本发明专利技术公开了一种变桨控制器测试装置，涉及风力发电技术领域，旨在提供一种能够实现自动测试变桨控制器的装置。本发明专利技术技术要点：包括应用层、PXI系统、接口控制箱、适配板、显示设备及输入终端设备；所述PXI系统包括：PXI控制器及PXI板卡；所述适配板包括接口电路及适配板控制器；PXI控制器与PXI板卡通过PXI总线进行信号连接；接口控制箱用于将PXI板卡的各信号接口对应连接到所述适配板上的信号接口；所述适配板的部分信号接口用于将接口控制箱的各信号接口再次分配连接到被测变桨控制器的相应信号接口；所述适配板上的另一部分信号接口用于将适配板控制器的信号接口与被测变桨控制器的相应信号接口连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电
，尤其是一种实现变桨控制器出厂前自动测试的装置。
技术介绍
变桨控制器是兆瓦级大型风机变桨系统的核心控制单元。现有技术中，变桨控制器的出厂调试是工作人员采用各种常规测试仪器一一对变桨控制器的各个功能进行调试，由于依靠人工完成，这种调试方案人为干扰因素太多，对调试人员的业务水平要求较高，无法实现变桨控制器的自动化、批量化调试。在生产任务繁重时，将严重制约控制器的出厂数量，从而影响变桨系统的生产，是整个风机变桨系统批量化制造的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够实现自动测试变桨控制器的装置。本专利技术采用的技术方案如下:包括应用层、PXI系统、接口控制箱、适配板、显示设备及输入终端设备；所述PXI系统包括=PXI控制器及PXI板卡；所述适配板包括接口电路及适配板控制器；其中，PXI控制器与PXI板卡通过PXI总线进行信号连接；接口控制箱用于将PXI板卡的各信号接口对应连接到所述适配板上的信号接口 ；所述适配板的部分信号接口用于将接口控制箱的各信号接口再次分配连接到被测变桨控制器的相应信号接口；所述适配板上的另一部分信号接口用于将适配板控制器的信号接口与被测变桨控制器的相应信号接口连接；所述PXI控制器及适配板控制器用于执行各种测试过程，产生测试激励信号以及接收被测变桨控制器的响应信号；所述应用层用于根据输入终端设备输入的用户指令控制PXI控制器或适配板控制器进行相应测试过程，应用层还用于接收、处理、存储并在显示设备上显示PXI控制器输出的被测变桨控制器响应信号及处理结果，同时将所述响应信号及处理结果生成报表。优选地，所述测试过程包括待测变桨控制器的信号端口测试、故障处理测试、充电流程测试、温度采集测试及编码器控制测试。优选地，所述编码器控制测试过程包括:步骤EOl:应用层向PXI控制器发出编码器控制测试指令；步骤E02 =PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出松开刹车命令；步骤E03:应用层检测待测变桨控制器是否输出松开刹车信号:若否，应用层报错且测试结束；步骤E04 =PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出伺服使能供给信号；步骤E05:应 用层检测待测变桨控制器是否输出伺服使能信号:若否，应用层报错且测试结束；步骤E06 =PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出电机速度、预期角度、电机电流模拟信号及电机温度模拟信号；步骤E07:适配板控制器接收待测变桨控制器输出的编码器时钟信号以及反应预设角度的模拟电压信号；步骤E08:适配板控制器根据收到编码器时钟的持续时间及反应预设角度的模拟电压信号，实时的生成电机角度模拟信号并输出给待测变桨控制器；步骤E09:应用层实时检测待测变桨控制器是否输出电机角度、电机电流信号及电机温度信号:若否，应用层报错且测试结束；若是，则采集电机角度、电机电流信号及电机温度信号，应用层同时还检测待测变桨控制器输出的电机角度是否达到预期角度，若达到预期角度，应用层记录测试结果且测试结束。优选地，所述适配板上设置有至少一个热敏电阻模拟电路；所述每个热敏电阻模拟电路包括:两个以上的由测试电阻、继电器、二极管及开关管组成的基本单元；在每个基本单元中，继电器的触点与测试电阻串联；继电器的线圈一端接直流电源，另一端通过开关管接地，开关管的控制端与适配板控制器的一个接口连接；所述二极管与继电器线圈并联，且二极管的阴极与直流电源连接；在所述每个热敏电阻模拟电路中，各测试电阻阻值不同，且各测试电阻的两端与待测变桨控制器同一对测试端口连接；所述的温度采集测试过程包括:步骤TOl:应用层向适配板控制器发出温度采集测试指令；步骤T02:适配板控制器控制热敏电阻模拟电路中的开关管依次导通，各继电器触点依次闭合；·步骤T03:应用层依次检测待测控制器是否输出正确的温度值，若是，应用层采集并记录温度信号，测试结束；若否，应用层报错且测试结束。