【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种保持冲击机构垂直冲击落煤的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:(1)、设置垂直升降机构,垂直升降机构的上下垂直移动使冲击机构的冲击导向件与待采煤壁或岩壁保持垂直。(2)、使冲击机构的上下升降轨迹为直线,冲击机构对不同高度的煤壁或岩壁垂直冲削落料清面。
【技术特征摘要】
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