一种机器人情绪情感生成与表达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来。使用时，本发明专利技术可以模仿人类的性格特征和情绪反应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人的
，具体地讲，是指一种机器人情绪情感生成与表达系统。
技术介绍
类人智能机器人的功能，随着图像处理、语音处理、无线网络技术，互联网技术，自动控制及计算处理能力等技术的发展，目前有了突飞猛进的提高，包括有图像采集视觉功能、实时接受处理语音指令、在没有遥控装置的前提下自动避开障碍到达指定地点等功能。目前，现有的家用教育娱乐机器人几乎全部是通过面部机器人状态管理模块和显示屏来表达情绪变化，表达形式比较单一。现有机器人基本不具备多元性格特征，机器人对外界的反馈基本都通过程式预先设计实现，不可以变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人情绪情感生成与表达系统，其可克服现有的缺陷，使机器人具有多种性格特征及情感表现形式。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括:外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；其中:上述的外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；上述的性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；上述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；上述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。优选地，所述的性格模块，其包括有活泼性格模块、平和性格模块、内向性格模块、完美性格模块中的一个或几个。优选地，所述的机器人情绪表达模块，其包括有面部表情模块、触摸屏表情模块、肢体动作模块中的一种或几种。优选地，所述的面部表情模块的实现方式是表现悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的面部表情。优选地，所述的触摸屏表情模块，其实现方式是显示悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的表情。优选地，所述的肢体表情模块的实现方式是机器人进行转圈、举胳膊、前后运动、组合动作以表现其当前情绪状态。所述的模糊逻辑规则为IF Al n Bj n Dk, Then Cm H Dn ;其中:i, j, k, m, η = 1,2,3A为性格特征模块中机器人的性格；B为外界信息输入模块中的输入信息类型；C为机器人情绪表达模块中的某种表现方式；D为机器人状态管理模块中的机器人状态信息。IF Al η BI η Cl, Then BI H Dl ；(i, j, k, m, η = 1,2,3)代表含义为；如果机器人属于活泼型性格Al，当机器人感受到正激励外界信息输入时BI (如用户轻轻抚摸机器人或者对机器人说“你真棒”带有正面感情色彩的语句的时候)，机器人当前心情状态为高兴Dl，机器人目标心情状态为Dl高兴状态，发出高兴状态的动作模型Cl (如机器人说“呵呵，你又在摸我了”或者露出笑脸LED表情等；)。采用上述技术方案后，使用时，可使机器人模仿人类的性格特征和反应，同时，根据外界的输入信息及机器人当前状态下，机器人自身的性格特征，生成不同的情绪表达。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术外界信息输入模块结构示意图；图3是本专利技术性格特征模块结构示意图；图4是本专利技术机器人情绪表达模块结构示意图；图5是本专利技术机器人状态管理模块结构示意具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1所示，本专利技术公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括:性格特征模块1、外界信息输入模块2、机器人情绪表达模块3以及机器人状态管理模块4，其中:参考图3所示，性格特征模块1，其存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征，并把此种性格特征传输给机器人状态管理模块4。在本实施例中，其包括有活泼性格模块11、平和性格模块12、内向性格模块13、完美性格模块14中的一个或几个，该设计，代表该机器人的性格有活泼、平和、内向、完美的性格特点；在实施时， 可以将机器人的性格模型，定义为A1、A2、A3，分别为:Al:活泼型性格；A2:平和型性格；A3:内向型性格。参考图2所示，外界信息输入模块2，能够接收外界输入信息(触摸动作、语言信息、手势信息)并进行处理，并把处理后的结果(正激励、无激励、负激励)传输给所述的机器人状态管理模块4 ；在本实施例中，外界信息输入模块2，可定义为B1、B2、B3，分别为:B1:正激励输入:如“你真棒”、“你真聪明”等带有正面感情色彩的语句；如轻轻抚摸机器人头部或身体等带有关爱行为的动作；B2:无激励输入:如“你叫什么名字”等不带感情色彩的语句；B3:负激励输入:如“你真笨”、“你真讨厌”等带有负面感情色彩的语句；如使劲拍打机器人头部等行为的动作。参考图4所示，机器人情绪表达模块3，其接收所述的机器人状态管理模块4所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态(喜、怒、哀、乐等)。其包括有面部表情模块31、触摸屏表情模块32、肢体表情模块33中的一个或几个，可以组合显示表示出机器人的喜怒哀乐的心情；面部表情模块31，其实现方式是:悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜；触摸屏表情模块32，其实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜；肢体表情模块33的实现方式是:转圈、举胳膊、前后运动、组合动作。机器人的情绪表达方式，定义为:C1、C2、C3，分别为:Cl:闻兴状态的情绪表达方式:语言:“呵呵，你又在摸我了” ；动作:轻摇脑袋，微笑；表情:笑脸LED表情；C2:平和状态的情绪表达方式:语言:“咦，你摸我做什么用啊”；动作:轻摇脑袋；表情:普通抿嘴LED表情；C3:不高兴状态的情绪表达方式:语言:“不要碰我，烦着呢”；动作:使劲晃脑袋；表情:生气LED表情；参考图5所示，机器人状态管理模块4，其根据模糊逻辑规则，把不同机器人的性格特征模块I在不同外界信息输入模块2的作用下，机器人能够改变自身的状态信息，并对应着生成不同的机器人情绪表达模块3。机器人的状态模型，定义为:D1、D2、D3，分别为:Dl:高兴状态；D2:平和状态；D3:不高兴状态。在本实施例中，机器人状态管理模块4所采用的模糊逻辑规则为:IF Ai Π Bj Π Dk, Then Cm Π Dn ； (i, j, k, m, η = 1,2,3)说明举例:IF Al H BI H Cl, Then BI Π Dl ；(i, j, k, m, n = 1,2,3)代表含义为:如果机器人属于活泼型性格Al，当机器人感受到正激励外界信息输入时BI (如用户轻轻抚摸机器人或者对机器人说“你真棒”带有正面感情色彩的语句的时候)，机器人当前心情状态为高兴D1，机器人目标心情状态为Dl高兴状态，发出高兴状态的动作模型Cl (如机器人说“呵呵，你又在摸我了”或者露出笑脸LED表情等；)。另外，在实施时，用户还可以根据自己的喜好设置机器人的性格；采用本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述系统包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块和机器人情绪表达模块，其中：所述外界信息输入模块，用于接收外界输入信息并进行处理，把处理后的结果发送给所述机器人状态管理模块；所述性格特征模块，用于设置并存储多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；所述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；所述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于:所述系统包括:外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块和机器人情绪表达模块，其中: 所述外界信息输入模块，用于接收外界输入信息并进行处理，把处理后的结果发送给所述机器人状态管理模块； 所述性格特征模块，用于设置并存储多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征； 所述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来； 所述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。2.根据权利要求1所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于:所述的性格特征模块，其包括有活泼性格特征、平和性格特征、内向性格特征、完美性格特征中的一个或几个。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜振军，徐方，曲道奎，贾凯，郑春晖，谭波悦，李燊，王海鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：