用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备制造技术

技术编号:8886558 阅读:190 留言:0更新日期:2013-07-05 03:30
用于将顶塞焊接到核燃料棒上的安装装置,包括:用于轴向保持该棒及将该棒设成转动的设备(D);和焊接室(C),其中,该设备(D)包括夹持器和用于将夹持器闭合在棒上的装置,该装置包括用于对夹持器施加轴向力的推进器(32)、具有与该设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2)的线性驱动器(44)、平移地紧固到该推进器的轭(46),该轭能够绕与纵向轴线(X)垂直但不相交的固定轴线(Y)自由转动,该轭(46)被连接到线性驱动器(44)并且能够绕平行于垂直轴线(Y)的固定轴线(Y1)相对于线性驱动器(44)枢转,使得线性驱动器(44)致使轭(46)绕第一垂直轴线(Y)转动,并且致使推动器滑动,闭合棒上的夹持器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备
本专利技术涉及一种用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备。该长形可以包括例如充填有核燃料的包层和顶塞(topplug),该设备与将顶塞焊接到包层上以形成核燃料棒(crayon)的焊接室相关联。
技术介绍
顶塞焊接到包层上是借助于在顶塞和包层之间的配合面中与包层的轴线成直角地放置的电极完成的。因此,在放置与顶塞相配合的包层时需要极大的精度以确保完成焊接。此外,由于焊接电极是不能动的,通过将包层和顶塞的组装件绕包层的轴线转动来在顶塞的整个周部实现焊接。因此,用于在核燃料包层和塞之间产生焊接的设备包括如下设备,该设备在包层和顶塞组装件的给定轴向位置保持包层和顶塞组装件,并且在保持给定轴向位置的同时使组装件绕包层的轴线转动。文献FR2683935描述了用于燃料棒端塞的焊接设备。该设备包括:安装在中空轴的端部的夹持器,夹持器在该端部沿径向划分;和用于关闭绕中空轴安装且能在中空轴的轴向移动的夹持器的关闭元件。配设有塞的棒被引入到中空轴和夹持器中,使用活塞来轴向移动关闭元件,其效果可以上紧在棒上的夹持器并且轴向保持该夹持器。提供转动中空轴的装置。该设备还包括轴向定位夹持器的架(rack)、借助液体而移动的用来移动架的活塞、以及对着焊接室中的止动件施压于棒的配合有塞的端部的施压机构。该设备非常复杂,包括非常多的相对运动的部件,在焊接前安装棒包括很多步骤。文献FR2245055描述了将塞焊接到燃料棒上的设备,该设备包括安装在套管保持件中来上紧棒的上紧套管。该套管借助于若干液压或气动千斤顶而被上紧到包层,该千斤顶移动套管保持件,迫使套管在棒上关闭。这些千斤顶被放置在入口附近,其中,包层通过该入口被引入到该设备中。该设备需要若干千斤顶,这使得该设备笨重。此外,密封问题与所使用的千斤顶的数量成比例地形成。本专利技术的一个目的是最终提供保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备,该设备制造简单可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的可以借助于保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备而达到,该设备包括接收细长形元件的沿纵向轴线的凹部、以及上紧所述细长形元件的装置,所述上紧装置包括通过施加轴向作用而在细长形元件上闭合的夹持器,所述作用是由线性驱动器提供的并且经由推进器构件传递给夹持器。所述推进器构件自身借助于所连接的轭由线性驱动器移动,该轭能够绕与该凹部的轴线垂直的轴线转动,并且相对于纵向轴线在铰链轴线的相反侧连接到线性驱动器。当起动线性驱动器时,轭因此绕铰链轴线枢转,导致推进器沿着纵向轴线移动,这导致夹持器在细长形元件上变紧。夹持器被安装成能绕纵向轴线自由转动,以能够在保持夹紧细长形元件的同时将细长形元件设成转动。因此,由于该设备仅包括单个线性驱动器,因此简化了夹紧装置。减少了密封问题。此外,因为仅与单个线性驱动器相关,简化了控制。