机器人关节减速器制造技术

机器人关节减速器，它涉及一种减速器，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。它具有大减速比、高精度、高载荷、低损失运动、结构紧凑等优点，实用性强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机器人关节减速器，其特征在于它包含壳体(1)、滚针(2)、偏心轴(3)、第一滚针轴承(4)、第二滚针轴承(5)、波齿轮(6)、十字传动件(7)、平移滚针(8)、端盖(9)、交叉滚子轴承(10)、轴承垫圈(11)、输出端密封件(12)和锁紧螺栓(13)；偏心轴(3)设置在壳体(1)的内部，偏心轴(3)上设置有两个第二滚针轴承(5)，第二滚针轴承(5)的两侧分别设置有第一滚针轴承(4)，滚针(2)的内侧设置有滚针(2)偏心轴(3)的左端设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)的左侧设置有十字传动件(7)，十字传动件(7)的外侧设置有平移滚针(8)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，
申请(专利权)人：王心成，
类型：实用新型
国别省市：