一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统，系统包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，在转换期间，电机转子频率反馈正常接通，定子调压调速装置的输出端不输出。实施本实用新型专利技术的技术方案具有以下有益效果：通过在现有技术的淬火起重机控制系统中加入定子调压调速装置，当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，使工件能够快速平稳准确吊运至淬火池，并且能够保证工件在进入液面下时快速停止。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机电气控制系统领域，是一种可广泛应用于采用定子调压调速装置与他激动力制动装置相互切换控制电机的工业现场，尤其是起重机行业采用定子调压调速装置与他激动力制动装置相互切换控制电机快速下降负载达到淬火处理的电气控制系统。
技术介绍
起重机是一种通过垂直升降或者垂直升降与水平移动来放取重物的机电设备。淬火起重机用于吊运机械工件进行淬火工艺处理，起重机能够快速将工件从加热炉吊运至淬火池，在下降时要求以2倍的额定速度快速下降。基于淬火工艺的特殊性，要求起升机构能实现2倍的额定速度快速下降，并能在快速状态准确停车，不产生溜钩现象。同时也要求淬火起重机的运行机构起、制动运行平稳，并且能够快速准确停止在要求的工位处。起升机构的上升方向，在电气控制上均采用转子串电阻方式，电机的机械特性比较软，因此机构起制动性能和调速实际效果并不理想，很难将工件快速平稳准确吊运至井式淬火池；在下降方向采用动力制动方式，调速范围不大，起制动性能不很理想。当设备工作在淬火档位(下降快速档位)，根据淬火工艺要求，工件进入液面下要求快速停止，为保证高速停车不溜钩，定子需要注入很大的电流来进行动力制动(能耗制动)，该电流远超过电机额定电流值，会对电机和整机控制系统造成不良影响。图1是现有技术的淬火起重机控制系统的结构示意图，如图所示。在380V交流电网中，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的I个主控点连接，接触器KM1’、接触器KM2’、接触器ΚΜ3Γ并联后与电机M’的定子侧连接，电机M’的转子侧连接三组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器串联组成，图中的三 组限流网络分别为:第一组限流网络，KM40’和R4’并联；第二组限流网络，ΚΜ4Γ和R3’并联；第三组限流网络，KM42’和R2’并联；第四组限流网络，直接串入电阻R1’。上升方向串电阻调速，下降采取串电阻与动力制动结合控制。给上升指令时，ΚΜΓ吸合，转子KM40’，ΚΜ4Γ，1KM42’延时吸合；给出下降指令时，ΚΜ2’吸合，转子ΚΜ40’，ΚΜ4Γ，ΚΜ42’延时吸合，当工件快到淬火池时，司机给入动力制动指令，ΚΜ2’断开ΚΜ31，吸合。由于起升机构的上升方向，在电气控制上均采用转子串电阻方式，电机的机械特性比较软，因此机构起制动性能和调速实际效果并不理想，很难将工件快速平稳准确吊运至井式淬火池；而在下降方向采用转子串电阻与动力制动方式，调速范围不大，起制动性能不很理想。当设备工作在淬火档位(下降快速档位)，根据淬火工艺要求，工件进入液面下要求快速停止，为保证高速停车不溜钩，定子需要注入很大的电流来进行动力制动(能耗制动)，该电流远超过电机额定电流值，会对电机和整机控制系统造成不良影响。目前关于淬火起重机电气操作系统的应用，对于现场工况恶劣、淬火吨位大、调速范围广、对电机冲击小的淬火起重机电气操作系统，还缺乏一种有效的调速方式，来解决现有的问题，满足淬火的理念需求。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研制一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统。一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统，其特征在于，包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，定子调压调速装置的输入端与电源连接，定子调压调速装置的输出端与接触器KMl串联，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的I个主控点连接，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM31并联后与电机的定子侧连接，电机的转子侧连接至少一组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器并联组成，最后一组限流网直接串入电阻，其中，接触器KMl和接触器KM2为带机械互锁的正反向接触器，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，在转换期间，电机转子频率反馈正常接通，定子调压调速装置的输出端不输出。实施本技术的技术方案具有以下有益效果:通过在现有技术的淬火起重机控制系统中加入定子调压调速装置，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，使工件能够快速平稳准确吊运至淬火池，并且能够保证工件在进入液面下时快速停止，保证起重机构高速停车不溜钩。附图说明图1是现有技术的淬火起重机控制系统的结构示意图；图2是本技术的一实施例的结构示意图；图3是本技术的控制流程图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种定子调压调速装置与他激动力制动装置相互切换工作的电气控制系统，以解决起重机行业淬火用起重机现有技术中存在的造价高、工作效率低、位置控制不精确，调速性能不理想的问题。本技术所提供的电气控制系统解决方案为:电气控制系统包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，在转换期间，电机转子频率反馈正常接通，定子调压调速装置的输出端不输出。他激动力制动装置，即他励动力制动装置。定子调压是调速装置，即定子晶闸管调压调速装置。在常规速度工作情况即普通工作模式与淬火速度工作情况即淬火工作模式下，定子调压调速装置控制运行与他激动力制动装置控制运行之间的安全切换电控系统。图2是本技术的一实施例的结构示意图，如图2所示，在380V交流电网中，定子调压调速装置的输入端与电源连接，定子调压调速装置的输出端与接触器KMl串联，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的I个主控点连接，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM31并联后与电机M的定子侧连接，电机M的转子侧连接四组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器并联组成，最后一组限流网与电阻串联，接触器KMl和接触器KM2为带机械互锁的正反向接触器。所述四组限流网络分别为:第一组限流网络，KM40和R5并联；第二组限流网络，KM41和R4并联；第三组限流网络，KM42和R3并联；第四组限流网络，KM43和R2并联；第五组限流网络，直接传入电阻Rl。在普通工作模式下，机构的上升下降均由定子调压调速装置控制。在淬火工作模式下，机构的上升和下降一、二、三档时定子调压调速装置驱动，下降四档时，由他激动力制动装置(以下简称淬火装置)控制，速度达到额定速度的200%，并能稳定运行，具体内容如下:1、上升时，定子调压调速装置正常运行。从零位向下降一档时，定子调压调速装置执行下降一档命令；当下降二档时，定子调压调速装置执行下降二档命令；下降三档时，定子调压调速装置执行普通工作模式下的下降四档命令；当下降四档时，定子调压调速装置不工作，下降由淬火装置驱动工作；当下降四档回到下降各档及零位时，定子调压调速装置均不工作。2、当下降前三档到下降四档时，定子调压调速装置的输出立即封锁，定子调压调速装置主回路无电流，输出继电器立即断开，使定子调压调速装置不工作。淬火裝置通过接触器吸合后得电，得到淬火本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统，其特征在于，包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，定子调压调速装置的输入端与电源连接，定子调压调速装置的输出端与接触器KM1串联，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的1个主控点连接，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM31并联后与电机的定子侧连接，电机的转子侧连接至少一组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器并联组成，最后一组限流网直接串入电阻，其中，接触器KM1和接触器KM2为带机械互锁的正反向接触器，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，在转换期间，电机转子频率反馈正常接通，定子调压调速装置的输出端不输出。

【技术特征摘要】
1.一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统，其特征在于，包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，定子调压调速装置的输入端与电源连接，定子调压调速装置的输出端与接触器KMl串联，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的I个主控点连接，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM31并联后与电机的定子侧连接，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕波，祝庆军，王成杰，
申请(专利权)人：大连美恒电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：