【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:包括一基座(1),所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域,所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座(2),所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座(3),所述第二支撑座(3)上设置有红外探头(4),所述红外探头(4)电性连接于一PLC系统(5);所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手(6),所述机械手包括固定端(7)和移动端(8),所述移动端(8)可相对所述固定端(7)移动用于夹紧所述CCB支撑管(9),所述机械手(6)包括第一旋转机构(10)和第二旋转机构(11),所述第一旋转机构(10)设置在所述机械手(6)的颈部用于驱动所述固定端(7)和移动端(8)旋转,所述第二旋转机构(11)有两个,分别设置在固定端(7)和移动端(8)的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转,所述第一旋转机构(10)和第二旋转机构(11)均连接于所述PLC系统(5);所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架(12),所述支撑架(12)上设有用于收容待焊接用螺钉(14)的收容管(13),所述收容管(13)内设有用于推动所述 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张向东,
申请(专利权)人:奇昊汽车系统苏州有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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