一种全自动多工位平衡机，包括机架；转子移位装置，用于将转子移入设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和去重加工，包括依次设置的与所述机械手位置相对应的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工，包括电连接的PLC控制器和伺服系统。本实用新型专利技术公开的一种全自动多工位平衡机，用于对转子进行全自动动平衡检测及去重加工，利用流水线作业，提高加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种平衡机，具体涉及一种用于对转子进行全自动动平衡检测及去重加工的全自动多工位平衡机。
技术介绍
任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。转子的动平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，传统平衡机的主要功能是用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。这种动平衡称重和去重相分离的传统矫正方式效率较低，精度差，质量不稳定，加工成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动多工位平衡机，用于对转子进行全自动动平衡检测及去重加工。 为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种全自动多工位平衡机，包括机架；多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和去重加工，包括沿周向依次设置的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；转子移位装置，用于将转子移入所述多工位工作台的设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂分别与所述上下料工位、第一检测工位及第一去重工位位置相对应，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工。优选的，所述第一检测工位包括设置于所述机架上的转子定位装置，所述转子定位装置包括支撑件和弹簧钢丝，所述弹簧钢丝的一端与所述机架固定连接，另一端与所述支撑件的底部固定连接；所述支撑件上还设有用于放置所述转子的V型槽；所述转子定位装置还设有用于驱动所述转子高速旋转的伺服驱动机构，所述PLC控制系统电连接所述伺服驱动机构。优选的，第一检测工位还包括零位标定装置和角度定位装置以及触发装置；所述零位标定装置为固定设置于所述V型槽底部的红外线传感器；所述角度定位装置为固定设置于所述支撑件上的压电式加速度传感器；所述触发装置为设置于所述V型槽两侧并与所述机架固定连接的第一光栅传感器；所述红外线传感器、压电式加速度传感器及第一光栅传感器分别与所述PLC控制器电连接。优选的，所述多工位工作台还包括用于所述转子去重后的动平衡复测的第二检测工位，所述第二检测工位设置于所述上下料工位的后侧，所述第二检测工位上方还设有与所述第二检测工位位置相对应的转臂。优选地，所述第一去重工位包括切削装置和设置于所述机架上的U型槽，所述切削装置设于包括切削刀具和刀具伺服驱动电机；所述U型槽的底部设有通槽，所述切削刀具设置于所述U型槽底部的通槽内；所述PLC控制系统电连接所述刀具伺服驱动电机。优选地，所述切削装置还包括排屑装置和冷却装置，所述排屑装置为吸尘器；所述冷却装置为风冷系统。优选的，所述第一去重工位还包括转子固定装置；所述转子固定装置包括设置于所述U型槽一侧的第一伺服气缸和与所述机架铰接的压杆；所述压杆的中部设有铰接部，所述第一伺服气缸的第一活塞杆连接所述压杆的一端并驱动所述压杆沿所述铰接部旋转，所述压杆的一端设有卡槽；所述PLC控制系统电连接所述伺服气缸；所述U型槽的两侧还设有固定于所述机架上并与所述PLC控制器电连接的第二光栅传感器。优选的，所述多工位工作台还包括设置于所述第一去重工位后的第二去重工位和设置于所述第一去重工位与所述第二去重工位之间的转子转向工位；所述第二去重工位和转子转向工位的上方还设有与述第二去重工位和转子转向工位位置相对应的转臂；所述转子转向工位包括定位槽和转向夹具；所述转向夹具固定设置于所述定位槽槽口的一侧，包括夹持部和用于驱动所述夹持部旋转的伺服电机，所述PLC控制系统电连接所述刀具伺服驱动电机；所述定位槽两侧还对称设有固定设置于所述机架上的第三光栅传感器，所述第三光栅传感器与所述PLC控制器电连接。优选的，所述上下料工位设置有传输台，用于传送待上料转子和已下料转子，所述传输台包括传送带和沿所述传送带设置的转子上料区、合格转子下料区和不合格转子下料区，所述合格转子下料区和所述不合格转子下料区并列设置。优选的，对应上下料工位的转臂上设有延伸机构，所述延伸机构包括第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的缸体与所述转臂固定连接，所述第二伺服气缸的第二活塞杆的运动方向与所述转臂的延伸方向一致，所述机械手与所述活塞杆的自由端固定连接。