摄像装置以及图像抖动修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置以及图像抖动修正方法。所述摄像装置，在主体部中具备拍摄运动图像的摄像部以及暂时存储该运动图像的存储部。检测部检测摄像装置的抖动。光学修正部通过以光学方式修正对摄像部的入射光，或者，电子修正部通过从存储部剪切出预定的区域的图像，分别进行图像抖动的修正。图像抖动修正控制部根据计算出的图像抖动量以及快门速度的至少某一方，并用基于光学修正部以及电子修正部的抖动修正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，更详细来说，涉及基于摄像时的快门速度以及图像抖动量的至少某一方，并用光学式抖动修正和电子式抖动修正的。
技术介绍
在使用CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor)等摄像元件的摄像装置中，修正摄像时的用户的手抖动等引起的图像抖动的技术已经一般化。作为修正该图像抖动的技术的方式，已知所谓的光学式抖动修正和电子式抖动修正。光学式抖动修正，是通过变更对摄像元件的入射光的光轴角，以光学方式修正摄像图像的抖动的方式，电子式抖动修正，是通过变更从存储器中临时存储的摄像图像数据中输出(剪切出)的图像数据的输出区域，以电子方式修正摄像图像的抖动的方式。近年来，开发出并用上述光学式抖动修正和电子式抖动修正来进行摄像图像的抖动修正的摄像装置。在日本特开2011-145604号公报中记载了根据透镜单元等的摄像光学系统的光学调焦倍率，变更分别基于光学式抖动修正以及电子式抖动修正的修正的比例来并用两种方式，由此可以在抑制画质的降低的同时扩大图像抖动的可修正范围的摄像装置坐寸ο光学式抖动修正和电子式抖动修正分别具有优点。例如，电子式抖动修正，当运动图像的摄像时的摄像元件中的电子快门的快门速度变慢时，有时在摄像图像中容易发生曝光模糊。另一方面，在光学式抖动修正中，具有与电子快门的快门速度无关，难以发生摄像图像的曝光模糊的优点。另外，当摄像时的用户的手抖动等导致的图像抖动增大时，在电子式抖动修正中，在摄像图像中有时也容易发生曝光模糊。与此相对，在光学式抖动修正中，具有与图像抖动的大小无关，难以发生摄像图像的曝光模糊的优点。另一方面，当关于电力消耗量进行比较时，由于伴随使摄像元件、棱镜或移位透镜等部件物理移动或转动的驱动控制，因此，光学式抖动修正比电子式抖动修正的消耗电力增大。反过来说，从降低摄像装置搭载的电池的消耗电力的观点出发，电子式抖动修正具有优点。因此，希望在发挥光学式抖动修正以及电子式抖动修正各自的优点的同时，切换两方式或并用两方式来进行图像抖动修正。
技术实现思路
鉴于这种要求而提出本专利技术，其目的在于提供一种可以根据摄像时的快门速度以及图像抖动量的至少某一方来控制光学式抖动修正以及电子式抖动修正的抖动修正的量，由此能够在发挥各自的优点的同时进行适当的图像抖动修正的摄像装置或图像抖动修正方法。为了解决上述课题，提供一种摄像装置，其中，具备:主体部，其具备拍摄运动图像的摄像部、临时存储所述摄像部拍摄的所述运动图像的存储部，该摄像装置的特征在于，具备:图像抖动量计算部，其基于所述运动图像的拍摄过程中的所述主体部的抖动，计算所述运动图像的图像抖动量；光学修正部，其通过修正对所述摄像部的入射光，以光学方式修正所述运动图像的图像抖动；电子修正部，其通过从所述存储部中临时存储的所述运动图像中剪切出预定的区域的图像，以电子方式修正所述运动图像的图像抖动；快门速度计算部，其计算所述摄像部的快门速度，根据所述计算出的图像抖动量以及快门速度的至少某一方，计算基于所述光学修正部的光学修正量，使所述光学修正部基于该光学修正量进行光学修正，并且计算基于所述电子修正部的电子修正量，使所述电子修正部基于该电子修正量进行电子修正。另外，提供一种图像抖动修正方法，其中，具有以下步骤:在存储部中临时存储由摄像装置具备的摄像部拍摄的所述运动图像；基于所述运动图像的拍摄过程中的所述摄像装置的抖动，计算所述运动图像的图像抖动量；计算所述运动图像的拍摄过程中的快门速度；以及根据所述计算出的图像抖动量以及所述快门速度的至少某一方，计算光学修正量，基于该光学修正量进行电子修正，并且计算电子修正量，基于该电子修正量进行电子修正。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的摄像装置(数字视频摄像机)1的概要的内部结构的框图。图2表示本实施方式的摄像装置I的外观的例子。图3是说明本实施方式的摄像装置I的光学式抖动修正单元105的光学式抖动修正的动作的概念图。图4是说明本实施方式的摄像装置I的电子式抖动修正的概念图。图5是表示本实施方式中的快门速度和光学式修正率的关系的图。图6是表不本实施方式中的图像抖动量和光学式修正率的关系的图。图7是表示本实施方式中的快门速度以及光学式抖动修正量以及电子式抖动修正量的关系的图。图8是表示本实施方式的第一变形例的摄像装置2的内部结构的例子的框图。图9是表示本实施方式的第二变形例的摄像装置3的内部结构的例子的框图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的一个实施方式的的优选实施方式。本实施方式中所示的具体的数值等只不过是为了容易理解的例子，除了特别指出的情况以外不对本专利技术进行限定。此外，在本说明书以及附图中，对于实质上具有相同功能、结构的要素赋予相同的符号，由此省略重复说明，另外，与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。