振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法技术

技术编号:9239671 阅读:253 留言:0更新日期:2013-10-10 03:27
本发明专利技术公开了振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法,属于非线性系统振动控制领域。所述方法通过引入高阶谐波输入,采用线性谐波稳态控制方法对控制响应中压电作动器迟滞非线性导致的高阶谐波分量进行补偿,达到控制通道迟滞非线性补偿的目的。本发明专利技术系统简单,避免了建立复杂的迟滞非线性模型,控制系统可适用于单频扰动及多频扰动情况,有效地降低压电叠层作动器的非线性影响;利用频域输出反馈控制时域输入的方法,实现了振动主动控制中压电作动器迟滞非线性的频域补偿。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,确定需要补偿的高阶谐波信号;步骤2,根据步骤1确定的需要补偿的高阶谐波信号,得到当前时段的时域控制输入谐波信号;步骤3,以当前时段的时域控制输入谐波信号作为压电作动器驱动的控制通道的控制输入,在测量点处采集控制误差响应信号;步骤4,处理步骤3中采集的控制误差响应信号,得到控制误差响应信号中对应需要补偿的高阶信号的余弦系数、正弦系数;?步骤5,线性谐波稳态控制器利用步骤4得到的余弦系数、正弦系数,修正控制输入谐波信号的系数,确定下一时段的时域控制输入谐波信号,返回步骤3。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋来收夏品奇
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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