本实用新型专利技术首先介绍了一种X向位移精确定位装置，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，目标物体固定在传动带X向边上。本实用新型专利技术还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外，还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于位移控制
，具体涉及一种位移精确定位装置，更为具体地，涉及实现酶免工作站中加样臂精确定位的装置。
技术介绍
目前的酶免工作站中，加样臂位移的精确定位通过电机定位系统实现，电机定位系统一般米用光电编码器来完成。光电编码器是一种通过光电转换将电机输出轴上的几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，具有高精度、高分辨力、低能耗、输出稳定等优点，但是采用光电编码器成本较高。在机械设计基础的教材中，论述带传动时，将位于两带轮两侧的传动带称之为传动带的两边。在下面描述本专利技术创造时，将用到传动带的两边的概念。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种成本低的位移精确定位装置。一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。·一种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位，X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离，位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位，X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，加样臂固定在传动带X向边上；X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离，位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。在运动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。附图说明下面结合附 图对本技术进一步详细的说明:图1为本技术的结构示意图。图2为图1中局部放大图。图3为本技术的控制原理图。图中:I光电开关，2光电开关，3被检测物，4从动轮，5传动带，6主动轮，7 PLC, 8步进驱动器，9步进电机，10光通道A。具体实施方式如图1至图3所示，一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其包括两带轮(从动轮4和主动轮6)和紧绕在两带轮上的传动带5，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机9驱动。传动带具有X向边，两组光电开关(I和2)固定在传动带X向边上。光电开关的被检测物3上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，位于一端的光通道A 10的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC7，目标物体固定在传动带X向边上。当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。在运动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机(步进驱动器8)的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。—种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位，X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离，位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性 连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。将上述X向和Y向位移精确定位装置应用到酶免工作站中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其特征在于：包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离，?位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宣城，陈延志，甘宜梧，张昔坤，
申请(专利权)人：山东博科生物产业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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