翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置制造方法及图纸

技术编号:8992012 阅读:144 留言:0更新日期:2013-08-01 06:36
本实用新型专利技术属于民航物流应用领域,特别涉及一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置,包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构;倾翻伺服机构安装在倾翻底座上,倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连,在齿轮传动机构两端连接有导向机构,倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构。本实用新型专利技术为电动式的倾翻装置,运行时噪音小、对机构的损坏小、分拣效率高,能够满足大中型机场行李高速自动分拣的需要。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于民航物流应用领域,特别涉及一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置
技术介绍
上世纪90年代中期以来,国家经济建设迅猛发展,民航运输物流业以其方便、快捷、高效的特点发挥着日益重要的作用,但随着我国民航机场客货吞吐量的高速增长,传统的行李分拣设备已难以满足机场行李物流量高速增长的需要,常常会导致航班延误或取消,既增加运营成本,又严重影响旅客行程安排和情绪,为此需专利技术一种新型的行李高速自动分拣设备实现大中型机场的行李高速自动分拣,而电动倾翻机构是实现快速翻盘进而实现行李高速自动分拣的核心运动机构。传统的翻盘式行李自动分拣机的倾翻机构是机械式的,通过在滑槽处设置一机构,当有行李需要在该滑槽倾翻时,此机构将分拣机的倾翻机构触发,从而实现行李分拣,但机械式倾翻机构存在噪音大、对机构的损坏大、分拣效率不够高等缺点。如专利号为CN200480011284.9,申请日为2004年I月28日,名称为“倾翻盘分选输送器”的专利技术专利,其技术方案如下:本专利技术涉及一种倾翻盘分选输送器,它由相互耦联的滑座组成,这些滑 座具有设置在其上的支承盘,它分别可以通过一个设置在滑座上的倾翻驱动装置偏转到一个卸载位置,其中倾翻驱动装置作用于至少一个围绕一个支承在滑座上的倾翻轴可偏转的自由下端上,该倾翻杠杆在其反向的上端上在中心支承支承盘。按照本专利技术规定,所述倾翻驱动装置固定在倾翻杠杆的自由下端上并且包括一个旋转方向可变化的电动机以及一个可由这个电动机驱动的小齿轮,该小齿轮具有平行于倾翻轴的旋转轴,该小齿轮与一个横向于行驶方向固定在滑座上的齿条哨合,该齿条与支承盘的倾翻轴等距地延伸并且其弧度至少对应于为使支承盘在卸载位置上倾翻所需的最大的倾翻杠杆角度。上述专利是通过皮带、齿轮、齿条的形式实现倾翻运动,但是这种结构在使用过程中容易出现故障,并且不能实现倾翻前及倾翻过程中的自锁。
技术实现思路
为了克服现有的机械式倾翻机构存在的噪音大、对机构的损坏大、分拣效率不高、并且倾翻前及倾翻过程中无自锁功能等问题,现设计一种精度高、结构紧凑、分拣效率高、具有水平自锁和末端自锁的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置。为实现上述技术效果,本技术技术方案如下:翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置,其特征在于:包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构;倾翻伺服机构安装在倾翻底座上,倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连,在齿轮传动机构两端连接有导向机构,倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构;所述导向板分别安装在倾翻底座的两侧;所述导向机构包括拨叉、导向轮和导向板,拨叉通过其上的旋转中心与齿轮传动机构相连,导向轮一端与拨叉相连,导向板上设置有导向槽,导向轮另一端位于导向槽内。所述的导向槽包括左导向槽、右导向槽和中导向槽三部分,中导向槽为两端封闭的倒U型槽,在其两边对称各设置有两端开放的圆弧槽,即左导向槽和右导向槽,左导向槽和右导向槽均在同一圆上,倒U型槽的中段为弧形,且与两边的左导向槽和右导向槽在同一圆上,在垂直于导向板厚度的方向上,所述左导向槽、右导向槽的最低点略高于中导向槽的最闻点。所述中导向槽的两端部为弧形,中导向槽中段的弧形与两端部的弧形之间通过直线槽连通,所述两端部的弧形部分所在圆的圆心与拨叉上的旋转中心同心。所述拨叉上还设置有导向轮,包括左导向轮、右导向轮和中导向轮,其中左导向轮和右导向轮为水平对称设置,中导向轮设置在左导向轮与右导向轮之间的竖直方向上置,所述中导向轮的高度高于左导向轮和右导向轮的高度。