【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
机器人关节减速器,其特征在于它包含壳体(1)、滚针(2)、偏心轴(3)、第一滚针轴承(4)、第二滚针轴承(5)、波齿轮(6)、十字传动件(7)、平移滚针(8)、端盖(9)、交叉滚子轴承(10)、轴承垫圈(11)、输出端密封件(12)和锁紧螺栓(13);偏心轴(3)设置在壳体(1)的内部,偏心轴(3)上设置有两个第二滚针轴承(5),第二滚针轴承(5)的两侧分别设置有第一滚针轴承(4),滚针(2)的内侧设置有滚针(2)偏心轴(3)的左端设置有波齿轮(6),波齿轮(6)的左侧设置有十字传动件(7),十字传动件(7)的外侧设置有平移滚针(8),波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10),交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11),十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9),输出端密封件(12)设置在端盖(9)上,偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6),波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7),波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10),交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11),十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。
【技术特征摘要】
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