一种异形自动贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构、贴片头升降机构和贴片头翻转机构；贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上；贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上；贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。由于设置了贴片头翻转机构，贴片头向上翻转从软膜供料机构上吸附软膜片，在软膜片的平移及对位过程中，软膜片处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，而在贴附前才将贴片头翻转向下，解决软膜片容易掉落的问题，提高了软膜片贴附的稳定性，使得贴片头能够吸附异形、更薄的软膜片，适用于多种软膜片的贴附。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴片机，尤其涉及一种异形自动贴片机。
技术介绍
随着电子技术的发展，很多电子产品的表面需要贴附具有各种功能的软膜片，软膜片通常包括功能膜片、离型膜和保护膜，功能膜片的一面设有胶层，离型膜处于功能膜片具有胶层的一面，保护膜处于功能膜片的另一面。自动贴片机的功能就是将离型膜从软膜片上剥离，并将设有胶层的一面贴附到电子产品的表面上。目前的自动贴片机一般包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、平移气缸和升降气缸，贴片平台、软膜供料机构和平移气缸均安装在机架上，升降气缸(通过平移座)安装在平移气缸的活塞杆·上，贴片头固定安装在升降气缸的活塞杆上，贴片头一般设有真空吸孔，采用真空吸附的方式。由于贴片时，软膜片带有胶层的一面必须向下，因此，贴片头的真空吸孔向下吸附软膜片不带胶层的一面，在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的下侧，软膜片容易掉落，从而导致目前的自动贴片机软膜片的贴附稳定性不高；为降低软膜片的掉落率，可适当增大真空吸头的吸力，但是吸力的增大容易使软膜片变形，从而导致这种自动贴片机只能用于较厚并具有规则形状的软膜片，如规则形状偏光片的贴附，应用范围相当窄。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种异形自动贴片机，这种异形自动贴片机提高了软膜片的贴附稳定性，并且能够贴附更薄的软膜片，适用于多种异形软膜片的贴附。采用的技术方案如下:一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构和贴片头升降机构，贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上，贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上，其特征是:还包括贴片头翻转机构，贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。上述贴片头一般设有真空吸孔，采用真空吸附的方式。待贴产品放置在贴片平台上，贴片头翻转机构动作，驱动贴片头向上翻转(真空吸孔朝上)，贴片头平移机构驱动贴片头到达软膜供料机构的相应位置，贴片头吸附住软膜片不带胶层的一面，软膜片带胶层的一面朝上，接着，贴片头平移机构驱动贴片头到达贴片平台的上方，贴片头翻转机构动作，驱动贴片头向下翻转(真空吸孔向下)，此时软膜片带胶层的一面向下，贴片头升降机构驱动贴片头下降，将软膜片贴附到待贴产品的表面上，然后，贴片头升降机构驱动贴片头上升，进行下一次吸附软膜片。由于设置了贴片头翻转机构，贴片头向上翻转从软膜供料机构上吸附软膜片，在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，而在贴附前才将贴片头翻转向下，解决了软膜片容易掉落的问题，极大提高了软膜片贴附的稳定性；由于在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，因此能够进行异形(形状不规则)软膜片的贴附，并且能够进一步减小贴片头上真空吸孔的吸力，解决了较薄软膜片采用真空吸附容易变形的问题，使得贴片头能够吸附更薄的软膜片，适用于多种软膜片的贴附，不仅可以贴附异形的偏光片，而且可以贴附非常薄的触摸屏OCA膜、防爆膜、PET膜等，扩大了贴片机的应用范围。