视频画面切换方法、系统、录播服务器及视频录播系统技术方案

本发明专利技术公开了视频画面切换方法、系统、录播服务器及视频录播系统，用于在会议录播过程中的主讲者跟踪模式下切换视频画面，该视频画面切换方法包括：预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件；云台摄像机持续跟踪目标以获取目标的视频画面，当满足触发条件时，将录播视频画面由云台摄像机拍摄的视频画面切换至会场全景视频画面；云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。本发明专利技术避免了现有技术中由于云台机械工艺、安装位置、跟踪技术导致的视频画面不连续，或者由于摄像机镜头移动过快导致视频不平滑导致用户产生晕眩感的问题，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
视频画面切换方法、系统、录播服务器及视频录播系统
本专利技术涉及视频录播
，更具体涉及视频画面切换方法、系统、录播服务器及视频录播系统。
技术介绍
现有运用于多媒体教育或智能录播教室的智能跟踪拍摄产品，可以实时地分析人物的行为动作，从而控制摄像机移动跟踪拍摄目标及实现多个镜头之间的切换。市场上的现有设备单方面强调视频分析的准确性，在用户体验的方面提升很少。录制下来的视频文件效果不佳，缺乏过渡尽头，晃动镜头多，镜头衔接过渡不自然。图1是现有一种用于多媒体教室的录播系统的摄像头布局方案，在多媒体教室中设置两个云台摄像机，云台摄像机CAM1用于跟踪讲台区域，云台摄像机CAM2用于跟踪学生区域，该方案的镜头切换基本原则是跟踪运动物体，比如，当老师移动时切换到老师镜头，学生起立时切换到学生镜头。由于使用的镜头少，策略简单，导致切换过程生硬，从老师切换到学生，或者从学生切换到老师的过程突兀。
技术实现思路
本专利技术提供的一种视频画面切换方法、系统、录播服务器及视频录播系统，其避免了现有技术中由于云台机械工艺、安装位置、跟踪技术导致的视频画面不连续，或者由于摄像机镜头移动过快导致视频不平滑导致用户产生晕眩感的问题，提升了用户体验。为达到以上目的，本专利技术提供一种视频画面切换方法，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，所述视频画面切换方法包括：预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件；云台摄像机持续跟踪目标以获取目标的视频画面，当满足所述触发条件时，将录播视频画面由云台摄像机拍摄的视频画面切换至会场全景视频画面；所述云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。根据本专利技术的视频画面切换方法，预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件的步骤包括：预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标当前近景视频画面切换至跟踪目标下一近景视频画面的触发条件。根据本专利技术的视频画面切换方法，预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标当前近景视频画面切换至跟踪目标下一近景视频画面的触发条件的步骤具体为：设置所述云台摄像机移动角度范围和单向持续移动速度的阈值；若所述云台摄像机的移动角度和/或单向持续移动速度大于所述阈值，则满足触发条件。根据本专利技术的视频画面切换方法，所述视频画面切换方法还包括：预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件；满足所述由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件时，将录播视频画面切换至会场特定区域对应的全景摄像机拍摄的视频画面。根据本专利技术的视频画面切换方法，预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件的步骤包括：获取会场与云台摄像机角度的对应关系；当所述云台摄像机的角度移动至预设的会场特定区域时，则满足触发条件。根据本专利技术的视频画面切换方法，所述视频画面切换方法还包括：当所述云台摄像机的跟踪目标丢失或系统待机时，将所述录播视频画面切换至全景摄像机拍摄的画面。本专利技术相应提供一种视频画面切换系统，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，所述视频画面切换装置包括：触发条件预设模块，用于预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件；云台摄像机驱动模块，用于持续驱动云台摄像机以获取该跟踪目标的近景视频画面。视频画面切换模块，用于满足所述触发条件时，将录播视频画面切换至会场全景视频画面；以及用于所述云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。根据本专利技术的视频画面切换系统，所述触发条件预设模块还用于预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标当前近景视频画面切换至跟踪目标下一近景视频画面的触发条件。根据本专利技术的视频画面切换系统，所述触发条件预设模块包括：阈值设置单元，用于设置所述云台摄像机移动角度范围和单向持续移动速度的阈值；触发启动设置单元，用于将所述云台摄像机的移动角度和/或单向持续移动速度是否大于所述阈值作为所述触发条件，若大于则满足所述触发条件。