一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜索的流程；确定混合优化的流程。本发明专利技术将连续的粒子群算法离散化，在保证其寻优性能的前提下同时使得算法简单，易操作，并通过仿真表明了该离散粒子群方法的有效性。本发明专利技术提出了禁忌搜索算法的补充策略，在粒子群算法惯性权重ω较大即粒子群体现较强多样性的时刻，加强算法的局部寻优能力，使原来两种算法实现了优势互补，提高的搜索性能，并在几组仿真试验中验证了上述论断。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：确定任务分配方法的编码序列；步骤二：确定无人机编队执行任务的优势函数；步骤三：确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式，得到离散粒子群算法中第i个粒子在M维的目标搜索空间的位置Si；步骤四：确定禁忌搜索的流程；步骤五：确定混合优化的流程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴森堂，孙健，胡楠希，杜阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：