辊式矫直机制造技术

本实用新型专利技术提供辊式矫直机。辊式矫直机（100）具有多个矫直辊（6、8）、压下缸体（4）以及控制装置（30）。在入侧的压下缸体的金属板（P）的矫直所需要的设定压入量比啮入极限压入量大的情况下，控制装置（30）基于啮入修正表格进行控制，在啮入修正控制距离间，将入侧的压下缸体的压入量限制为啮入极限压入量，以使当金属板的前端到达上述啮入修正控制距离时入侧的压下缸体（4）的压入量成为设定压入量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矫直钢板等金属板的辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的金属板的矫直方法。
技术介绍
在制造钢板等金属板的过程中实施轧制、冷却等，但在这些工序中金属板产生翘曲或波浪形状的变形。因此，以矫直这样的翘曲或波浪形状的变形来使金属板平坦为目的，使用在上下交错状地配置有多根矫直辊的辊式矫直机。对于辊式矫直机而言，在多个上部矫直辊压入多个下部矫直辊的状态、或者在多个下部矫直辊压入多个上部矫直辊的状态下，使应矫直的金属板通过，给予金属板反复弯曲，由此使金属板的翘曲或波浪形状平坦。一般，形成使多个下部矫直辊以及多个上部矫直辊为分别保持于辊框架的状态，固定下部矫直辊，并利用设于入侧以及出侧的压下缸体(按压缸体)来压入上部矫直辊，从而进行金属板的矫直。当进行金属板的矫直时，利用驱动马达来驱动矫直辊，通过使矫直辊与应矫直的金属板接触，来向金属板传递驱动力，而金属板哨入上下的矫直棍间。此时，由压下缸体进行的上矫直辊的压入量根据金属板的厚度、材料、形状、矫直辊的直径、辊距等各种条件来设定，以使得到需要的平坦度。但是，在压入量过大的情况下，金属板与矫直辊打滑、或者板前端顶在矫直辊上，从而难以使金属板啮入上下的矫直辊间。并且，若强制啮入则在矫直辊的表面产生瑕疵，而需要修整辊，从而生产率显著降低。作为消除上述缺陷的技术，专利文献I中公开如下技术，即，在被矫直材料啮入之前，求出发挥矫直效果所需要的期望的出入侧辊压入量Swt、sin，接下来，求出设为出侧压入量Swt时的入侧辊压入量的啮入极限值Sinlim，在Sin比sinlim大的情况下，以使啮入被矫直材料时的入侧辊压入量Sintl比sinlim小的方式，敞开入侧压入装置以及出侧压入装置中的至少一个来啮入被矫直材料，在被矫直材料啮入之后，压入直至成为出入侧辊压入量swt、sin，从而矫直被矫直材料。专利文献:日本特开2001-252720号公报然而，上述专利文献I中，设置避免应矫直的金属板没有啮入上下的矫直辊间的情况的指针，但对于如何控制没有充分进行揭示，实际上，此时，确认啮入被矫直材料，之后需要使压入量上升至设定值，从而繁琐。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供如下辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的矫直方法，即，即使在需要变大由矫直辊进行的压入量的情况下，能够可靠地使应矫直的金属板啮入矫直辊间，之后能够快速地使压入量为设定值，而进行金属板的矫直。根据本技术的一个观点，提供如下辊式矫直机，S卩，具备:矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板；以及控制装置，其对由所述按压缸体进行的金属板的压入量进行控制，以使金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间，所述控制装置包括啮入修正表格，该啮入修正表格中，与所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量相关联地，根据应矫直的金属板的厚度设定有啮入极限压入量和啮入修正控制距离，该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，所述啮入修正表格用于在所述入侧的按压缸体的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，基于所述啮入修正表格进行控制，使得在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。上述棍式矫直机中,优选构成为，在所述哨入修正表格中，还设定有在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时将所述入侧的按压缸体的压入量从所述啮入极限压入量变更为所述设定压入量时的按压速度。并且，优选构成为，在所述啮入修正表格中，还根据各板厚划分以及钢种划分而设定有将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量时使用的所述出侧的按压缸体的对应压入量。根据本技术的其他观点，提供如下金属板的矫直方法，其利用辊式矫直机来矫直金属板，该辊式矫直机具备:矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；以及按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板，该金属板的矫直方法的特征在于，根据所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量、以及应矫直的金属板的厚度，设定啮入极限压入量和啮入修正控制距离而形成啮入修正表格，其中该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，基于所述啮入修正表格，在所述入侧的按压缸体的金属板的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，当金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时使所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。上述金属板的矫直方法中，优选构成为，在所述哨入修正表格中，还设定在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时将所述入侧的按压缸体的压入量形成为所述设定压入量时的按压速度，基于所述啮入修正表格，对所述入侧的按压缸体的压入量从所述啮入极限压入量变更为所述设定压入量时的按压速度进行控制。并且，优选构成为，在所述啮入修正表格中，还根据各板厚划分以及钢种划分设定与所述入侧的按压缸体的压入量为所述啮入极限压入量时对应的、所述出侧的按压缸体的对应压入量，在所述入侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，基于所述啮入修正表格，在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，并且，将所述出侧的按压缸体的压入量形成为所述对应压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时使所述入侧以及出侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。附图说明图1是表示本技术的第一实施方式的辊式矫直机的侧视图。图2是表示本技术的第一实施方式的辊式矫直机的俯视图。图3是表示搭载于本技术的第一实施方式的辊式矫直机的控制装置的构成的框图。图4是表示第一实施方式所使用的啮入修正表格的一个例子的图。图5是表示第一实施方式的啮入修正进行时的压入量的控制的图。图6是表示第一实施方式的啮入修正结束后、向设定压入量调整时的状态的图。图7是用于对会在进行了第一实施方式的啮入修正控制后产生的金属板的翘曲进行说明的示意图。图8是表示金属板产生下翘曲的情况下的缺陷的例子的图。图9是表示金属板产生上翘曲的情况下的缺陷的例子的图。图10是表不第二实施方式所不用的卩齿入修正表格的一个例子的图。图11是用于对第二实施方式的入侧压下缸体以及出侧压下缸体的压入量的控制进行说明的示意图。附图标记的说明:I…壳体；2…上框架；3…下框架；4a、4b…压下缸体；5…上棍框架；6…上矫直棍；7…上支承棍；8…下矫直棍；9…下支承棍；10…下棍框架；20…本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辊式矫直机，其特征在于，具备：?矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；?按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板；以及?控制装置，其对由所述按压缸体进行的金属板的压入量进行控制，以使金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间，?所述控制装置包括啮入修正表格，该啮入修正表格中，与所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量相关联地，根据应矫直的金属板的厚度设定有啮入极限压入量和啮入修正控制距离，该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，?所述啮入修正表格用于在所述入侧的按压缸体的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，基于所述啮入修正表格进行控制，使得在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。...

【技术特征摘要】
2011.09.07 JP 2011-1953241.一种辊式矫直机，其特征在于，具备: 矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转； 按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板；以及 控制装置，其对由所述按压缸体进行的金属板的压入量进行控制，以使金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间， 所述控制装置包括啮入修正表格，该啮入修正表格中，与所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量相关联地，根据应矫直的金属板的厚度设定有啮入极限压入量和啮入修正控制距离，该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山亨，
申请(专利权)人：钢铁普蓝特克股份有限公司，
类型：实用新型
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