列车控制方法和设备技术

本发明专利技术实施例涉及列车控制方法和设备，列车控制方法包括：在列车调车模式下，判断是否与无线闭塞中心RBC存在会话连接；在判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求；接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应；向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。根据本发明专利技术实施例，在调车模式下发生冒进事件而转入冒进防护模式以及冒进后防护模式时，通过与RBC建立会话连接并报告列车位置信息，有利于安全地进行后续的列车控制，提高了列车控制系统的安全性和交互性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，更具体地说，涉及列车控制方法和设备。
技术介绍
中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,简称CTCS)三级(CTCS-3)要求在调车模式(Shunting Mode,简称SH)下,列控车载设备按照固定限制速度监控列车前进或折返运行。当工作在CTCS-3级时，司机选择调车模式后，车载设备应向无线闭塞中心(Radio Block Center，简称RBC)申请授权。只有获得授权后才能进入调车模式。如果RBC同意调车请求，则RBC向车载设备发送调车授权，同时可发送在调车模式下允许通过的应答器列表。经RBC同意，列控车载设备转入SH模式后与RBC断开连接，即车载设备进入调车模式视为任务结束。在SH模式下，如果满足冒进防护(Trip，简称TR)条件，则车载设备进入TR模式，或者在停车确认之后，车载设备进入冒进后(Post Trip，简称PT)模式。在TR/PR模式下，车载设备无法根据RBC的请求报告列车位置。
技术实现思路
根据本专利技术实施例，提供一种列车控制方法，所述方法包括:在列车调车模式下，判断是否与无线闭塞中心RBC存在会话连接；在判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求；接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应；向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。根据本专利技术实施例，提供一种列车控制设备，所述设备包括:第一判断单元，用于在列车调车模式下，判断是否与无线闭塞中心RBC存在会话连接，发送单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求；接收单元，用于接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应；其中所述发送单元还用于向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。根据本专利技术实施例，在调车模式下发生冒进事件而转入冒进防护模式以及冒进后防护模式时，通过与RBC建立会话连接并报告列车位置信息，有利于安全地进行后续的列车控制，提高了列车控制系统的安全性和交互性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的列车控制方法的流程图；图2是根据本专利技术进一步实施例的列车控制方法的流程图；图3是根据本专利技术进一步实施例的列车控制方法的流程图；图4和图5是根据本专利技术实施例的列车控制方法的具体应用实例的流程图；图6是根据本专利技术实施例的列车控制设备的示意结构图；图7是根据本专利技术进一步实施例的列车控制设备的示意结构图；图8是根据本专利技术进一步实施例的列车控制设备的示意结构图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是根据本专利技术实施例的列车控制方法100的流程图。如图1所示，方法100包括:SllO:在列车调车模式下，车载设备判断是否与RBC存在会话连接；S120:在判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求；S130:接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应；S140:向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。根据CTCS的规定，在CTCS 二级操作的情况下，车载设备不需要与RBC进行会话。因此，根据本专利技术实施例，如图2所示，在步骤S120中，向RBC发送建立会话请求之前，车载设备执行步骤S115:判断是否执行CTCS-3操作，在判断结果为执行CTCS-3操作的情况下，向所述RBC发送建立会话请求。根据本专利技术实施例，如图3所示，在执行步骤SllO中的判断是否与RBC存在会话连接之前，车载设备需要执行步骤S105:判断列车是否转为冒进模式和/或冒进后模式，在判断结果为列车处于冒进模式和/或冒进后模式的情况下，判断是否与RBC存在会话连接。根据本专利技术实施例，在调车模式下发生冒进事件而转入冒进防护模式后，执行的CTCS-3操作可以是开始任务或者调车操作。 根据本专利技术实施例，在步骤S120中向RBC发送建立会话请求时，可以通过拨打RBC电话号码的方式与RBC建立会话。根据本专利技术实施例，在步骤S140中，车载设备向RBC发送的报告消息中还可以包括列车执行CTCS-3操作所需的配置参数。下面通过具体的例子，结合CTCS中的具体操作来说明本专利技术的原理。例如，如图4和5所示，在SH模式下，列车发生冒进事件，列车控制的基本过程如下:SOlO:车载设备处于SH模式；E015:发生了导致列车冒进防护的事件；A025:车载设备实施紧急制动；A035:除轨道条件外，删除当前的MA和轨道描述数据，不接受新数据；S050:车载设备等待列车停止；E055:列车停车；S060:车载设备请求确认列车冒进防护请求；E065:确认列车冒进防护；A105:车载设备释放紧急制动；S20:a.车载设备确定CTCS-3级控车，此时车载设备与RBC不存在会话连接，通过拨打RBC电话号码向所述RBC发送建立会话请求(E20);此后车载设备接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应，车载设备向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息(A205);车载设备接收任务开始命令(E24)，处理过程跳转至S21，b.车载设备根据输入选择“开始任务”并且是CTCS-2级控车(E24a)，此时由于不执行CTCS-3操作，所以不会与RBC建立会话连接，处理过程跳转到S21b ；c.车载设备根据输入选择“调车”并且是CTCS-2级控车(E12)，此时由于不执行CTCS-3操作，所以不会与RBC建立会话连接，处理过程与车载设备接收输入而启动的调车流程相同；d.车载设备确定CTCS-3级控车，此时车载设备与RBC不存在会话连接，通过拨打RBC电话号码向所述RBC发送建立会话请求(E20a);此后车载设备接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应，车载设备向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息(A205a);车载设备根据输入选择“调车”并且是CTCS-3级控车(El2a)，处理过程跳转至S21a ；e.车载设备根据输入选择“越行”(E15)，此时由于不执行CTCS-3操作，所以不会与RBC建立会话连接，处理过程进入“越行Ε0Α”处理流程；f.车载设备根据输入选择“机车信号模式”并且是CTCS-2级控车(E21)，此时由于不执行CTCS-3操作，所以不会与RBC建立会话连接，车载设备进入机车信号模式。S21:在车载设备与RBC建立会话连接并向RBC报告列车位置信息之启，a.车载设备从RBC收到完全监控(Full Supervision,简称FS)的MA(E29),任务从完全监控模式开始；b.车载设备从RBC接收引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在列车调车模式下，判断是否与无线闭塞中心RBC存在会话连接；在判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求；接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应；向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括: 在列车调车模式下，判断是否与无线闭塞中心RBC存在会话连接； 在判断结果为与所述RBC不存在会话连接的情况下，向所述RBC发送建立会话请求； 接收所述RBC发送的与所述建立会话请求对应的建立会话响应； 向所述RBC发送报告消息，其中所述报告消息携带列车位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 在所述向RBC发送建立会话请求之前，判断是否执行中国列车运行控制系统三级CTCS-3操作，在判断结果为执行CTCS-3操作的情况下，向所述RBC发送建立会话请求。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 在所述判断是否与RBC存在会话连接之前，判断列车是否处于冒进模式和/或冒进后模式，在判断结果为列车处于冒进模式和/或冒进后模式的情况下，判断是否与RBC存在会话连接，其中所述CTCS-3操作为列车开始任务或者调车。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于， 所述向所述RBC发送建立会话请求包括: 通过拨打RBC电话号码与所述RBC建立会话请求。5.如权利要求2或3任一项所述的方法,其特征在于， 向所述RBC发送的所述报告消息还包括列车执行CTCS-3操作所需的配置参数。6.一种列车控制设备，其特征在于，所述设备包括: 第一判断单元，用于在列车调车模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：