一种用于辅助抓取筒状零件的装置制造方法及图纸

技术编号:912346 阅读:204 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于辅助抓取筒状零件的装置,其特征在于:包括吸附平台和连接柱两部分,吸附平台位于连接柱的一端,所述吸附平台的外平面平整。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助抓取筒状零件的装置
本技术属于制造自动化技术,具体涉及筒状零件的自动抓取技术。
技术介绍
实现筒状零件的自动抓取是提高制造自动化效率的重要技术之一,目前筒状零件的自动抓取技术中,采用专门的吸嘴基于负压吸附原理对一端空间封闭的筒状零件端面进行吸附是较为常见的一种方法。图1是传统的吸嘴吸附筒状零件的示意图。当需要抓取筒状零件(3)时,专门吸嘴(1)即压到该零件的空间封闭一端的端面,通过排除其中的空气在吸嘴(1)和筒状零件(3)表面间形成负压,从而抓取筒状零件。现有技术的实际应用表明,对不同的筒状零件要使用不同的吸嘴,不能使用通用的吸嘴;若筒状零件的定位精度不高,吸嘴不能准确地抓取筒状零件;若筒状零件被吸附的一端的空间不封闭,吸嘴不能形成负压抓取筒状零件。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种用于辅助抓取筒状零件的装置,将其连接在筒状零件上,以使用通用吸嘴抓取定位精度不高、且被吸附一端的空间不封闭的筒状零件。为实现上述目的,本技术提出一种用于辅助抓取筒状零件的装置,包括吸附平台和连接柱两部分,吸附平台位于连接柱的一端。所述吸附平台的外平面平整。所述连接柱的结构具有以下四种情况,第一种情况,所述连接柱的外端具有一个盲孔,该盲孔具有内螺纹;第二种情况,所述连接柱的外端具有一个盲孔,该盲孔内壁光滑;第三种情况,-->所述连接柱的外圆面光滑;第四种情况,所述连接柱的外圆面具有外螺纹。吸附平台外平面的大小,根据所用通用吸嘴的尺寸决定;连接柱的长度和直径以及盲孔的长度和直径,根据所需吸附的筒状零件的尺寸决定。通过实施本技术,可使用通用吸嘴方便地抓取具有通孔的筒状零件,降低了对筒状零件的定位要求,提高了自动抓取的效率。下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。附图说明图1是传统的吸嘴吸附筒状零件的示意图;图2是使用本技术时吸嘴吸附具有外螺纹的射频连接器示意图;图3是使用本技术时吸嘴吸附外圆面光滑的射频连接器示意图;图4是使用本技术时吸嘴吸附内孔壁光滑的射频连接器示意图。具体实施方式在SMT设备贴装表贴类射频连接器时,需要抓取射频连接器,射频连接器系筒状零件。当射频连接器的外圆面具有外螺纹时,本技术的实施如图2所示,所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)包括在上部的吸附平台和在下部的连接柱两部分,使所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)连接柱盲孔的内螺纹与射频连接器(3)外圆面的外螺纹产生啮合,形成螺纹连接,使得所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)与射频连接器(3)能可靠连接;将吸嘴(1)压到所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)的吸附平台之外平面上,由于吸附平台之外平面平整,且空间封闭,所以易于通过排除其中的空气,在吸嘴(1)和吸附平台之外平面间形成负-->压,使射频连接器(3)通过所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)被吸嘴(1)牢固吸附,从而顺利地抓取射频连接器(3)。当射频连接器的外圆面为光滑时,本技术的实施如图3所示,所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)包括在上部的吸附平台和在下部的连接柱两部分,使所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)连接柱的盲孔与射频连接器(3)的外圆面间形成过盈配合,从而使所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)与射频连接器(3)能可靠连接;将吸嘴(1)压到所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)吸附平台的外平面上,由于吸附平台的外平面平整,且空间封闭,所以易于通过排除其中的空气,在吸嘴(1)和吸附平台外平面间形成负压,使射频连接器(3)通过所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)被吸嘴(1)牢固吸附,从而顺利地抓取射频连接器(3)。当射频连接器的内孔壁为光滑时,本技术的实施如图4所示,所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)包括在上部的吸附平台和在下部的连接柱两部分,使所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)连接柱的外圆面与射频连接器(3)内孔间形成过盈配合,使得所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)与射频连接器(3)能可靠连接;将吸嘴(1)压到所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)吸附平台的外平面上,由于吸附平台的外平面平整,且空间封闭,所以易于通过排除其中的空气,在吸嘴(1)和吸附平台的外平面间形成负压,使射频连接器(3)通过所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)被吸嘴(1)牢固吸附,从而顺利地抓取射频连接器(3)。当射频连接器的内孔具有内螺纹时,本技术的实施方法如下,所述用于辅助抓取筒状零件的装置(2)包括在上部的吸附平台和在下部的连接柱两部分,使所述用于辅助抓取筒状零件的装置连接柱外圆面的外螺纹与射频连接器内孔的内螺纹间产生啮合,形成螺纹连接,使得所述用于辅助抓取筒状零件的装置与射频连接器能可靠连接;将吸嘴压到-->所述用于辅助抓取筒状零件的装置吸附平台的外平面上,由于吸附平台的外平面平整,且空间封闭,所以易于通过排除其中的空气,在吸嘴和吸附平台的外平面间形成负压,使射频连接器通过所述用于辅助抓取筒状零件的装置被吸嘴牢固吸附,从而顺利地抓取射频连接器。尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,以上实施例仅用以说明本技术而非限制,依据本技术原则和精神可以对本技术的实施例进行各种修改或者等同替换,而不脱离本技术的精神和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种用于辅助抓取筒状零件的装置,其特征在于:包括吸附平台和连接柱两部分,吸附平台位于连接柱的一端,所述吸附平台的外平面平整。2、如权利要求1所述的一种用于辅助抓取筒状零件的装置,其特征在于:所述连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈念云孙福江
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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