于是本专利技术的一个主题是用于轴向保持具有纵向轴线的细长形元件及将该细长形元件设成绕自身轴线转动的设备,具有纵向轴线的所述设备包括:-夹持器,由如下装置形成:通过使所述装置靠近所述纵向轴线,能够在朝向所述纵向轴线对齐的所述细长形元件的周部施加径向上紧力;-用于上紧所述夹持器的装置,由如下装置形成:该装置使得所述夹持器彼此更靠近,所述上紧装置包括:推进器,用于将轴向力施加到所述夹持器;反推力轴承,用于迫使所述夹持器在所述轴向力的作用下能够靠近所述纵向轴线;线性驱动器,其具有与所述设备的纵向轴线平行的轴线;轭,其平移地紧固到所述推进器,并且能够绕与所述纵向轴线垂直但不相交的第一轴线转动,所述第一垂直轴线被固定,所述轭被绕与所述第一垂直轴线平行的第二垂直轴线铰接到所述线性驱动器,该第二垂直轴线相对于所述纵向轴线位于所述第一轴线的相反侧,使得所述线性驱动器致使所述轭绕所述第一垂直轴线转动;以及根据所述轭的位置控制所述线性驱动器的装置,所述推进器能够在所述轭中自由转动,-装置,用于导致所述夹持器和所述推进器的转动。用于轴向保持及设成转动的设备可以包括:-具有纵向轴线的中空轴,所述推进器在所述中空轴中被安装成能自由滑动,所述推进器被转动地紧固到所述轴;-轴承,所述轴被安装在该轴承中;-装置,用于导致能够在所述细长形元件的周部上施加径向上紧力的所述装置和所述推进器的转动,直接转动所述轴。例如,导致转动的所述装置包括:电动机;第一齿轮,其与所述电动机接合;链条,其围绕所述第一齿轮;以及第二齿轮,其转动地紧固到所述轴并且与所述轴同轴。控制所述驱动器的所述装置包括用于检测在所述上紧位置的所述轭的位置的至少一个传感器。例如,所述控制装置包括刚性连接到所述轭的金属部件,所述传感器是感应式传感器,其中,所述传感器检测到所述金属部件存在则对应于上紧位置。用于轴向保持及设成转动的设备可以有利地包括用于检测未上紧位置的第二传感器。根据另外的特征,所述线性驱动器可以是气动千斤顶,所述设备还包括连接所述千斤顶与所述轭的轴向力传动轴、在所述轴向力传动轴与所述轭之间的铰链,所述铰链包括绕所述第二垂直轴线铰接到所述轭的万向接头,所述万向接头被所述轴向力传动轴横穿,所述轴连接到所述万向接头。用于轴向保持及设成转动的设备可以有利地包括弹性装置,该弹性装置被压缩安装在所述万向接头与所述轴的自由端之间。用于轴向保持及设成转动的设备可以包括用于调节所述弹性装置的负载的装置。用于轴向保持及设成转动的设备可以还包括用于限制所述轭的角度位移的机械止动装置。所述机械止动装置有利地包括安装在所述轴向力传动轴的自由端的至少一个止动件以及不可动的反推力轴承,所述轴向力传动轴横穿所述不可动的反推力轴承,所述止动件相对于位于所述轭与所述轴向力传动轴之间的所述铰链位于所述反推力轴承的另一侧。另外,用于轴向保持及设成转动的设备可以包括第二止动件,该第二止动件在所述轴向力传动轴上在所述铰链与所述反推力轴承之间。其中一个和/或另一个止动件的沿着轴线的位置可以被调节。根据另一特征,所述轭包括在第一垂直轴线和第二垂直轴线之间制成的孔、被安装成能在所述孔中绕与所述第一垂直轴线和第二垂直轴线平行的轴线枢转的毂、以及安装在所述毂中的滚动轴承,所述推进器被安装在所述滚动轴承中。本专利技术的另一主题是用于将所述顶塞焊接到所述核燃料棒上的焊接安装装置,包括根据本专利技术的用于轴向保持及设成转动的设备,以及焊接室,其中,所述棒形成细长形元件,所述设备包括具有纵向轴线的通道,其中,所述棒将通过上紧而被轴向保持并且绕自身轴线枢转,所述焊接室被置于所述通道的与所述棒被引入的端部相反的一端,所述棒的配合有塞的端部在所述焊接室的焊接区域中从所述通道露出,并且所述焊接室包括焊接所述棒上的所述顶塞的装置。所述焊接室有利地包括用于与所述设备的所述纵向轴线对齐的所述棒的所述顶塞的止动件。所述焊接室可以包括:用于产生真空、注入惰性气体以及分析所述室的气氛的装置;与该装置连接的流体通路,其用以产生真空和在焊接区域中注入。所述止动件优选地被穿透有纵向通路,其中,所述流体通路通过所述止动件的所述纵向通路被连接到所述焊接区域。所述流体通路例如由转动地紧固到所述止动件的管形成,其中,所述管被安装在轴承中,所述止动件由所述棒转动。所述焊接安装装置还可以包括用于观察所述焊本文档来自技高网
