丸状食品自动成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及丸状食品自动成型机，机箱座、通过间歇性传动装置可间歇转动的设于机箱座上的模盘、径向均布于模盘外侧缘的下模成形柱、上模成形杆及拨料装置，各下模成形柱的上端分别设有向下内凹的半球形模腔，所述机箱座上对应模盘各模孔的下方一侧还设有中段高两端低的半弧形导向轨，所述各下模成形柱分别设于模盘的各模孔内并可沿半弧形导向轨在模孔内做上下伸缩动作，所述上模成形杆可上下动作的设于机箱座上所述各模孔的正上方，所述上模成形杆的直径无限接近各模孔的直径使其可伸入模孔内，所述上模成形杆的下部设有半球形模腔，所述拨料装置设于模盘对应半弧形导向轨中段的模孔一侧上方，所述模盘位于拨料装置的侧沿设有出料斗。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种食品加工机械，特别涉及一种丸状食品自动成型机。
技术介绍
丸状食品如鱼丸与元宵馅等是我国一种风味小吃，其不仅可以加成各种肉制品，还可用为素食食用，深受广大民众喜爱，丸状馅食品虽然美味，但其制作过程却非常麻烦，如图1，现有的丸状馅食品的成型装置，包括底座I’与捶击装置2’，所述底座I’上设有下半球形模腔11’，所述捶击装置2’包括直径小于且无限接近下半球形模腔11’的竖杆21’及设于竖杆21’上部的手柄22’，所述竖杆21’的下部设有与底座I’下半球形模腔11’相对应的直径小于下半球形模腔11’的上半球形模腔211’，使用时，先将肉馅放在料桶中搅拌好，然后将馅料人工S入底座的下半球形模腔上，接着，手握捶击装置的手柄从上往下捶击下半球形模腔内的馅料而使之成形，这种成形制作方式需要人们手动辅助操作才能够成形，人工手动操作，劳动强度大、费时费力，生产效率低，另外，人工捶击成形存在任意性、成形制品的大小不统一、密度不均匀，成品质量不好。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种结构紧凑合理、成形制品质量好的，能快速成形丸状馅食品的丸状食品自动成型机。为解决此技术问题，本技术采取以下方案:丸状食品自动成型机，包括机箱座、通过间歇性传动装置可间歇转动的设于机箱座上的模盘、多个下模成形柱、半弧形导向轨、上模成形杆及拨料装置 ，所述模盘的外侧缘沿径向均布有模孔，所述各下模成形柱的上端分别设有向下内凹的半球形模腔，所述机箱座上对应模盘各模孔的下方一侧还设有半弧形导向轨，所述半弧形导向轨的中段高两端低，由两端逐渐向中段增高，所述各下模成形柱分别设于模盘的各模孔内并可沿半弧形导向轨在模孔内做上下伸缩动作，所述各下模成形柱的上端与各模孔之间还设有轴向限位装置，所述上模成形杆通过伸缩装置可上下动作的设于机箱座上所述各模孔的正上方，所述上模成形杆的直径无限接近各模孔的直径使其可伸入模孔内，所述上模成形杆的下部设有向上内凹的半球形模腔，所述拨料装置设于模盘对应半弧形导向轨中段的模孔一侧上方，所述模盘位于拨料装置的侧沿设有出料斗。进一步改进的是:所述机箱座位于模盘的上方还设有搅料下料装置，所述搅料下料装置包括搅料桶及可转动的设于搅拌桶的搅料轴，所述搅料桶设于模盘的上方，搅拌桶对应各模孔圆周位置开设有长弧形下料槽，所述搅拌轴沿周向均布有搅料叶片，所述各搅料叶片的下端分别间隔设有向搅拌桶底部方向延伸的拨料叉，搅拌轴圆周外侧均布的各搅料叶片的长度不相等。进一步改进的是:所述相箱座上位于半弧形导向轨的内侧还设有扇形齿排，所述各下模成形柱对应扇形齿排的圆周外侧还分别设有与扇形齿排相啮合连动的小齿轮。进一步改进的是:所述伸缩装置包括两立柱、横板、摇臂及驱动转盘，所述两立柱分别间隔设于机箱座上，所述横板通过摇臂可沿两立柱做上下伸缩动作，所述上模成形杆通过驱动电机可转动设于横板上并可随横板的上下伸缩动作而上下伸缩，所述驱动转盘通过减速驱动机构可转动的设于机箱座内，所述摇臂的一端与横板相连，另一端固定在下驱动转盘上随下驱动转盘的转动而上下伸缩。进一步改进的是:所述搅料下料装置前方的模盘上方、对应模孔的位置还设有可将各下模成形柱复位在模孔初始位置上以方便下料的复位竖杆，所述复位竖杆的自由端通过一横杆与横板相连。进一步改进的是:所述间歇性传动装置包括通过减速驱动机构可转动的设于机箱座上所述模盘一侧下方的转轴，所述转轴的上部圆周外侧设有一偏心凸块，所述偏心凸块的上方设有拨动杆，所述模盘的圆周外侧沿径向间隔均布有当转轴转一圈时可与转轴上的拨动杆卡合连动的间歇槽。进一步改进的是:所述模盘的圆周外侧还间隔均布有导向槽，所述各导向槽与各间歇槽之间相互错开，所述转轴上还设有与各导向槽相对应配合导向的导向块。