一种机器人护理床制造技术

本发明专利技术公开一种机器人护理床，包括床身框架，床身框架内设有第一横向床板、第二横向床板和第三横向床板，第一横向床板与第二横向床板、第二横向床板与第三横向床板之间铰接相连，第一横向床板与第一立板铰接相连，第一立板铰接在床身框架上，第三横向床板与第三立板铰接相连，第三立板铰接在床身框架上，床身框架底部设有行程开关，与行程开关相对应行程开关挡片固定在第二横向床板下方，第二横向床板与翻转液压缸的活塞杆相连，翻转液压缸固定在床身框架底部。本发明专利技术通过翻转液压缸使得三个横向床板转动，进而带着病人翻身，简捷方便。另外，通过起背液压缸和屈膝液压缸带动四个纵向床板转动，实现病人屈膝和起背。

Robot nursing bed

The present invention discloses a robot nursing bed, comprising a bed frame, bed frame is provided with a first lateral plate, second lateral plate and third lateral plate, between the first and the second lateral horizontal bed bed, second bed and third bed horizontal transverse hinged connection, the first transverse bed and the first vertical plate is hinged and connected, the first vertical plate is hinged on the bed the frame, third transverse bed and third vertical plate are hinged, third vertical plate is hinged on the bed frame, bed frame is provided with a travel switch, a travel switch and corresponding switch block is fixed in the second transverse bedplate, a piston rod second transverse bed and a turnover hydraulic cylinder connected with the hydraulic cylinder is fixed on the bed frame to flip at the bottom. The invention makes the three transverse bed plates rotate through the turnover hydraulic cylinder, and then the patient is turned over. In addition, the utility model is characterized in that the back of the hydraulic cylinder and the bent knee hydraulic cylinder are used to drive the four longitudinal bed plates to rotate, so as to realize the patient's knees and back.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种护理床，具体涉及一种能帮助病人运动的护理床。
技术介绍
现在，老年人因病瘫而偏袒或者全瘫躺在床上不能动的人比较多。很多重症的患者也躺在床上不能动。但是，常年躺在床上不能动易导致皮肤感染和褥疮的发生，并且病人血液循环不通畅，不利于疾病的恢复。因此需要护理人员帮助病人翻身、做一些基础动作。但是每次翻身或者移动的时候需要多个护理人员才能完成，非常麻烦，并且病人也很难受。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有病人翻身、动作时比较麻烦，提供一种可以便捷的帮助病人翻身、动作的机器人护理床。本专利技术的技术方案是以下述方式实现的:一种机器人护理床，包括床身框架，床身框架内设有第一横向床板、第二横向床板和第三横向床板，第一横向床板与第二横向床板、第二横向床板与第三横向床板之间铰接相连，第一横向床板与第一立板铰接相连，第一立板铰接在床身框架上，第三横向床板与第三立板铰接相连，第三立板铰接在床身框架上，床身框架底部设有行程开关，与行程开关相对应行程开关挡片固定在第二横向床板下方，第二横向床板与翻转液压缸的活塞杆相连，翻转液压缸固定在床身框架底部。所述第一横向床板由至少四个纵向床板组成。所述第一横向床板由第一纵向床板、第二纵向床板、第三纵向床板和第四纵向床板组成，第一纵向床板通过铰接轴铰接在床身框架上，第二纵向床板与第三纵向床板、第三纵向床板与第四纵向床板铰接 相连，第四纵向床板铰接在床身框架上，床身框架上固定有起背液压缸和屈膝液压缸，起背液压缸活塞杆连有连杆，连杆与转轴相连，转轴上固定的支撑杆与第一纵向床板铰接相连，屈膝液压缸的活塞杆与固定板铰接相连，固定板与第三纵向床板相连。所述床身框架底部设有便盆，便盆与传动架相连，传动架与传动杆相连，传动杆与便盆液压缸的活塞杆相连，传动架上固定的滑轮与支架上的导轨副相连。本专利技术的床板分为三个横向床板，通过翻转液压缸使得三个横向床板转动，进而带着病人翻身，简捷方便。另外，每个横向床板由四个纵向床板组成，通过起背液压缸和屈膝液压缸带动四个纵向床板转动，实现病人屈膝和起背。若在床下设置便盆，更便于病人大小便。本专利技术服了以往护理床的缺陷，满足全瘫、偏瘫、植物人等生活不能自理的群体需要，解决了长期以来普遍存在的残瘫患者在床上大小便、坐卧、翻身、吃饭、看书、写字、娱乐难等等方面问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的左视示意图。