自动焊接机械手制造技术

技术编号:9107182 阅读:138 留言:0更新日期:2013-09-04 20:00
本发明专利技术公开了自动焊接机械手,包括底座,所述底座上连接有固定臂,所述固定臂上远离底座的一端转动连接有活动臂,所述活动臂上滑动连接有连杆,所述连杆上远离活动臂的一端转动连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有导轴,所述导轴上滑动连接有焊接部。本发明专利技术采用上述技术方案,减轻了工人的劳动强度,不会对人体产生损害,采用气缸控制焊头沿焊缝匀速运动进行焊接,焊接均匀、质量稳定,无焊接死角。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
自动焊接机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上连接有固定臂(2),所述固定臂(2)上远离底座(1)的一端转动连接有活动臂(4),所述活动臂(4)上滑动连接有连杆(8),所述连杆(8)上远离活动臂(4)的一端转动连接有第一转轴(21),所述第一转轴(21)上固定连接有导轴(13),所述导轴(13)上滑动连接有焊接部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郑秀玉郑江玉
申请(专利权)人:安丘市江川塑业有限公司
类型:发明
国别省市:

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