脉宽调制结构光编码图案方法技术

本发明专利技术公开了一种脉宽调制结构光编码图案方法，包括以下步骤，1）将三级脉宽调制波形分解为两组二级脉宽调制波形；2）由两组二级脉宽调制波形生成两幅二级脉宽调制结构光编码图案；3）对两幅二级脉宽调制结构光编码图案按照相同的投影与曝光成像参数顺序投影和曝光成像，获得两幅二级脉宽调制曝光图像；4）对两幅二级脉宽调制曝光图像进行灰度值相加合成，获得三级脉宽调制编码结构光图案照明效果的复合图像。该方法仅使用两个灰度级的结构光编码图案，结构光投影成像时不需要进行复杂的投影非线性校正，也不需要精确的投影与曝光成像同步控制，并且能够投影获得与三级脉宽调制结构光编码图案方法照明效果相同的场景图像。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种脉宽调制结构光编码图案方法，包括以下步骤，步骤1）：将三级脉宽调制波形分解为两组二级脉宽调制波形；步骤2）：由两组二级脉宽调制波形生成两幅二级脉宽调制结构光编码图案；步骤3）：对两幅二级脉宽调制结构光编码图案按照相同的投影与曝光成像参数顺序投影和曝光成像，获得两幅二级脉宽调制曝光图像；步骤4）：对两幅二级脉宽调制曝光图像进行灰度值相加合成，获得三级脉宽调制编码结构光图案照明效果的复合图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，张万祯，
申请(专利权)人：苏州江奥光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：