根据本专利技术的视频画面切换系统，触发条件预设模块还用于预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件；视频画面切换模块还用于满足所述由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件时，将录播视频画面切换至会场特定区域对应的全景摄像机拍摄的视频画面。根据本专利技术的视频画面切换系统，触发条件预设模块还包括用于获取会场与云台摄像机角度的对应关系的关系获取单元；触发启动设置单元还用于将所述云台摄像机的角度移动至预设的会场特定区域作为所述将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件。根据本专利技术的视频画面切换系统，所述视频画面切换模块还用于当所述云台摄像机的跟踪目标丢失或系统待机时，将所述录播视频画面切换至全景摄像机拍摄的画面。本专利技术还提供一种包括上述的视频画面切换系统的录播服务器。本专利技术还提供一种视频录播系统，包括至少一全景摄像机、至少一云台摄像机以及如上所述的录播服务器，所述录播服务器与所述全景摄像机以及所述云台摄像机连接，所述全景摄像机用于获取会场全景视频，所述云台摄像机用于跟踪拍摄主讲者和/或参会者。由于在目标跟踪模式下，云台摄像机需要持续跟踪目标并拍摄画面，由于云台机械工艺、安装位置、跟踪技术或者其他人为因素可能导致云台摄像机输出的视频画面不连续，或者由于摄像机镜头移动过快导致视频不平滑导致用户产生晕眩感。本专利技术通过预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件；当满足触发条件时，将录播视频画面由云台摄像机拍摄的视频画面切换至全景摄像机拍摄的画面；云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。在云台摄像机进行跟踪拍摄的过程中，将会场全景视频调入视频画面中，待云台摄像机调节完成及不满足该触发条件后，再调入云台摄像机拍摄的主讲者或参会者近景视频画面，从而避免了现有技术中由于云台机械工艺、安装位置、跟踪技术导致的视频画面不连续，或者由于摄像机镜头移动过快导致视频不平滑导致用户产生晕眩感的问题，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中一种用于多媒体教室的录播系统的摄像头布局方案；图2是本专利技术一种视频画面切换系统的系统结构图；图3是本专利技术一种视频画面切换方法的流程图；图4是本专利技术一种视频录播系统的系统架构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，本专利技术一种视频画面切换系统100，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，该系统内置于录播服务器。视频画面切换装置100包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频画面切换方法，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，其特征在于，所述视频画面切换方法包括：预设目标跟踪模式下视频画面切换的触发条件；云台摄像机持续跟踪目标以获取目标的视频画面，当满足所述触发条件时，将录播视频画面由云台摄像机拍摄的视频画面切换至会场全景视频画面；所述云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。

【技术特征摘要】
1.一种视频画面切换方法，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，其特征在于，所述视频画面切换方法包括：预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标当前近景视频画面切换至跟踪目标下一近景视频画面的触发条件，所述触发条件为云台摄像机移动角度和/或单项持续移动速度大于所述云台摄像机移动角度范围和单向持续移动速度的阈值；所述云台摄像机持续跟踪目标以获取目标的视频画面，当满足所述触发条件时，将录播视频画面由云台摄像机拍摄的视频画面切换至会场全景视频画面；所述云台摄像机调节完成且不满足该触发条件时，将录播视频画面切换回该云台摄像机拍摄的视频画面。2.根据权利要求1所述的视频画面切换方法，其特征在于，所述视频画面切换方法还包括：预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件；满足所述由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件时，将录播视频画面切换至会场特定区域对应的全景摄像机拍摄的视频画面。3.根据权利要求2所述的视频画面切换方法，其特征在于，预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标近景视频画面切换至会场特定区域全景画面的触发条件的步骤包括：获取会场与云台摄像机角度的对应关系；当所述云台摄像机的角度移动至预设的会场特定区域时，则满足触发条件。4.根据权利要求1所述的视频画面切换方法，其特征在于，所述视频画面切换方法还包括：当所述云台摄像机的跟踪目标丢失或系统待机时，将所述录播视频画面切换至全景摄像机拍摄的画面。5.一种视频画面切换系统，用于在会议录播过程中的目标跟踪模式下切换视频画面，其特征在于，所述视频画面切换系统包括：触发条件预设模块，用于预设目标跟踪模式下将录播视频画面由跟踪目标当前近景视频画面切换至跟踪目标下一近景视频画面的触发条件；云台摄像机驱动模块，用于持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿新，廖海，
申请(专利权)人：深圳锐取信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：