本实施方式的摄像装置(数字视频摄像机)1，当进行运动图像的拍摄时，根据快门速度以及需要修正的图像抖动量，切换光学式抖动修正或者电子式抖动修正，或者变更两方式的图像抖动修正量，由此，可以在发挥各自的优点的同时进行适当的图像抖动修正。以下，详细说明这种摄像装置I。此外，只要可以拍摄运动画像，以所谓的紧凑型数字照相机或数字单镜反光照相机等各种数字照相机为代表，在便携电话、PHS (Personal Handyphone System)或PDA(Personal Digital Assistant)等各种便携终端、其它电子设备中也可以采用本专利技术。(摄像装置I)图1是表示摄像装置I的主体部的概要的内部结构的框图，图2是表示摄像装置I的外观的例子的图。以下，参照图1以及图2说明摄像装置I。中央控制部30由包含CPU (Central Processing Unit)、存储各种程序的ROM(Read Only Memory)以及作为工作区域的RAM (Random Access Memory)等的半导体集成电路构成，统一控制摄像处理、各种图像的显示处理或记录处理、以及后述的光学式抖动修正处理以及电子式抖动修正处理等摄像装置I实施的各种处理。中央控制部30在后述的摄像装置I的光学式抖动修正处理以及电子式抖动修正处理中，具有作为图像抖动量计算部31、快门速度计算部32、图像抖动修正控制部33或读出控制部34的功能。摄像装置I具备由调焦透镜101、光圈102以及聚焦透镜103构成的光学单元100。调焦透镜101通过未图示的调焦致动器沿着光轴LA移动。同样，聚焦透镜103通过未图示的聚焦致动器沿着光轴LA运动。光圈102被未图示的光圈致动器驱动，进行曝光调整。摄像装置I具备在光学式抖动修正单元105中搭载的摄像元件104。摄像元件104由 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)或 CCD (Charge Coupled Device)等构成。在后面详细说明通过光学式抖动修正单元105的驱动进行的光学式抖动修正处理。按照以下的步骤进行使用摄像装置I的运动图像的拍摄。摄像元件104对通过调焦透镜101、光圈102以及聚焦透镜103的光进行光电变换，生成被摄体图像的模拟图像信号。在模拟图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其特征在于，具备：主体部，其具备拍摄运动图像的摄像部、临时存储所述摄像部拍摄的所述运动图像的存储部；图像抖动量计算部，其基于所述运动图像的拍摄过程中的所述主体部的抖动，计算所述运动图像的图像抖动量；光学修正部，其通过修正对所述摄像部的入射光，以光学方式修正所述运动图像的图像抖动；电子修正部，其通过从所述存储部中临时存储的所述运动图像中剪切出预定的区域的图像，以电子方式修正所述运动图像的图像抖动；快门速度计算部，其计算所述摄像部的快门速度；以及图像抖动修正控制部，其根据所述计算出的图像抖动量以及快门速度的至少某一方，进行如下控制：计算基于所述光学修正部的光学修正量，使所述光学修正部基于该光学修正量以光学方式进行修正，并且计算基于所述电子修正部的电子修正量，使所述电子修正部基于该电子修正量以电子方式进行修正。

【技术特征摘要】
2011.12.14 JP 2011-2732541.一种摄像装置，其特征在于， 具备: 主体部，其具备拍摄运动图像的摄像部、临时存储所述摄像部拍摄的所述运动图像的存储部； 图像抖动量计算部，其基于所述运动图像的拍摄过程中的所述主体部的抖动，计算所述运动图像的图像抖动量； 光学修正部，其通过修正对所述摄像部的入射光，以光学方式修正所述运动图像的图像抖动； 电子修正部，其通过从所述存储部中临时存储的所述运动图像中剪切出预定的区域的图像，以电子方式修正所述运动图像的图像抖动； 快门速度计算部，其计算所述摄像部的快门速度；以及 图像抖动修正控制部，其根据所述计算出的图像抖动量以及快门速度的至少某一方，进行如下控制:计算基于所述光学修正部的光学修正量，使所述光学修正部基于该光学修正量以光学方式进行修正，并且计算基于所述电子修正部的电子修正量，使所述电子修正部基于该电子修正量以 电子方式进行修正。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述图像抖动修正控制部根据针对通过所述快门速度计算部计算出的快门速度的第一阈值、比该第一阈值大的第二阈值、针对通过所述图像抖动量计算部计算出的图像抖动量的第三阈值、或者比该第三阈值大的第四阈值中的至少一个，进行所述控制。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于， 所述图像抖动修正控制部当通过所述快门速度计算部计算出的快门速度不足所述第一阈值时，计算作为所述电子修正量的特定的值，在所述计算出的图像抖动量在所述特定的值以下时，将所述光学修正量设为零，在所述计算出的图像抖动大于所述特定的值时，将所述计算出的图像抖动量与所述特定的值的差设为所述光学修正量。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于， 所述图像抖动修正控制部当通过所述快门速度计算部计算出的快门速度在第二阈值以上时，将所述光学修正量设为零。5.根据权利要求2 4中任一项所述的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀弘，末田崇，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：