【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种制作室内地图的方法,其特征在于,包括:步骤一,获取室内环境的平面图;对所述平面图进行矢量化,形成包含几何要素的矢量模型;步骤二,基于先验知识在所述矢量模型中选取多个参考点,对所述矢量模型进行透视畸变校正,以及进行方位校准;步骤三,识别所述平面图中的图例和文字,根据所述图例与文字建立语义关联,形成室内地图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曹晓航,晏阳,张韵,
申请(专利权)人:北京四维图新科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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