车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法。本发明专利技术的车辆用照明装置具备：前照灯，该前照灯能够在远光灯和近光灯之间进行切换，却能够利用旋转致动器使光轴的方向在大致水平面内变化；以及控制装置，该控制装置对前照灯进行控制，当在前照灯的照射区域内检测到前方车辆的情况下，控制装置将前照灯暂时从远光灯切换成近光灯，然后朝与检测到的前方车辆的位置相应的目标旋转角驱动旋转致动器，在朝该目标旋转角的驱动完成后或驱动中途，开始以远光灯照射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往已知有如下技术:通过对在水平方向被分割成两个部分的副遮光板进行控制，能够生成相对于远光图案在一部分具有遮光部的左侧远光灯用配光图案以及右侧远光灯用配光图案，并对左侧前照灯以及右侧前照灯的旋转角进行调节，以实现与检测车辆的位置相应的左侧远光灯用配光图案的垂直明暗截止线的位置以及右侧远光灯用配光图案的垂直明暗截止线的位置(例如参照专利文献I)。专利文献1:日本特开2010-000957号公报但是，在上述专利文献I所记载的技术中，当在前照灯的照射区域内检测到前方车辆的情况下，在根据前方车辆的位置使左侧前照灯以及右侧前照灯的旋转角变化的初期调整过程中，存在左侧远光灯用配光图案或者右侧远光灯用配光图案所包含的远光灯光横穿前方车辆的情况，在这种情况下，存在使前方车辆的驾驶员感到眩目的忧虑。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种，在检测到前方车辆时的旋转角的初期调整过程中，能够适当地防止使前方车辆的驾驶员感到眩目的情况。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆用照明装置，其特征在于，上述车辆用照明装置具备:前照灯，该前照灯能够在远光灯和近光灯之间切换，且能够利用旋转致动器使光轴的方向在大致水平面内变化；以及控制装置，该控制装置对上述前照灯进行控制，当在上述前照灯的照射区域内检测到前方车辆的情况下，上述控制装置将上述前照灯暂时从远光灯切换成近光灯，然后朝与上述检测到的前方车辆的位置相应的目标旋转角驱动上述旋转致动器，在朝该目标旋转角的驱动完成后或驱动中途，开始以远光灯照射。根据本专利技术的另一方面，提供一种控制方法，该控制方法是车辆用前照灯的控制方法，该车辆用前照灯能够在远光灯和近光灯之间切换，该前照灯能够利用旋转致动器使光轴的方向在大致水平面内变化，上述控制方法的特征在于，上述控制方法包括:在上述前照灯的照射区域内检测前方车辆的步骤；当在上述前照灯的照射区域内检测到前方车辆的情况下，从远光灯切换成近光灯的步骤；在从上述远光灯切换成近光灯之后，朝与上述检测到的前方车辆的位置相应的目标旋转角驱动上述旋转致动器的步骤；以及在朝该目标旋转角的驱动完成后或驱动中途，开始以远光灯照射的步骤。根据本专利技术，能够得到一种，在检测到前方车辆时的旋转角的初期调整过程中，能够适当地防止使前方车辆的驾驶员感到眩目的情况。附图说明图1是示出车辆用照明装置I的一实施例的主要部分结构图。图2是示出前照灯50的一例的剖视图。图3是简要地示出遮光板70的一例的立体图。图4是示出由遮光板70实现的配光图案的代表例的图。图5是示出由本实施例的控制E⑶40实现的主要处理的一例的流程图。图6是与图5相关联的说明图，是示出由本实施例的控制ECU40实现的旋转以及配光切换方式的图。图7是示出相对于图6的比较例的图。图8是示出由本实施例的控制E⑶40实现的主要处理的又一例的流程图。图9是示出由本实施例的控制E⑶40实现的主要处理的再一例的流程图。图10是示出由图9所示的处理实现的旋转以及配光切换方式的图(其一)。图11是示出由图9所示的处理实现的旋转以及配光切换方式的图(其二)。图12是示出由图9所示的处理实现的旋转以及配光切换方式的图(其三)。具体实施例方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的最佳方式进行说明。图1是示出车辆用照明装置I的一个实施例的主要部分结构图。