一种鞋面抛光机的转轴机械手制造技术

技术编号:9227361 阅读:153 留言:0更新日期:2013-10-04 20:56
本实用新型专利技术公开了一种鞋面抛光机的转轴机械手,其包括依次相互连接的一抛光工作站与一转轴机械手以及一可调压按摩装置,所述的转轴机械手包括一固定轴底座、一旋转轴承、一中间连接卡臂、一伸出转臂以及一悬空连接臂,其中所述的固定轴底座通过所述的旋转轴承连接所述的中间连接卡臂,所述的中间连接卡臂通过所述的伸出转臂连接所述的悬空连接臂;本实用新型专利技术提供的通过转轴机械手进行抛光或者调压按摩等运作,其操作方便,效率高,完全代替人工操作,本实用新型专利技术结构巧妙、设计合理、操作简便、控制性能高、操作灵活平稳、自动化程度好、协调性强、提高了生产效率,适用企业大规模的生产。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种鞋面抛光机的转轴机械手,其特征在于,其包括一抛光工作站(1)及与其相互连接的可调按摩装置(2),该转轴机械手包括一固定轴底座(3)、一旋转轴承(4)、一中间连接卡臂(5)、一伸出转臂(6)以及一悬空连接臂(7),其中所述的固定轴底座(3)通过所述的旋转轴承(4)连接所述的中间连接卡臂(5),所述的中间连接卡臂(5)通过所述的伸出转臂(6)连接所述的悬空连接臂(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨崇国
申请(专利权)人:东莞市意利自动化科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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