以矿山中对矿山机械行驶的路径进行区别并确定为目的。由此，矿山机械的管理系统(1)中，管理装置(10)经由管理侧无线通信装置(18)对翻斗车(20)的运转信息进行收集。基于翻斗车(20)的运转信息中所含的、从翻斗车(20)进行排土的场所向装载货物的场所进行移动并再次移动至进行排土的场所为止的路径中所含的至少4处的位置信息，来确定翻斗车(20)进行了行驶的路径(Rg、Rr)。
Management system of mining machinery and management method of mining machinery
In this paper, the path of mine machinery running in mine is distinguished and determined. Thus, the management system of mining machinery (1), (10) through the management device management side wireless communications device (18) for dumpers (20) operating information collection. Based on the dump truck (20) contained in the operation information, from the dump truck (20) were dumping sites to the loading of goods moving and moving again to place the location information of at least 4 contained in the path of dumping place so far in the dump truck (20) to determine. The driving path (Rg, Rr).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于管理矿山机械的系统以及方法。
技术介绍
在土木作业现场或者矿山的采石现场，油压挖掘机、翻斗车等各种各样的建设机械进行运转。近年来，通过无线通信来取得建设机械的运转信息，以进行建设机械的状态的掌握。例如，专利文献I中记载有如下的技术，即，利用GPS(Global Positioning System:全球定位系统)信息，仅以装载地点以及装卸地点一致，来对输送车辆的周期时间实际结果进行自动收集，并对其后的配车计划进行计算的技术。在先技术文献专利文献专利文献I JP特开2010-244247号公报专利技术概要专利技术所要解决的课题专利文献I由于是以配车计划为目的，因此，成为仅进行对装载地点以及装卸地点的评价。但是，在以提高生产性的行进路设计评价或者驾驶员的驾驶指导等为目的的情况下，需进行按每一行驶路径的解析，仅进行装载地点以及装卸地点的评价则并不充分。
技术实现思路
本专利技术是以矿山中区别并确定矿山机械行驶的路径为目的。另外，本专利技术以进行矿山机械的生产性评价、矿山机械的驾驶员的驾驶指导为目的。解决课题的手段本专利技术的矿山机械的管理系统的特征在于具备:车载信息收集装置，其被搭载于矿山中进行作业的矿山机械，用于收集与所述矿山机械的运转状态相关的运转信息；车载无线通信装置，其被搭载于所述矿山机械，用于进行通信；管理侧无线通信装置，其与所述车载无线通信装置进行通信；和管理装置，其经由所述车载无线通信装置、与所述管理侧无线通信装置，收集所述运转信息，所述管理装置基于所述运转信息中所含的、所述矿山机械从进行排土的场所向装载货物的场所移动并再次向进行排土的场所移动为止的路径中所含的至少4处的位置信息，来确定所述矿山机械行驶的路径。本专利技术矿山机械的管理系统的特征在于，具备:车载信息收集装置，其被搭载于矿山中进行作业的矿山机械，用于收集与所述矿山机械的运转状态相关的运转信息；和车载无线通信装置，其被搭载于所述矿山机械，用于进行通信，所述车载信息收集装置基于所述运转信息中所含的、从所述矿山机械进行排土的场所向装载货物的场所移动并再次向进行排土的场所进行移动为止的路径中所含的至少4处的位置信息、与预先设定的指定路径的位置信息，来确定所述矿山机械行驶的路径，所述车载无线通信装置将所确定的所述矿山机械进行了行驶的路径发送给管理装置。本专利技术中，优选的是:所述矿山机械进行了行驶的路径是基于排土场的位置信息、装载场的位置信息、以及所述排土场与所述装载场之间的2处的位置信息来确定的。本专利技术中，优选的是:在特定所述矿山机械进行了行驶的路径时，对所述路径中所含的多处的位置信息的数值进行舍入。本专利技术中，优选的是:还具有管理侧存储装置，该管理侧存储装置将作为已被收集了所述运转信息的矿山机械进行了行驶而所确定的路径、与所收集的所述运转信息建立对应地存储。