车辆用照明装置I包括图像传感器10、开关20、控制EQJ (ElectronicControl Unit,电子控制单元)40以及前照灯50。图像传感器10由照相机构成,利用CCD(charge-coupled device,电荷I禹合器件)、CMOS (complementary metal oxide semiconductor,互补金属氧化物半导体)等摄像兀件捕捉车辆前方的风景的图像(前方环境图像)。图像传感器10以能够拍摄车辆前方的风景的方式被搭载于车辆。例如，图像传感器10被安装于例如车内后视镜的背面侧(车辆前侧的面)。图像传感器10也可以在车辆行驶过程中实时地取得前方环境图像，并例如以预定的帧周期的流形式朝控制ECU40供给。另外，图像传感器10可以是以下说明的车辆配光控制用的专用传感器，也可以是兼用作其他用途(例如前方监视照相机、防止车道偏移辅助用照相机等)。并且，图像传感器10也可以是取得彩色图像或者单色图像的任一个的照相机。开关20包括前照灯50的点亮/熄灭、前照灯50的配光控制打开/关闭等的与前照灯动作相关的开关。开关20也可以配置于例如转向柱等之类的车厢内的适当位置。另夕卜，前照灯50的配光控制可以在前照灯50点亮时自动地执行，也可以在使用远光灯时自动地执行。控制E⑶40构成为由经由未图示的总线相互连接的CPU、R0M以及RAM等构成的微型计算机。控制ECU40作为主要的功能模块包括图像识别部42、前照灯控制部44、遮光板控制部46以及旋转控制部48。上述各部42、44、46、48也可以通过CPU执行存储于ROM等存储装置的程序而实现。并且，例如图像识别部42也可以使用专用的硬件电路而实现。并且，上述各部42、44、46、48并非必须组装于同一 E⑶单元内，也可以通过多个E⑶协作来实现。前照灯50分别设置于车辆的前部左右。另外，以下，在特意区分左右的前照灯50时，对左侧的前照灯标注标号50L，对右侧的前照灯标注标号50R。前照灯50包括朝车辆前方区域照射可见光的近光灯以及远光灯。近光灯以及远光灯分别可以由专用的灯构成，也可以通过利用遮光板改变单一的灯的照射图案而实现(参照图2)。前照灯50包括旋转致动器52以及遮光板驱动用致动器54。图2是示出前照灯50的一例的剖视图。图示的前照灯50是投射式的前照灯，主要包括作为光源的灯泡80、投影透镜82、反射器84以及保持上述部件的保持架86。在反射器84与投影透镜82之间设置有遮光板70。对于前照灯50，从灯泡80射出的光由反射器84反射，利用遮光板70遮蔽从反射器84朝向前方的光的一部分，将配光图案投影到车辆前方。灯泡80可以是白炽灯、卤素灯、放电灯、LED等。反射器84具有以沿车辆前后方向延伸的光轴作为中心轴的近似椭圆球面状的反射面。投影透镜82是前方侧表面为凸面、后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，且配置在光轴上。前照灯50具备旋转致动器52，该旋转致动器52使前照灯50的光轴的方向在近似水平面内变化。旋转致动器52安装于保持架86的下底部，将保持架86支承为能够绕轴52转动。前照灯50具备遮光板70，该遮光板70形成遮蔽了由灯泡80发出的光的一部分的配光图案。遮光板70由在水平方向被分割成两部分的副遮光板构成(参照图3)。遮光板70的开闭状态由遮光板驱动用致动器54驱动控制。在图示的例子中，在各副遮光板的下端安装有由遮光板驱动用致动器54驱动而旋转的旋转体72。在双方的副遮光板直立时，形成近光灯用配光图案。当使旋转体72旋转而使双方的副遮光板大致水平地倾斜时，形成远光灯用配光图案。参照图3对遮光板的构造以及作用进行详细叙述。图3是简要地示出遮光板70的一例的立体图。遮光板70具备在水平方向上被分割成两部分的副遮光板70a、70b。在副遮光板70a、70b的下端安装有旋转体72a、72b，该旋转体72a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：藤吉智司，中川享俊，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：