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用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.29 FR 10589481.一种用于轴向保持具有纵向轴线(X1)的细长形元件(6)及将该细长形元件设成绕自身轴线转动的设备,具有纵向轴线(X)的所述设备包括:装置(22),通过使所述装置(22)靠近所述设备的纵向轴线(X),能够在向所述设备的纵向轴线(X)对齐的所述细长形元件(6)的周部施加径向上紧力;使得能够施加所述径向上紧力的所述装置(22)靠近所述设备的纵向轴线(X)的装置,包括:推进器(32),用于将轴向力施加到能够施加径向上紧力的所述装置(22);反推力轴承(26),用于迫使能够施加径向上紧力的所述装置(22)在所述轴向力的作用下靠近所述设备的纵向轴线(X);线性驱动器(44),其具有与所述设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2);轭(46),其平移地紧固到所述推进器(32)上,并且能够绕与所述设备的纵向轴线(X)垂直但不相交的第一轴线(Y)转动,所述第一轴线(Y)被固定,所述轭(46)被绕与所述第一轴线(Y)平行的第二轴线(Y1)铰接到所述线性驱动器(44),该第二轴线(Y1)相对于所述设备的纵向轴线(X)位于所述第一轴线(Y)的相反侧,使得所述线性驱动器(44)致使所述轭(46)绕所述第一轴线(Y)转动;以及根据所述轭(46)的位置控制所述线性驱动器的装置,所述推进器(32)能够在所述轭(46)中自由转动,导致转动的装置(96),用于导致能够在所述细长形元件(6)的周部上施加径向上紧力的装置(22)和所述推进器(32)的转动。2.根据权利要求1所述的设备,包括:具有纵向轴线(X)的中空轴(15),所述推进器(32)在所述中空轴(15)中被安装成能自由滑动,所述推进器被转动地紧固到所述中空轴(15)上;和轴承,所述中空轴(15)被安装在该轴承中;其中,所述导致转动的装置(96)直接导致所述中空轴(15)的转动。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述导致转动的装置(96)包括:电动机(98);第一齿轮(100),其与所述电动机(98)接合;链条,其围绕所述第一齿轮(100);以及第二齿轮(102),其转动地紧固到所述中空轴(15)上并且与所述中空轴(15)同轴。4.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述控制所述线性驱动器的装置包括用于检测在上紧位置的所述轭(46)的位置的至少一个第一传感器(92)。5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,控制所述线性驱动器的装置包括刚性连接到所述轭(46)的金属部件(90),所述第一传感器(92)是感应式传感器(92),所述第一传感器检测到所述金属部件(90)存在则所述轭(46)对应于上紧位置。6.根据权利要求4所述的设备,所述设备包括用于检测所述轭(46)的未上紧位置的第二传感器(94)。7.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述线性驱动器(44)是气动千斤顶,所述设备还包括连接所述气动千斤顶与所述轭(46)的轴向力传动轴(68)、在所述轴向力传动轴(68)与所述轭(46)之间的铰链(70),所述铰链(70)包括绕所述第二轴线(Y1)铰接到所述轭(46)的万向接头(72),所述万向接头(72)被所述轴向力传动轴(68)横穿,所述轴向力传动轴(68)连接到所述万向接头(72)。8.根据权利要求7所述的设备,包括弹性装置(76),该弹性装置(76)被压缩安装在所述万向接头(72)与所述轴向力传动轴(68)的自由端之间。9.根据权利要求8所述的设备,包括用于调节所述弹性装置(76)的负载的装置。10.根据权利要求7所述的设备,包括用于限制所述轭(46)的角度位移的机械止动装置(80)。11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述机械止动装置(80)包括安装在轴向力传动轴(68)的自由端的至少一个止动件(86)以及不可动的反推力轴承(82),所述轴向力传动轴(68)横穿所述不可动的反推力轴承(82),所述止动件(86)相对于位于所述轭(46...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·菲舍尔JM·博耶
申请(专利权)人:阿雷瓦核废料回收公司
类型:
国别省市:

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