一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，工作台的上层是利用伺服与同步带的组合，实现工作台面的X轴方向运动。工作台的中间层是利用伺服电机与滚珠丝杠副的组合，实现工作台面的Y轴方向运动。工作台的底层是利用伺服电机与同步带的组合实现工作台顶层和中间层绕Z轴旋转运动。当工作台面完成微距直线进给后，必须保证待取芯片的几何中心与工作台底层旋转中心在竖直方向重合，此时由检测装置检测出待取芯片的实际位置与理想位置的角度偏差，再由工作台底层完成旋转纠姿运动。本实用新型专利技术机构简化，重量变轻，体积变小，使旋转纠姿运动时间与贴装头拾取运动时间并行，缩短了拾取周期。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，尤其是应用在空间上需要对单个芯片进行旋转纠姿的贴片机上。
技术介绍
目前，在SMT生产线上的所有固晶机和贴片机的工作台，都只能完成对晶圆盘或供料盘的微距直线进给。当芯片初始位置有转角误差时必须进行修正，修正的方法都是在贴装头上增加旋转纠姿装置。旋转纠姿装置包括伺服电机，编码器，同步带，同步带轮，安装支架等一系列必要的零部件，从而使得贴装头重量增加和体积增大。正因为贴装头的沉重，使得驱动贴装头的机构(滚珠丝杠副和电机)无法达到很大的启动加速度，从而影响了拾取周期；另一方面，体积臃肿的贴装头，容易与设备上的其它机构产生干涉，设计时必须给各运动构件留有足够的空间，这就增加了设计的复杂性。再次，旋转纠姿装置位于贴装头上就使得旋转运动必须在贴装头抬起之后才能开始，这样两者耗时就串行在一起，延长了拾取周期。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台。本技术一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台包括伺服电机、底座、底层小带轮、底层同步带、底层大带轮、圆锥滚子轴承、中层安装基板、第一直线导轨、上层安装基板、第一滑块、第二直线导轨、工作台面、第二滑块、滚珠丝杠副安装底座、中层伺服电机、中层伺服电机安装支座、联轴器、滚珠丝杠、丝杠安装支座固定端、丝杠安装支座支撑端、丝杠螺母、丝杠螺母安装支座、上层伺服电机、上层伺服电机安装支座、上层主动轮、上层同步带、上层从动轮；底层伺服电机固定设置在底座上，底层小带轮安装在底层伺服电机的输出轴上，通过底层同步带带动底层大带轮，底层大带轮通过圆锥滚子轴承与中层安装基板连接，中层安装基板上平行设置两根第一直线导轨，上层安装基板通过第一滑块设置在第一直线导轨上，上层安装基板上平行设置两根垂直第一直线导轨的第二直线导轨，工作台面通过第二滑块设置在第二直线导轨上；滚珠丝杠副安装底座固定安装在中层安装基板上；中层伺服电机通过中层伺服电机安装支座固定安装在滚珠丝杠副安装底座上，并通过联轴器与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠通过丝杠安装支座固定端和丝杠安装支座支撑端设置在滚珠丝杠副安装底座上，丝杠螺母通过丝杠螺母安装支座固定设置在上层安装基板上，丝杠螺母与滚珠丝杠配合连接；上层伺服电机通过上层伺服电机安装支座安装在上层安装基板上，上层伺服电机的输出轴带动上层主动轮，上层主动轮通过上层同步带带动上层从动轮，上层从动轮带动第二滑块。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:工作台的上层是利用伺服与同步带的组合，实现工作台面的X轴方向运动。工作台的中间层是利用伺服电机与滚珠丝杠副的组合，实现工作台面的Y轴方向运动。工作台的底层是利用伺服电机与同步带的组合实现工作台顶层和中间层绕Z轴旋转运动。当工作台面完成微距直线进给后，必须保证待取芯片的几何中心与工作台底层旋转中心在竖直方向重合，此时由检测装置检测出待取芯片的实际位置与理想位置的角度偏差，再由工作台底层完成旋转纠姿运动。本技术的有益效果是，工作台由单纯完成平面微量进给运动增加了一个旋转纠姿运动，从而使得固晶机和贴片机的贴装头结构简单、体积小、重量轻，缩短了拾取周期。附图说明图1是本技术的轴测图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图；图4(a)是本技术实施例的动作过程示意图；图4(b)是本技术实施例的动作过程示意图；图4(c)是本技术实施例的动作过程示意图。图中伺服电机1、底座2、底层小带轮3、底层同步带4、底层大带轮5、圆锥滚子轴承6、中层安装基板7、第一直线导轨8、上层安装基板9、第一滑块10、第二直线导轨11、工作台面12、第二滑块13、滚珠丝杠副安装底座14、中层伺服电机15、中层伺服电机安装支座16、联轴器17、滚珠丝杠18、丝杠安装支座固定端19、丝杠安装支座支撑端20、丝杠螺母21、丝杠螺母安装支座22、上层伺服电机23、上层伺服电机安装支座24、上层主动轮25、上层同步带26、上层从动轮27、真空吸笔28、晶圆盘29、芯片30。