一种排爆铲斗机械人制造技术

本实用新型专利技术公开一种排爆铲斗机械人，底盘架下面设有两个前轮和后轮；底盘架上面前端设有两条导轨；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮，下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线，接收发射信号。优点是机械手升降、抓取灵活方便，准确；铲斗能够沿轨道推、拉和沿地面推动可疑物。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种排爆铲斗机械人，其特征在于：底盘架下面设有两个前轮和两个后轮；底盘架的上面前端设有两条导轨，导轨连到车前端的斜面上；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮；铲斗下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机相连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良勇，
申请(专利权)人：李良勇，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]