零件吸附嘴制造技术

本实用新型专利技术提供一种零件吸附嘴，其前端部件根据被吸附零件的形状易于交换且安装时不与邻接的零件干涉。在零件吸附嘴（10）设有：基端部件（29），其在筒部（32）的一端侧的凸缘部（34）将筒部的内孔（35）作为插入开口部（36）而开口；前端部件（28），其在一面突出有零件吸附部（14）的基部（40）的另一面形成与插入开口部嵌合的插入部且在与嘴孔（13）连通的固定孔（43）的内周形成内周螺纹（45）；定位销（39），其从凸缘部沿轴线（33）的方向突出；定位槽（42），其形成于基部的另一面与定位销卡合；联结部件（30），其在沿轴线形成贯通孔（47）且在外周形成外周螺纹（44）的轴主体（46）的一端侧形成卡止于内孔（35）的锁止片（48）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

零件吸附嘴
本技术涉及零件吸附嘴。
技术介绍
作为电子零件的移载或安装等操作的方法，广泛使用真空吸附的方法。该方法将 设有吸附孔的吸附嘴与电子零件抵接，利用通过从吸附孔抽真空产生的负压吸附电子零 件。这里使用的吸附嘴与电子零件直接抵接使用，其根据对象电子零件的形状或大小使用 各种形式的喷嘴。例如，专利文献I中的电子零件吸附嘴100在形成负压供给口 101的嘴支架102上 安装嘴滑块103的管体状的轴部104。在轴部104的前端部105开设有中间口 106，向中间 口 106插入具有吸附口 107的适配器108。在适配器108上，在吸附口 107的周围贯通多个 固定螺钉109，固定螺钉109与前端部105螺合。通过将固定螺钉109与前端部105螺合， 适配器108固定于前端部105的中间口 106。在中间口 106，根据被吸附零件110选择性地 安装形成不同的吸附口 107的多个适配器108。专利文献1:(日本)特开2002 — 208799号公报(权利要求1、图2、说明书第0031 段)但是，现有的电子零件吸附嘴100在前端部105的中间口 106插入适配器108。适 配器108通过在吸附口 107的周围贯通的固定螺钉109固定于前端部105。因此，前端部 105为大径，在吸附宽度窄的被吸附零件110的情况下，可能会产生前端部105从被吸附零 件110的吸附面伸出，安装时与邻接的零件干涉的情况。
技术实现思路
本技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种前端部件根据被吸 附零件的形状易于交换且在安装时不与邻接的零件干涉的零件吸附嘴。本技术的零件吸附嘴具备:具备:基端部件，其在设于筒部的一端侧的凸缘 部将所述筒部的内孔作为插入开口部而开口 ；前端部件，其在一面具有突出有零件吸附部 的基部，在与贯通零件吸附部设置的嘴孔连通的固定孔的内周形成内周螺纹；限制部，其 设于所述凸缘部或所述基部的至少一方，限制所述前端部件相对于所述基端部件的安装位 置；联结部件，其在沿轴线形成贯通孔，并在外周形成有外周螺纹的轴主体的一端侧形成卡 止于所述内孔的锁止片。另外，本技术的零件吸附嘴中，所述插入开口部形成为与所述筒部同轴的圆 形状，在所述基部的另一面形成圆形凸状的插入部，所述插入开口部和所述插入部嵌合。进而，本技术的零件吸附嘴中，所述贯通孔的开口形状为矩形状。进而，本技术的零件吸附嘴中，所述零件吸附嘴的外形与被吸附零件的轮廓 形状相似，且形成为比所述轮廓形状小。根据本技术的零件吸附嘴，前端部件根据被吸附零件的形状可以容易地交换，且在安装时不与邻接的零件干涉。附图说明图1 (A)是本技术的实施方式的零件吸附嘴的剖面图，图1 (B)是图1 (A) 的分解剖面图；图2是使用图1所示的零件吸附嘴的零件安装装置的正面图；图3是图2所示的零件安装装置的平面图；图4 (A)是从上观察图1 (A)所示的零件吸附嘴的分解立体图，图4 (B)是从下观察图4 (A)中的基端部件的分解立体图；图5是表示现有的电 子零件搭载装置的电子零件吸附嘴的构造的剖面图。符号说明10:零件吸附嘴13:嘴孔14:零件吸附部15:被吸附零件28:1u端部件29:基端部件30:联结部件32:筒部33:轴线34:凸缘部35:内孔36:插入开口部39:定位销40:基部41:插入部42:定位槽43:固定孔44:外周螺纹45:内周螺纹46:轴主体47:贯通孔48:锁止片具体实施方式下面，使用附图对本技术实施方式进行说明。