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本技术一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台包括伺服电机1、底座2、底层小带轮3、底层同步带4、底层大带轮5、圆锥滚子轴承6、中层安装基板7、第一直线导轨8、上层安装基板9、第一滑块10、第二直线导轨11、工作台面12、第二滑块13、滚珠丝杠副安装底座14、中层伺服电机15、中层伺服电机安装支座16、联轴器17、滚珠丝杠18、丝杠安装支座固定端19、丝杠安装支座支撑端20、丝杠螺母21、丝杠螺母安装支座22、上层伺服电机23、上层伺服电机安装支座24、上层主动轮25、上层同步带26和上层从动轮27。底层伺服电机I固定设置在底座2上，底层小带轮3安装在底层伺服电机I的输出轴上，通过底层同步带4带动底层大带轮5，底层大带轮5通过圆锥滚子轴承6与中层安装基板7连接，中层安装基板7上平行设置两根第一直线导轨8，上层安装基板9通过第一滑块10设置在第一直线导轨8上，上层安装基板9上平行设置两根垂直第一直线导轨8的第二直线导轨11，工作台面12通过第二滑块13设置在第二直线导轨11上；滚珠丝杠副安装底座14固定安装在中层安装基板7上；中层伺服电机15通过中层伺服电机安装支座16固定安装在滚珠丝杠副安装底座14上，并通过联轴器17与滚珠丝杠18连接；滚珠丝杠18通过丝杠安装支座固定端19和丝杠安装支座支撑端20设置在滚珠丝杠副安装底座14上，丝杠螺母21通过丝杠螺母安装支座22固定设置在上层安装基板9上，丝杠螺母21与滚珠丝杠18配合连接；上层伺服电机23通过上层伺服电机安装支座24安装在上层安装基板9上，上层伺服电机23的输出轴带动上层主动轮25，上层主动轮25通过上层同步带26带动上层从动轮27，上层从动轮27带动第二滑块13。在图4 (a)、4 (b)、4 (c)所示中，带有芯片30的晶圆盘29放置在工作台面上，真空吸笔28每次都在底层大带轮5的旋转中心正上方吸取芯片30。过程(a)中设第一颗待取芯片30与水平方向有15度的偏差角，且第一颗待取芯片30，不在真空吸笔28的正下方。过程(b)中，通过工作台的上层、中层在X、Y平面的直线进给使得待取芯片30的几何中心运动到底层大带轮5的旋转中心的正上方，由于真空吸笔28是在底层大带轮5的旋转中心正上方吸取芯片30，所以此时芯片30也就运动到了真空吸笔的正下方。过程(c)中，由于芯片30的几何中心与底层大带轮5的旋转中心在竖直方向重合，通过底层伺服电机I和底层同步带驱动底层大带轮5旋转15度，从而带动整个工作台12上层、中间层旋转15度，完成对待取芯片30的旋转纠姿运动。权利要求1.一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，包括伺服电机、底座、底层小带轮、底层同步带、底层大带轮、圆锥滚子轴承、中层安装基板、第一直线导轨、上层安装基板、第一滑块、第二直线导轨、工作台面、第二滑块、滚珠丝杠副安装底座、中层伺服电机、中层伺服电机安装支座、联轴器、滚珠丝杠、丝杠安装支座固定端、丝杠安装支座支撑端、丝杠螺母、丝杠螺母安装支座、上层伺服电机、上层伺服电机安装支座、上层主动轮、上层同步带、上层从动轮； 其特征在于:底层伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，包括伺服电机、底座、底层小带轮、底层同步带、底层大带轮、圆锥滚子轴承、中层安装基板、第一直线导轨、上层安装基板、第一滑块、第二直线导轨、工作台面、第二滑块、滚珠丝杠副安装底座、中层伺服电机、中层伺服电机安装支座、联轴器、滚珠丝杠、丝杠安装支座固定端、丝杠安装支座支撑端、丝杠螺母、丝杠螺母安装支座、上层伺服电机、上层伺服电机安装支座、上层主动轮、上层同步带、上层从动轮；其特征在于：底层伺服电机固定设置在底座上，底层小带轮安装在底层伺服电机的输出轴上，通过底层同步带带动底层大带轮，底层大带轮通过圆锥滚子轴承与中层安装基板连接，中层安装基板上平行设置两根第一直线导轨，上层安装基板通过第一滑块设置在第一直线导轨上，上层安装基板上平行设置两根垂直第一直线导轨的第二直线导轨，工作台面通过第二滑块设置在第二直线导轨上；滚珠丝杠副安装底座固定安装在中层安装基板上；中层伺服电机通过中层伺服电机安装支座固定安装在滚珠丝杠副安装底座上，并通过联轴器与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠通过丝杠安装支座固定端和丝杠安装支座支撑端设置在滚珠丝杠副安装底座上，丝杠螺母通过丝杠螺母安装支座固定设置在上层安装基板上，丝杠螺母与滚珠丝杠配合连接；上层伺服电机通过上层伺服电机安装支座安装在上层安装基板上，上层伺服电机的输出轴带动上层主动轮，上层主动轮通过上层同步带带动上层从动轮，上层从动轮带动第二滑块。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆民，陶勇，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：