一种磁性自动转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁性自动转运装置，磁铁设在箱体内；活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构，活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动；固定连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构连接至固定连杆机构，第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。本发明专利技术中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、活动连杆机构（3）、固定连杆机构（4）、第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）；磁铁（2）设在箱体（1）内；活动连杆机构（3）第一端连接至固定连杆机构（4），活动连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过活动连杆机构（3）驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动；固定连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）连接至固定连杆机构（4），第二驱动机构（6）通过固定连杆机构（4）可驱动箱体（1）进行周向转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏江，
申请(专利权)人：安徽华林磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：