图1 (A)是本技术实施方式的零件吸附嘴的剖面图，图1 (B)是图1 (A)的分解剖面图。本实施方式的零件吸附嘴10安装于零件安装装置11 (参照图2)的吸附头12上，通过从与该吸附头12连通的嘴孔13抽真空，被吸附零件15真空吸附在下端侧的零件吸附 部14。在此，对使用零件吸附嘴10的零件安装装置11简单进行说明。图2是使用图1所示的零件吸附嘴10的零件安装装置11的侧面图，图3是图2 所示的零件安装装置11的平面图。零件安装装置11在头部16的中央部设有固定安装电子零件(未图示)的电路基板 17的基板固定部(传输轨道)。在头部16夹持基板固定部前后对称地设置一对零件安装台 18。零件安装台18具备连续供给电子零件的多列的零件馈送器19，且在零件供给位置可吸 附多品种的电子零件。零件安装台18在零件供给位置保持电子零件，并具备将该电子零件安装于电路 基板17的吸附头12。该吸附头12支承于XY机器人20。该XY机器人20沿图3中的XY 方向分别可移动，使吸附头12移动到零件供给位置或电路基板17的上方。XY机器人20具 有X轴臂21，吸附头12向X方向可移动地支承于该X轴臂21。X轴臂21沿Y轴臂22向Y 方向可移动。在零件安装台18与基板固定部之间设有嘴交换部23。在嘴交换部23设有嘴支 架24、零件识别部25及废弃盘26。嘴支架24收纳使安装于吸附头12的各种电子零件用 零件吸附嘴10。吸附头12可以在该嘴交换部23进行零件吸附嘴10的交换。零件识别部 25具备由线路传感器等构成的光学传感器，并识别吸附头12的零件吸附嘴10所吸附的电 子零件的姿势(零件位置或旋转角度等)。在吸附头12的零件吸附嘴10所吸附的电子零件 中具有错误种类或不合格品的情况下，废弃盘26将该电子零件废弃。在吸附头12设有具有卡盘机构的吸附轴27。在吸附轴27上经由管连接真空泵 (未图示)。吸附轴27通过卡盘机构(未图示)将零件吸附嘴10装卸自如地保持在下端。保 持于吸附轴27的零件吸附嘴10通过从管抽真空，吸附抵接于前端部件28 (参照图1 (A)、 (B))的被吸附零件15。收纳于嘴支架24的零件吸附嘴10通过吸附轴27的卡盘机构保持 基端部件29。在基端部件29上，将各种前端部件28通过联结部件30可交换地固定。如图1 (B)所示，零件吸附嘴10被分为基端部件29、前端部件28、联结部件30。 基端部件29具有在外周形成卡槽31的筒部32。在筒部32的沿轴线33的方向的一端侧形 成基端部件29的前端即长圆形的凸缘部34。筒部32的内孔35在凸缘部34形成插入开 口部36进行开口。插入开口部36形成为与筒部32同轴的圆形。在内孔35与插入开口部 36之间沿半径方向内侧伸出形成锷部37。该锷部37的内孔侧的面成为联结部件30的联 结座面38。在凸缘部34的插入开口部侧的面，以沿着轴线33的方向突出设置定位销39。前端部件28在基部40的一面突出设置零件吸附部14。零件吸附部14的外形与 被吸附零件15的吸附对象面的轮廓形状相似，形成为比轮廓形状小。在基部40的另一面 突出形成插入部41。插入部41形成为圆形凸状。在基部40上，在形成插入部41的面形成 定位槽42，定位槽42与上述定位销39嵌合。在前端部件28的插入部41以同一中心形成 穿过嘴孔13的固定孔43。在固定孔43的内周形成与联结部件30的外周螺纹44螺合的内 周螺纹45。联结部件30沿轴主体46的轴线33形成贯通孔47。在轴主体46的沿着轴线33 的方向的一端侧伸出形成锁止片48。联结部件30在将锁止片48作为插入方向的后侧插入到基端部件29的内孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件吸附嘴，其特征在于，具备：基端部件，其在设于筒部的一端侧的凸缘部将所述筒部的内孔作为插入开口部而开口；前端部件，其在一面具有突出有零件吸附部的基部，在与贯通零件吸附部设置的嘴孔连通的固定孔的内周形成内周螺纹；限制部，其设于所述凸缘部或所述基部的至少一方，限制所述前端部件相对于所述基端部件的安装位置；联结部件，其在沿轴线形成贯通孔，并在外周形成有外周螺纹的轴主体的一端侧形成卡止于所述内孔的锁止片。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：比山弘章，远藤真一郎，都筑伸吾，东直树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：