【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于折叠工件（5）的机器人引导的折叠工具，其中，该折叠工具（2）具有机器人接口（9）和框架（7），该框架（7）具有能在其上可调整地引导的按压元件（10），特别是折叠辊，其特征在于，所述折叠工具（2）具有用于按压力（F）的检测装置（14）和由该检测装置（14）控制或调节的执行装置（15），用以调整所述按压元件（10）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·克劳斯，马里恩·舍雷尔，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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