道路形状推定装置制造方法及图纸

技术编号:9241372 阅读:167 留言:0更新日期:2013-10-10 05:20
本发明专利技术涉及道路形状推定装置,能够迅速且低成本地推定道路形状。该道路形状推定装置是被搭载于车辆、推定该车辆所行驶的道路的形状的道路形状推定装置,具备:物体检测部,其检测车辆周围的静止物的存在位置作为多个检测点;开始点决定部,其基于多个检测点分别与车辆的位置关系,从该多个检测点中决定开始点;检测点连接部,以开始点为起点,将检测点的任意一个作为连接目的地依次连接,来进行群组化;和道路形状推定部,其将检测点群组化而成的连接线的形状推定为道路的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:铃木浩二
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:
国别省市:

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