本发明专利技术涉及一种用于校准用于监视预定区域的摄影机的定位的方法、一种有关系统以及有关设备。所述摄影机通过通信链路耦合到远程服务器，其中所述远程服务器能够接收对应于所述摄影机的环境内的所述预定待监视区域的媒体。该媒体由所述摄影机记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器。所述方法还包括以下步骤：由所述远程服务器把对应于所述预定区域的所述媒体转发到摄影机定位设备，其中所述媒体包括所述预定区域内的多个真实参考标记。在所转发的所述媒体中识别出所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置。随后，基于多个屏幕标记(其中所述预定义屏幕标记定义所述预定待监视区域)当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与由摄影机定位设备确定的所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异，确定摄影机定位校准指令。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于摄影机规划和定位的集成方法本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于校准摄影机定位的方法，以及根据权利要求3的前序部分的一种用于校准摄影机定位的系统。所述用于校准摄影机定位的方法在本领域内是众所周知的，其中这样的方法涉及校准摄影机的位置以用于监视该摄影机的四周/环境中的预定区域。这样的摄影机通常耦合到远程服务器，以通过通信链路管理多个此类摄影机。远程服务器能够接收对应于所述摄影机的四周/环境内的预定待监视区域的媒体，该媒体被摄影机记录并且随后通过通信链路被转发到远程服务器。在远程服务器处，可以连同分别监视一个不同区域的多个其他摄影机的媒体显示并检察在该远程服务器处接收到的所述媒体在由不同的实体、工具和处理运行“监视规划”、“安装和试运转”以及“操作”阶段时，导致数据失配和低效率的风险很大。此外每当由不同的工程师根据活动类型来施行摄影机安装时会导致附加的低效率；在一种典型的情况中，布线工程师把线缆拉升到所期望的位置并且终接线缆(其通常支持以太网)，安装工程师把线缆安装在所定义的支架上，并且最后配置工程师需要对摄影机、网络连接进行配置，把摄影机定位在正确的方向上并且固定摄影机，以便具有完全覆盖如在区域监视规划中决定的预定待监视区域的预定视野。前述安装和校准任务可以被组合在一个简档中，然而这样做的话将需要派遣具有高技术水平的工程师，从而会增加总体实施成本。此外，除了是劳动密集型方法之外，前述安装方法还非常容易出错。在前述区域监视规划中通常会应用大量摄影机来监视整个待监视区域，其中每一个摄影机监视整个待监视区域的一个预先定义的部分，但是其中不是意图监视的预定区域并不总是会被摄影机覆盖。因此在由所有摄影机监视的区域当中会有重叠，并且/或者会有整个待检测区域的一些部分不被摄影机覆盖。或者甚至会寻址到错误的摄影机。本专利技术的一个目的是提供一种前面已知类型的方法、系统和有关设备，但是其中以更加高效并且较不容易出错的方式施行摄影机定位校准。根据本专利技术，所述目的是通过如权利要求1所述的方法、如权利要求3所述的系统、如权利要求5所述的有关摄影机定位设备、如权利要求7所述的有关远程服务器以及如权利要求10所述的有关摄影机定位应用而实现的。实际上，首先从远程服务器向摄影机定位设备CPD转发由摄影机CAM记录的媒体，其中该媒体对应于预定待监视区域，所述媒体包括被定位在所述预定待监视区域内的多个真实参考标记，所述参考标记是通过记录待监视环境而被包括在所述媒体中的；随后在所转发的媒体中，相对于所述摄影机对于多个真实标记当中的每一个真实标记的图像成帧辨识出实际位置；随后基于多个预定义屏幕标记当中的每一个预定义屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的位置(其中所述预定义屏幕标记定义预定待监视区域)与(由摄影机定位设备确定的)所述多个真实标记当中的每一个相应的真实标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异来确定摄影机定位校准指令。所生成的摄影机定位校准指令意图帮助技术人员按照正确的方式定位摄影机，其中按照迭代方式使用所生成的指令的技术人员应当减小每一个真实标记与相应的屏幕标记之间的差异，以便最终把多个真实标记与多个屏幕标记当中的每一个真实标记与相应屏幕标记相匹配。所生成的指令要求技术人员适配镜头的罗盘角、倾斜和缩放当中的至少一项，以便正确地定位摄影机，从而使得摄影机确实覆盖预定义的待监视区域。所述媒体可以包括离散图像或视频。相对于摄影机的图像成帧的所述实际位置是所记录的媒体中的一点的位置，该位置是基于摄影机的图像成帧而确定的，例如相对于摄影机的图像成帧的一角的x、y位置。在本专利技术中，至少一个参考标记被定位在待监视区域内的预定位置处。由于该待监视区域被摄影机记录，因此每一个参考标记都被包括在所记录的媒体中作为真实参考标记。这样的真实参考标记的位置是相对于摄影机的图像成帧的特定位置处的所述媒体中的该参考标记的位置。在权利要求2、权利要求4和权利要求6中描述了本专利技术的另一个特征化实施例。有利的是，通过应用摄影机的唯一标识与地理位置标识符的耦合，其可以被用来唯一地标识摄影机，从而防止出现在摄影机处记录并且由操作员监视的媒体的位置不明或者被错误地标识的情况。这样的耦合可以被保持在存储设备中。所述唯一摄影机标识符可以是例如MAC地址之类的通信地址，或者可以应用任何其他唯一标识符，比如摄影机的序列号或另一唯一代码(其被预先安装在可通过以太网链路访问的摄影机上，并且也在附着于摄影机上的标签上报告)、可利用条形码读取器来读取的标签或者甚至RFID。所述地理位置标识符可以是摄影机的GPS位置，或者是通过摄影机定位设备所连接到的移动通信网络的定位措施所确定的位置，或者是其他位置。通过初始地把例如MAC地址或IP地址之类的摄影机通信地址与地理位置标识符相耦合，在监视由摄影机提供的媒体时可以唯一地标识该摄影机及其位置，此外在安装或任何维护活动的情况下可以利用该耦合唯一地寻址任何摄影机。