所述倾翻伺服机构包括倾翻电机、减速机及驱动器,其中减速机安装在倾翻底座上,倾翻电机安装在减速机尾部,驱动器为低压直流输入驱动器,驱动器控制倾翻电机启、停、正反转。所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、主轴、轴承和轴承座,小齿轮安装在减速机的输出轴上,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮安装在主轴上,主轴外设置有两个轴承,所述轴承位于轴承座内部,轴承通过轴承座固定在倾翻底座上,所述主轴两端分别通过旋转中心安装有拨叉。所述的倾翻底座通过螺栓固定在两个底座支架上,两个底座支架的中间安装有非接触取电装置的整流器。所述倾翻复位检测及限位保护机构包括接近开关、接近开关安装支架、感应探头、感应探头安装支架等,所述接近开关支架安装在倾翻底座上,接近开关支架上安装有接近开关,感应探头安装支架 安装在主轴上,感应探头安装支架上安装有感应探头。所述导向板上安装有承载行李的托盘。本技术的工作原理如下:倾翻电机驱动器接受到控制器的倾翻信号时,启动伺服倾翻电机,伺服倾翻电机通过减速机带动小齿轮转动,小齿轮与大齿轮啮合,从而将动力传递给主轴,主轴带动拨叉运动,拨叉的导向轮沿着导向板的导向槽运动,从而使得安装在导向板上的托盘倾翻一定的角度,最终将行李平稳快速地倾倒入指定滑槽。本技术的优点为:1、本技术为电动式的倾翻装置,运行时噪音小、对机构的损坏小、分拣效率高,能够满足大中型机场行李高速自动分拣的需要。2、本技术是通过伺服驱动系统、齿轮传动机构、导向轮-导向板机构等共同实现快速翻盘,进而实现行李的高速自动分拣,其中不在同一竖直平面的导向轮-导向板结构不仅能够实现水平位置的机构自锁和末端位置的机构自锁,从而减少对倾翻电机的冲击,增加系统的可靠性,而且还能实现倾翻电机的空载启动和制动,从而降低驱动器的电流或电压峰值,进而减小无接触取电装置供电负荷。 3、本技术采用的导向板、导向轮结构能在勻速倾翻电机带动下做变速运动,并且使倾翻过程更平稳。4、本技术的导向板与导向轮结构中,当导向板上方的托盘受到外力而导致其发生较小角度的倾斜时,导向板发生轻微转动,但是由于导向轮所在的三个导向槽段在同一圆上,所以导向轮能保持不动,从而拨叉保持不动,进而与拨叉相连的倾翻电机主轴则不会受到外力影响,保护了倾翻电机,即实现了水平自锁。同理,在倾翻电机启动阶段,倾翻电机主轴带动拨叉开始转动时,导向板保持不动,减少了倾翻电机启动的负荷,加快了倾翻电机的启动时间。5、本技术的导向板与导向轮结构中,由于导向板的中导向槽为倒U型槽,且倒U型槽两端部均为弧形,当拨叉上的中导向轮向左转至倒U型槽左端弧形时,此时左端弧形的圆心与拨叉的旋转中心同心,而当中导向轮向右转至倒U型槽右端弧形时,此时右端弧形的圆心与拨叉的旋转中心同心,所以当中导向轮进入上述弧形段时,不会带动导向板旋转。当导向轮运动到弧形段的端部尽头时,则不再运动,即实现末端自锁,实现无负载停机,保护了传动和驱动部分。6、本技术中当导向轮向左旋转时,右导向轮和左导向轮分别从右导向槽和左导向槽中滑出,由于左导向槽、右导向槽与中导向不在同一平面上,即当导向板水平放置时,左导向槽与右导向槽的最低点略高于中导向槽的最高点,所以此时右导向轮不会受到中导向槽的阻挡,向右转时同理。由于上述导向板的结构,致使导向轮也相应设置为中导向轮的高度高于左导向轮和右导向轮的高度。这样就使得拨叉在旋转时,导向槽不会阻挡其旋转。7、倾翻复位检测机构能够解决倾翻累积误差而造成故障。附图说明图1为本技术平面图结构示意图。图2为本技术立体结构示意图。图3为倾翻复位检测及限位保护机构局部示意图本文档来自技高网
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【技术保护点】
翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置,其特征在于:包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座(42)和倾翻复位检测及限位保护机构;倾翻伺服机构安装在倾翻底座(42)上,倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连,在齿轮传动机构两端连接有导向机构,倾翻底座(42)上还安装有倾翻复位检测机构;所述导向板(47)分别安装在倾翻底座(42)的两侧;所述导向机构包括拨叉(48)、导向轮和导向板(47),拨叉(48)通过其上的旋转中心(415)与齿轮传动机构相连,导向轮一端与拨叉(48)相连,导向板(47)上设置有导向槽,导向轮另一端位于导向槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄荣顺罗晓毛刚杜明谦陈翼钱奕龙杨秀清黄林任永川唐成生雷飞余海华
申请(专利权)人:民航成都物流技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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