图3是本专利技术右翻时工作状态示意图。图4是本专利技术左翻时工作状态示意图。图5是图1的仰视示意图。图6是本专利技术起背时工作状态示意图。图7是本专利技术屈膝时工作状态示意图。图8是本专利技术同时起背、屈膝时工作状态示意图。图9是本专利技术加上便盆之后的结构示意图。图10便盆安装结构示意图。图11是本专利技术的电气原理图。具体实施例方式如附图所不，一种机器人护理床，包括床身框架13,床身框架13内设有第一横向床板1、第二横向床板2和第三横向床板3,第一横向床板I与第二横向床板2、第二横向床板2与第三横向床板3之间铰接相连,第一横向床板I与第一立板19铰接相连,第一立板19铰接在床身框架13上，第三横向床板3与第三立板20铰接相连，第三立板20铰接在床身框架13上，床身框架13底部设有行程开关4，与行程开关4相对应行程开关挡片5固定在第二横向床板2下方,第二横向床板2与翻转液压缸6的活塞杆相连,翻转液压缸6固定在床身框架13底部。 本专利技术有三个横向床板组成，通过三个横向床板的动作实现病人的左翻或者右翻:如图2所示，病人躺在床的中间，处于第二横向床板2上；如图3所示，当需要向右侧翻身的时候，翻转液压缸6的活塞杆伸出，使得第二横向床板2的左侧部抬高，病人向右翻身；同理；如图4所示，翻转液压缸6的活塞杆缩回，使得第二横向床板2的右侧部抬高，病人向左翻身。作为本专利技术的进一步改进，所述第一横向床板I由四个纵向床板组成。第二横向床板2、第三横向床板3的结构与第一横向床板I相同。如图5所不,所述第一横向床板I由第一纵向床板1-1、第二纵向床板1-2、第三纵向床板1-3和第四纵向床板1-4组成，第一纵向床板1-1通过铰接轴7铰接在床身框架13上，第二纵向床板1-2与第三纵向床板1-3、第三纵向床板1-3与第四纵向床板1-4铰接相连，第四纵向床板1-4铰接在床身框架13上，床身框架13上固定有起背液压缸8和屈膝液压缸12，起背液压缸8活塞杆连有连杆10，连杆10与转轴相连，转轴上固定的支撑杆9与第一纵向床板1-1铰接相连，屈膝液压缸12的活塞杆与固定板11铰接相连，固定板11与第三纵向床板1-3相连。本专利技术中病人的起背和屈膝是通过下述方式实现的:如图6所示，起背的时候，起背液压缸8的活塞杆伸出，带动第一纵向床板1-1绕铰接轴7转动、第一纵向床板的左端抬起，使得病人上半身被抬起，实现了起背运动，当需要放平的时候，起背液压缸8收回即可；如图7所示，当病人需要屈膝的时候，屈膝液压缸12的活塞杆伸出，使得第三纵向床板1-3的右端向上抬起，病人实现屈膝，当腿部需要放平的时候，屈膝液压缸12收回即可；如图8所示，起背液压缸8和屈膝液压缸12同时动作，可以实现病人同时起背、屈膝。作为本专利技术的又一步改进，如图9所示，所述床身框架13底部设有便盆14，便盆14与传动架15相连,传动架15与传动杆16相连,传动杆16与便盆液压缸17的活塞杆相连，传动架15上固定的滑轮18与支架21上的导轨副相连。本专利技术在床身下部设有便盆14，通过便盆液压缸17的动作，可以带动便盆14沿着支架21滑动，也就说可以使得便盆14在床底部滑动。如图11所示，本专利技术中机器人护理床控制器采用了微电脑芯片进行控制，通过实时扫描按键，并采集翻身、起背、曲腿，便池等传感器状态，微电脑芯片按照既定的程序，综合分析后执行不同的电机控制操作，可以实现以下功能: 1、按下“左翻(右翻)”键，机器人护理床会左翻(右翻)身，同时面板上侧“工作指示”灯会常亮。床到平衡位置会自动停止，中途需要停止，只需要再次按下“左翻”或“右翻”键即可，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。如果肩膀或腿未在底部，机器人护理床会自动将其下降到底，之后再执行翻身操作。2、按下“起背”(降背)键，机器人护理床会执行起背(降背)操作，当背起(降)一段时间后，腿会跟着上升(下降)，同时手柄面板上侧“工作指示”灯会常亮。中途需要停止，只需要再次按下“左翻”、“右翻”、“起背”、“降背”、“屈腿”或“伸腿”任意键即可，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。3、长按“屈腿”或“伸腿”键，机器人护理床会执行屈腿(伸腿)操作，同时手柄面板上侧“工作指示”灯会常亮。松开按键自动停下，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。4、按下“翻身”键，机器人护理床会在“60-120-180-0-60分钟”之间循环切换定时翻身时间，同时对应“翻身定时”指示灯亮。定时时间到时，如果此时未正执行某个操作，机器人护理床会执行翻身操作。5、在起背过程中，如果突 然断电，再次上电后按下“降背”键是不会下降的，需要长按“降背”键3秒钟以上然后松开，进入强制下降模式进行降背。中途需要停下只需按下“起背”、“屈腿”或“伸腿”任一键即可退出强制下降模式。如中途未停下，背下降到底时会自动停下。本专利技术采用人体工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人护理床，包括床身框架（13），其特征在于：床身框架（13）内设有第一横向床板（1）、第二横向床板（2）和第三横向床板（3），第一横向床板（1）与第二横向床板（2）、第二横向床板（2）与第三横向床板（3）之间铰接相连，第一横向床板（1）与第一立板（19）铰接相连，第一立板（19）铰接在床身框架（13）上，第三横向床板（3）与第三立板（20）铰接相连，第三立板（20）铰接在床身框架（13）上，床身框架（13）底部设有行程开关（4），与行程开关（4）相对应行程开关挡片（5）固定在第二横向床板（2）下方，第二横向床板（2）与翻转液压缸（6）的活塞杆相连，翻转液压缸（6）固定在床身框架（13）底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李振清，李杰，李振江，
申请(专利权)人：河南康立医疗设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：