在所附权利要求书中提到了本专利技术的用于摄影机规划和定位的集成方法的其他特征化实施例。应当提到的是，用在权利要求书中的术语“包括”不应当被解释成限制到其后所列出的部件。因此，“包括部件A和B的设备”这一表达法的范围不应当被限制到仅仅由组件A和B构成的设备。其意味着对于本专利技术来说，所述设备的相关组件仅有A和B。类似地应当提到的是，同样用在权利要求书中的术语“耦合”不应当被解释成仅仅限制到直接连接。因此，“设备A耦合到设备B”这一表达法的范围不应当被限制到其中设备A的输出被直接连接到设备B的输入的设备或系统。其意味着在A的输出与B的输入之间存在一条路径，其可以是包括其他设备或部件的路径。通过参照下面结合附图对于实施例的描述，本专利技术的前述和其他目的和特征将变得更加显而易见，并且本专利技术本身将得到最好的理解，其中：图1代表用于校准监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统，其包括摄影机CAM和远程服务器RS以及摄影机定位设备CPD；图2代表用于校准摄影机CAM的定位的系统的功能表示，其包括如图1中所示的摄影机定位设备CPD的功能表示和远程服务器RS的功能表示。在后面的段落中将参照图1和图2来描述所述系统的一种实现方式。在第二段中定义了所提到的元件之间的所有连接。随后描述如图2中所示的所述系统的所有相关功能部件，随后描述所有互连。在后面一段中描述通信系统的实际执行。用于校准监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统的第一必要元件是摄影机CAM，其例如是用于监视特定城市中的某一区域的监控摄影机，其中由操作员在远程位置处观看该摄影机所记录的媒体。此外操作员还可以监视由用以监视所述城市的其他相关部分的多个其他监控摄影机所记录的媒体。这样的监控摄影机可以被安放在墙壁、杆柱上，或者能够以其他方式俯瞰预定待监视区域。虽然用于监视此类区域的所述系统通常包括多个监控摄影机，但是为了清楚和简单起见，在该实施例中仅仅描述一个这样的监控摄影机CAM。第二相关元件是远程服务器RS，其被适配成接收对应于摄影机CAM的环境内的预定待监视区域的媒体，其中该媒体由摄影机CAM记录，并且通过通信链路被转发到远程服务器RS。此外还有用于帮助技术人员安装及正确定位这种摄影机的摄影机定位设备CPD。这样的摄影机定位设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.23 EP 10306498.61.一种用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的方法，所述摄影机CAM通过通信链路耦合到远程服务器RS，所述远程服务器RS接收对应于所述摄影机CAM的环境内待监视的所述预定区域的媒体，其中所述媒体由所述摄影机CAM记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器RS，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a.所述远程服务器把对应于所述预定区域的所述媒体转发到摄影机定位设备CPD，所述媒体包括所述预定区域中的多个真实参考标记；以及b.在所转发的所述媒体中识别出所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置；以及c.基于多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异，确定摄影机定位校准指令，其中所述屏幕标记定义待监视的所述预定区域。2.根据权利要求1的用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的方法，其特征在于，所述方法还包括把摄影机唯一标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合的步骤。3.一种用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统，所述系统包括所述摄影机CAM和远程服务器RS，所述摄影机CAM通过通信链路耦合到所述远程服务器RS，所述远程服务器RS被适配成接收对应于所述摄影机CAM的环境内待监视的所述预定区域的媒体，其中所述媒体由所述摄影机CAM记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器RS，其特征在于，所述远程服务器RS还被适配成把对应于所述预定区域的所述媒体转发到摄影机定位设备CPD，所述媒体包括所述预定区域中的多个真实参考标记；并且所述系统还包括：a.图像分析部件IAP，其被适配成在所转发的所述媒体中识别出所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置；以及b.处理部件PP，其被适配成基于多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与由摄影机定位设备确定的所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异来确定摄影机定位校准指令，其中所述屏幕标记定义待监视的所述预定区域。4.根据权利要求3的用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统，其特征在于，所述系统还包括定位部件LP，其被适配成把摄影机唯一标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合。5.在根据权利要求3的系统中使用的摄影机定位设备CPD，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·福莱萨，V·焦尔达诺，
申请(专利权)人：阿尔卡特朗讯公司，
类型：
国别省市：
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