作为本技术的优选方案，其特征是:所述软膜供料机构包括胶带、胶带放卷装置、胶带收卷装置、软膜供料平台、软膜料槽、上料挡板和软膜推片气缸；胶带放卷装置、软膜供料平台和胶带收卷装置依次安装在机架上；胶带自胶带放卷装置依次绕过软膜供料平台的下表面、软膜供料平台的上表面到达胶带收卷装置；软膜料槽和上料挡板均安装在胶带放卷装置与软膜供料平台之间的机架上，软膜料槽和上料挡板分别处于胶带的一侧并且位置相对应；软膜推片气缸安装在软膜料槽上。通常还在机架上设置多根支撑辊，用于支撑胶带的传送。软膜推片气缸动作，将软膜片带有离型膜的一面贴附到胶带上，胶带收卷装置动作，胶带自胶带放卷装置往胶带收卷装置传送，从而带动软膜片的传送，在软膜供料平台末端，胶带卷走离型膜，软膜片送入贴片头。通过上述结构，采用横向供应软膜片的方式，具有软膜片供给稳定，掉片率低的优点，适用于偏光片、触摸屏OCA膜、防爆膜、PET膜等的供料。作为本技术的优选方案，其特征是:还包括贴片台平移机构和贴片辊；贴片辊安装在贴片头上；贴片台平移机构安装在机架上，贴片台平移机构的输出动力端与贴片平台连接。贴片台平移机构驱动贴片平台到达指定位置，贴片头升降机构驱动贴片头下降，使软膜片与贴片平台上的待贴产品的表面接触，而贴片辊压在待贴产品的表面上，当贴片台平移机构驱动贴片平台从贴片头下方退出时，贴片辊滚动，使软膜片逐渐剥离贴片头，同时对软膜片施加一向下的压力，使软膜片逐渐贴合到待贴产品的表面上，软膜片贴合到产品上时不会产生偏离，而且软膜片与产品表面的粘合更加牢固，贴合效果更好。作为本技术的优选方案，其特征是:所述贴片头平移机构包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母 、第一导轨和贴片头平移座；第一伺服电机和第一导轨均安装在机架上，第一导轨沿水平方向设置，第一螺杆的一端与第一伺服电机的输出轴传动连接，并且第一螺杆与第一导轨相平行；贴片头平移座安装在第一导轨上，贴片头平移座的底部通过第一螺母与第一螺杆相啮合。通常情况下，第一导轨包括两条平行轨，两条平行轨分设于第一螺杆的两侧并与第一螺杆相平行。第一伺服电机驱动第一螺杆转动，通过第一螺母驱动贴片头平移座沿第一导轨在水平面上往复滑动，贴片头平移座作为贴片头平移机构的输出动力端。采用第一伺服电机配合第一螺杆、第一螺母驱动贴片头平移座往复移动，具有噪音小、净化度高的优点，更重要的是能够精确设置运动过程，使软膜片的贴附精度更高。贴片头平移机构也可以采用气缸，还可以采用伺服电机配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮和同步带。作为本技术进一步的优选方案，其特征是:所述贴片头升降机构包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母、第二导轨和贴片头升降座；第二伺服电机和第二导轨均安装在所述贴片头平移座上，第二导轨沿竖直方向设置，第二螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴传动连接，并且第二螺杆与第二导轨相平行；贴片头升降座安装在第二导轨上，贴片头升降座的底部通过第二螺母与第二螺杆相啮合。通常情况下，第二导轨包括两条平行轨，两条平行轨分设于第二螺杆的两侧并与第二螺杆相平行。第二伺服电机驱动第二螺杆转动，通过第二螺母驱动贴片头升降座沿第二导轨上下往复滑动，贴片头升降座作为贴片头升降机构的输出动力端。采用第二伺服电机配合第二螺杆、第二螺母驱动贴片头升降座上下往复滑动，具有噪音小、净化度高的优点，更重要的是能够精确设置运动过程，使软膜片的贴附精度更高。贴片头升降机构也可以采用气缸，还可以采用伺服电机配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮、同步带。作为本技术更进一步的优选方案，其特征是:所述贴片头翻转机构包括翻转电机和转轴；翻转电机安装在所述贴片头升降座上，转轴的两端可转动安装在贴片头升降座上；翻转电机的输出轴与转轴的一端传动连接；贴片头安装在转轴上。翻转电机驱动转轴转动，使贴片头上下翻转，采用翻转电机配合转轴使贴片头翻转，具有噪音小、净化度高、控制精确的优点。贴片头翻转机构也可以包括气缸、偏心轮和转轴，转轴的两端可转动安装在贴片头升降座上，偏心轮安装在转轴上，气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构和贴片头升降机构，贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上，贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上，其特征是：还包括贴片头翻转机构，贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏家华，姚树生，许智鹏，
申请(专利权)人：汕头市灵迪机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：