进一步改进的是:所述模盘的圆周外侧上方还设有挡料圈，所述出料斗设于挡料圈上。进一步改进的是:所述出料斗的底部设有散料馅滑落槽，所述机箱座内位于出料斗的下方还设有散料馅出料斗。进一步改进的是:所述拨料装置包括固定杆及用于随模盘转动而顺势将成形好的丸状食品拨出出料斗的拨·料片，所述固定杆设于机箱座上，所述拨料片的一端固定在固定杆上，另一端设于模孔靠近模盘中心的那一圆周侧沿。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是:本改进型丸状食品自动成型机，所述模盘通过间歇性传动装置可间歇转动的设于机箱座上，模盘上沿圆周间隔设有下模成形柱，模盘的上方设有由伸缩装置带动可上下伸缩的上模成形杆，当模盘间歇转到搅料桶长弧形下料槽的位置时，搅料桶中搅拌好的馅料从底部的长弧形下料槽下料至下模成形柱的半球形模腔上，下料后，随着模盘的继续转动可将带有馅料的下模成形柱转动至上模成形杆对正的位置，当上模成形杆与下模成形柱对正时，上模成形杆通过伸缩装置向下模压馅料使之成形，成形后上模成形杆通过驱动电机可转动的向上回升实现脱模的效果，脱模后，随着模盘的继续转动，各下模成形柱可沿半弧形导向轨行走，当各下模成形柱被模盘带至半弧形导向轨中段高度时，下模成形柱可向上运动，从而将各半球形模腔上的成形丸子馅推送至模盘上方，并随着模盘的继续转动而通过拨料装置拨出料斗，从而落入盛物装置中，拨料后，模盘继续转动并通过复位竖杆将下模成形柱复位至初始位置后，回转到搅料桶长弧形下料槽的下方，继续下料，由此循环，实现自动化反复生产，其结构简单合理、工作紧凑，可实现大批量同时生产，工作效率高，成形制作方式不需要人们手动辅助操作，省时省力，减少人为因素，使得成品的成型质量得到了很好的控制，实现成形制品大小统一、密度均匀的要求。附图说明图1是现有技术丸状馅食品的成型装置的结构示意图。图2是本技术实施例结构示意图。图3是本技术实施例搅料下料装置的结构示意图。图4是本技术实施例模盘与间间歇性传动装置的传动示意图。图5是下模成形柱的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。如图2至图5，本技术公开一种丸状食品自动成型机，包括机箱座1、通过间歇性传动装置可间歇转动的设于机箱座I上的模盘2、12个下模成形柱3、半弧形导向轨4、上模成形杆5及拨料装置6，所述模盘2的外侧缘沿径向均布有12个模孔21，所述各模孔12内设有防滑定位线(图中未示出)，所述各下模成形柱3的上端分别设有向下内凹的半球形模腔31，所述机箱座I上对应模盘2各模孔21的下方一侧还设有半弧形导向轨4，所述半弧形导向轨4的中段高两端低，由两端逐渐向中段增高，所述各下模成形柱3分别设于模盘2的各模孔21内并可沿半弧形导向轨4在模孔21内做上下伸缩动作，所述各下模成形柱3的上端与各模孔21之间还设有轴向限位装置，所述上模成形杆5通过伸缩装置可上下动作的设于机箱座I上所述各模孔21的正上方，所述上模成形杆5的直径无限接近各模孔21的直径使其可伸入模孔21内，所述上模成形杆5的下部设有向上内凹的半球形模腔51，所述拨料装置设于模盘对应半弧形导向轨4中段的模孔21 —侧上方，所述拨料装置6包括固定杆61及用于随模盘2转动而顺势将成形好的丸状食品拨出出料斗的拨料片62，所述固定杆61设于机箱座I上，所述拨料片62的一端固定在固定杆61上,另一端设于模孔21靠近模盘2中心的那一圆周侧沿，所述模盘2的圆周外侧上方还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
丸状食品自动成型机，其特征在于：包括机箱座、通过间歇性传动装置可间歇转动的设于机箱座上的模盘、多个下模成形柱、半弧形导向轨、上模成形杆及拨料装置，所述模盘的外侧缘沿径向均布有模孔，所述各下模成形柱的上端分别设有向下内凹的半球形模腔,所述机箱座上对应模盘各模孔的下方一侧还设有半弧形导向轨，所述半弧形导向轨的中段高两端低，由两端逐渐向中段增高,?所述各下模成形柱分别设于模盘的各模孔内并可沿半弧形导向轨在模孔内做上下伸缩动作，所述各下模成形柱的上端与各模孔之间还设有轴向限位装置，所述上模成形杆通过伸缩装置可上下动作的设于机箱座上所述各模孔的正上方，所述上模成形杆的直径无限接近各模孔的直径使其可伸入模孔内，所述上模成形杆的下部设有向上内凹的半球形模腔，所述拨料装置设于模盘对应半弧形导向轨中段的模孔一侧上方，所述模盘位于拨料装置的侧沿设有出料斗。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕旭，吕泰顺，
申请(专利权)人：吕旭，
类型：实用新型
国别省市：