一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其包括一圆盘形滚轮，以及在主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。本实用新型专利技术实施例的用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，可以实时记录潜水机器人线缆收放长度，大大为用户提供了方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及潜水机器人收放系统领域，尤其涉及的是一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统。
技术介绍
现有技术中水下作业经常用到潜水机器人，通过吊机把潜水机器人慢慢吊入水中，吊机连接一马鞍式滑轮，通过马鞍式滑轮将线缆慢慢滑下。现有技术中马鞍式滑轮100，如图1所示由许多小滚子10组成，长时间使用之后，个别滚子会抱死，线缆对于滚子的运动关系就会从原来的滚动变成滑动，由于马鞍受线缆的拉力比较大，所以滑动会对加速线缆的磨损，从而降低线缆的寿命。并且现有技术中的滑轮都不具有计数功能，不能随时记录潜水机器人线缆收放长度。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，提供一种能够实现减少线缆磨损的滑轮，并且其可以实时记录潜水机器人线缆收放长度，大大为用户提供了方便。本技术的技术方案如下:一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽，以及在所述主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。所述用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，在所述移动终端内设置有电路板，并在所述移动终端上设置有与所述电路板连接的用于显示圆盘形滚轮转动总长的显示屏。所述用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，在所述移动终端上设置有与所述电路板连接的用于对计数器的数据进行清零的操作按键。所述用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，所述主框架包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮通过一主螺栓固定在所述两片扇形铝板之间。所述用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，其还包括分别从所述主框架两侧向所述圆盘形滚轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆的导向块。本技术所提供的一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，由于采用了包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽，本技术采用一个圆盘形滚轮，能够轻易的判断滚轮是否抱死，滚动是否正常，滑轮本身也开了凹槽，线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面，避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦；并且由于采用以及在所述主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。具有计算器功能，其可以实时记录潜水机器人线缆收放长度，大大为用户提供了方便。附图说明图1是现有技术中用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统结构示意图。图2是本技术一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统较佳实施例结构示意图。图3是本技术一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统的沉槽较佳实施例结构示意图。具体实施方式本技术提供一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，如图2所示，包括一圆盘形滚轮200，用于固定所述圆盘形滚轮200并与所述圆盘形滚轮200转动连接的主框架210，连接在所述主框架210上方的吊钩部220，如图3所示，并在所述圆盘形滚轮200上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽201。本实施在使用中通过所述圆盘形滚轮200沉槽201的导向将线缆慢慢放下，可以有效减少线缆磨损。 进一步地实施例中，如图2所示，在所述主框架210上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器280 ;并在所述计数器上设置有一无线收发器(图中未标出)。而且本较佳实施采用所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端300。并在在所述移动终端300内设置有电路板(图中未标出)，以及在所述移动终端300上设置有与所述电路板连接的用于显示圆盘形滚轮转动总长的显示屏310。这样，本实施例的用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，在收放线缆，线缆绕所述圆盘形滚轮200慢慢放出，通过所述计数器280记录圆盘形滚轮转动圈数，并通过无线收发器发送给移动终端300，进行计算后实时显示当前线缆收放的长度，为操作人员提供了方便。进一步地，如图2所示，在所述移动终端300上设置有与所述电路板连接的用于对计数器的数据进行清零的操作按键320。当放好线缆需重新计数时可以按一下所述操作按键320对数据进行清零，再重新计数。本实施例中进一步地，所述主框架210包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，如图2所示，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过6个双头螺栓211及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮200通过一主螺栓212固定在所述两片扇形铝板之间。进一步地实施例，所述用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，如图2所示，其还包括分别从所述主框架210两侧向所述圆盘形滚轮200外侧方向延伸设置的导向杆230，并在所述导向杆230末端设置有用于收放线缆的导向块240。综上所述，本技术所提供的一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，由于采用了包括一圆盘形滚轮200，用于固定所述圆盘形滚轮200并与所述圆盘形滚轮200转动连接的主框架210，连接在所述主框架210上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮200上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽201，本技术采用一个圆盘形滚轮200，能够轻易的判断滚轮是否抱死，滚动是否正常，滑轮本身也开了凹槽，线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面，避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。并且由于采用以及在所述主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。具有计算器功能，其可以实时记录潜水机器人线缆收放长度，大大为用户提供了方便。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其特征在于，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽，以及在所述主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一青，
申请(专利权)人：深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：