采用以上技术方案的有益效果是：由于采用PLC控制器与多工位工作台相结合的方式，可使平衡机自动完成转子的动平衡检测与去重加工的连续作业，可以大幅提高加工效率，且检测精度高，质量稳定，降低了加工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种全自动多工位平衡机的实施例1的位置状态示意图；图2为实施例2的位置状态示意图；图3为实施例4的位置状态示意图；图4为实施例7的位置状态示意图；图5为实施例1中的第一检测工位中的转子定位装置的局部结构示意图；图6为实施例1中的第一检测工位中的转子与红外线传感器的相对位置示意图；图7为实施例1中的第一去重工位的局部结构示意图。图中数字所表示的相应部件名称：1、转子 2、机架 21、槽到齿的跳变点 22、转子旋转方向 23、转子的槽 24、转子的齿 3、第一检测工位 31、V型槽 32、支撑件 33、压电式加速度传感器 34、弹簧钢丝 35第一光栅传感器 36、红外线传感器 4、转臂 5、上下料工位 51、第二伺服气缸 52、上料区 53、合格品下料区 54、不合格品下料区 6、转轴 7、第一去重工位 71、刀具伺服驱动电机 72、U型槽 73、弹性卡槽 74 压杆 75、第一伺服气缸 76、通槽 77、切削刀 78、铰接部 8、机械手 9、第二检测工位 10、转子转向工位 101、第二伺服电机 102、夹持部 11、第二去重工位 12、移位方向。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1所示，一种全自动多工位平衡机，包括机架2、多工位工作台、转子移位装置和PLC控制系统。其中多本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动多工位平衡机，其特征在于，包括机架；多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和去重加工，包括沿周向依次设置的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；转子移位装置，用于将转子移入所述多工位工作台的设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂分别与所述上下料工位、第一检测工位及第一去重工位位置相对应，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工。
【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位平衡机，其特征在于，包括
机架；
多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和
去重加工，包括沿周向依次设置的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；
转子移位装置，用于将转子移入所述多工位工作台的设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂分别与所述上下料工位、第一检测工位及第一去重工位位置相对应，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；
PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工。
2.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述第一检测工位包括设置于所述机架上的转子定位装置，所述转子定位装置包括支撑件和弹簧钢丝，所述弹簧钢丝的一端与所述机架固定连接，另一端与所述支撑件的底部固定连接；所述支撑件上还设有用于放置所述转子的V型槽；所述转子定位装置还设有用于驱动所述转子高速旋转的伺服驱动机构，所述PLC控制系统电连接所述伺服驱动机构。
3.根据权利要求2所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，第一检测工位还包括零位标定装置和角度定位装置以及触发装置；所述零位标定装置为固定设置于所述V型槽底部的红外线传感器；所述角度定位装置为固定设置于所述支撑件上的压电式加速度传感器；所述触发装置为设置于所述V型槽两侧并与所述机架固定连接的第一光栅传感器；所述红外线传感器、压电式加速度传感器及第一光栅传感器分别与所述PLC控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述多工位工作台还包括用于所述转子去重后的动平衡复测的第二检测工位，所述第二检测工位设置于所述上下料工位的后侧，所述第二检测工位上方还设有与所述第二检测工位位置相对应的转臂。
5.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述第一去重工位包括切削装置和设置于所述机架上的U型槽，所述切削装置设于包括切削刀具和刀具伺服驱动电机；所述U型槽的底部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐启宝，
申请(专利权)人：苏州工业园区聚博精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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