逆流前进式流体驱动管道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道维护装置，具体是一种管道机器人。目的是提供一种逆流前进式流体驱动管道机器人，该机器人应能在管道内行驶较长的距离并能保持较长的工作时间，同时还具有结构简单和成本较低的特点。技术方案是：逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：该机器人包括一对定位在管道内部的前机壳与后机壳、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳与后机壳中的转动轴、以及固定在转动轴上并驱动转动轴旋转的风轮；所述转动轴通过其后端固定的双向螺杆机构与后机壳连接；所述前机壳与后机壳的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳与后机壳后退的止锁机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：该机器人包括一对定位在管道内部的前机壳（1）与后机壳（2）、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳与后机壳中的转动轴（3）、以及固定在转动轴上并驱动转动轴旋转的风轮（4）；所述转动轴通过其后端固定的双向螺杆机构与后机壳连接；所述前机壳与后机壳的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳与后机壳后退的止锁机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹继安，王康丽，沈建洋，郭俊，章思恩，武传宇，杜小强，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：