【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，其特征在于它是通过以下步骤实现的：步骤一：在吸嘴头上安装磁片，在与磁片相对方向的全自动贴片机上的钢板上安装霍尔传感器；步骤二：启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；步骤三：θ轴驱动电机的码盘输出A、B和Z相信号，在用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到运动控制板内的码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；步骤四：当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高会军，徐世东，于湛东，谢文麟，张增杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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