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从相同的所确定的所述路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与路面的凹凸相关的路面信息，基于提取出的所述路面信息来制作与路面的铺修相关的指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从相同的所确定的路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与行驶中的燃料消耗相关的燃料消耗率信息，基于提取出的所述燃料消耗率信息来制作与燃料消耗相关的指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从相同的所确定的路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取行驶时间与停止时间，基于提取出的所述行驶中时间与所述停止时间来制作与矿山机械的行驶速度的改善相关的指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从与所述行驶速度的改善相关的指标对应的路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与规定时间以上的停止相关的长时间停止信息和与所述多个矿山机械的异常相关的异常信息，基于提取出的所述长时间停止信息和所述异常信息来制作与矿山机械的检查相关的指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从与所述行驶速度的改善相关的指标对应的路径上进行了行驶的矿山机械的运转信息中，还提取与发生所述规定时间以上的停止的位置相关的长时间停止位置信息，基于提取出的所述长时间停止信息以及长时间停止位置信息，来制作与矿山机械的驾驶员的勤惰状态相关的疲劳确认指标或者与所述矿山机械的路径的变更相关的路径变更指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从相同的所确定的所述路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与所述多个矿山机械已积载的货物的积载量相关的积载量信息，基于提取出的所述积载量信息，来制作用于要求过载的改善或者过小积载的改善的积载改善要求指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置在对所述运转信息进行解析时，从相同的所确定的所述路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与所述多个矿山机械已积载的货物的积载量相关的积载量信息、和与行驶中的燃料消耗相关的燃料消耗率信息、以及与从排土结束起积载货物并进行排土为止所需的时间相关的周期时间信息，基于提取出的所述积载量信息、所述燃料消耗率信息、所述周期时间信息，来制作用于要求对矿山机械进行驾驶的驾驶员的驾驶改善的驾驶指导指标。本专利技术中，优选的是:所述管理装置根据所确定的所述路径的坡度而分割为多个区段，按照分割后的所述区段的每一区段，对相同的所确定的所述路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息进行解析。本专利技术的矿山机械的管理方法的特征在于包括:取得矿山中进行作业的矿山机械的运转信息的步骤；和基于所述运转信息中所含的、所述矿山机械从进行了排土的场所起向装载货物的场所移动并再次向进行排土的场所移动为止的路径中所含的至少4处的位置信息，来确定所述矿山机械进行了行驶的路径的步骤。本专利技术中，优选的是:所述矿山机械进行了行驶的路径是基于排土场的位置信息、装载场的位置信息、所述排土场与所述装载场之间的2处的位置信息来进行特定的。本专利技术中，优选的是:在特定所述矿山机械进行了行驶的路径时，对所述路径中所含的多处的位置信息的数值进行舍入。本专利技术中，优选的是:还具有管理侧存储装置，该管理侧存储装置将作为已被收集了所述运转信息的矿山机械进行了行驶而所确定的路径、与所收集的所述运转信息建立对应地存储。本专利技术中，优选的是:所述路径被所确定后，包含:从相同的所确定的所述路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与路面的凹凸相关的路面信息的步骤；和基于提取出的所述路面信息来制作与路面的铺修相关的指标的步骤。本专利技术中，优选的是:所述路径被所确定后，包含:从相同的所确定的路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取与行驶中的燃料消耗相关的燃料消耗率信息的步骤；和基于提取出的所述燃料消耗率信息来制作与燃料消耗相关的指标的步骤。本专利技术中，优选的是:所述路径被所确定后，包含:从相同的所确定的路径上进行了行驶的多个矿山机械的运转信息中，提取行驶时间与停止时间的步骤；和基于提取出的所述行驶中时间与所述停止时间来制作与矿山机械的行驶速度的改善相关的指标的步骤。本专利技术中，优选的是:所述路径被所确定后，包含:从与所述行驶速度的改善相关的指标对应的路径上进行了行驶的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田隆弘，堀弘太郎，谷长祯，深栖久孝，糸井隆，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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