优选地，所述端口测试又分为信号输入测试及信号输出测试；其中，信号输入测试的过程包括:步骤IOl:应用层向PXI控制器发出信号输入测试指令；步骤102 =PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器待测端口输出测试信号；步骤103:应用层检测待测变桨控制器是否向其输出测试信号:若否，应用层报错且测试结束；若是，则应用层进一步检测待测变桨控制器输出的测试信号是否与PXI板卡输出的测试信号一致:若否，应用层报错且测试结束；若是，应用层记录结果并测试结束；信号输出测试的过程包括:步骤001:应用层向PXI控制器及待测变桨控制器发出信号输出测试指令；然后，应用层向待测变桨控制器发出测试信号；步骤002 =PXI控制器控制PXI板卡检测待测变桨控制器待测端口是否输出的测试信号:若否，通知应用层，应用层报错且测试结束；若是，PXI控制器控制PXI板卡采集待测变桨控制器待测端口输出的测试信号，并传输给应用层；步骤003:应用层检测待测变桨控制器输出的测试信号是否与应用层输出的测试信号一致:若否，应用层报错且测试结束；若是，应用层记录结果并测试结束。优选地，所述端口测试包括30路数字量输入测试、15路数字量输出测试、3路土 IOV输出测试、3路4 20mA输入测试、I路RS232测试、I路RS485测试及2路CAN通信测试。优选地，所述模拟故障测试的过程包括以下步骤:步骤BOl:应用层向PXI控制器发出模拟故障测试指令；步骤B02 =PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出故障模拟信号；步骤B03:应用层检测待测变桨控制器是否输出的故障响应信号，若检测到故障响应信号，则保存故障响应信号且测试结束；否则应用层报错，同时测试结束。优选地，所述模拟故障测试包括电机过温处理测试、电机过流处理测试、风扇故障处理测试、充电过电压处理测试、变桨超速处理测试。 优选地，所述充电流程测试过程包括:步骤COl:应 层向PXI控制器发出充电流程测试指令；步骤C02:PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出电池I充电信号并延时一定时间；步骤C03:应用层检测待测变桨控制器是否输出控制电池I充电继电器闭合的信号以及控制电池2、电池3充电继电器断开的信号，若否，应用层报错并测试结束；步骤C04:PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出电池2充电信号并延时一定时间；步骤C05:应用层检测待测变桨控制器是否输出控制电池2充电继电器闭合的信号以及控制电池1、电池3充电继电器断开的信号，若否，应用层报错并测试结束；步骤C06:PXI控制器控制PXI板卡向待测变桨控制器输出电池3充电信号并延时一定时间；步骤C07:应用层检测待测变桨控制器是否输出控制电池3充电继电器闭合的信号以及控制电池1、电池2充电继电器断开的信号，若否，应用层报错并测试结束；步骤C08:应用层向待测变桨控制器发出充电结束信号；步骤C09:应用层检测待测变桨控制器是否发出控制3个电池充电继电器均断开的信号:若否，应用层报错并测试结束；步骤ClO:应用层向待测变桨控制器发出充电正常信号；步骤Cll:应用层检测待测变桨控制器输出的充电正常信号是否有效，若否，应用层报错并测试结束；步骤C12:应用层停止发送充电正常信号；步骤Cll:应用层检测待测变桨控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变桨控制器测试装置，其特征在于，包括应用层、PXI系统、接口控制箱、适配板、显示设备及输入终端设备；所述PXI系统包括：PXI控制器及PXI板卡；所述适配板包括接口电路及适配板控制器；其中，PXI控制器与PXI板卡通过PXI总线进行信号连接；接口控制箱用于将PXI板卡的各信号接口对应连接到所述适配板上的信号接口；所述适配板的部分信号接口用于将接口控制箱的各信号接口再次分配连接到被测变桨控制器的相应信号接口；所述适配板上的另一部分信号接口用于将适配板控制器的信号接口与被测变桨控制器的相应信号接口连接；所述PXI控制器及适配板控制器用于执行各种测试过程，产生测试激励信号以及接收被测变桨控制器的响应信号；所述应用层用于根据输入终端设备输入的用户指令控制PXI控制器或适配板控制器进行相应测试过程，应用层还用于接收、处理、存储并在显示设备上显示PXI控制器输出的被测变桨控制器响应信号及处理结果，同时将所述响应信号及处理结果生成报表。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：项勤建，陈辉，邵勤丰，程伟，曾斌，刘显波，闵泽生，陈建国，蒋驰雷，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，四川东方电气自动控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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