铜管整理装置和U形排管整形定位的方法，涉及空调冷凝器加工领域，特别涉及将铜管插入冷凝器翅片组前整理铜管的设备，装置包括机架，机架上设置铜管导引区和工装定位区，铜管导引区上固定铜管导引压板和铜管的驱动装置，工装定位区上通过限位块定位铜管的形位工装，装置还包括装配好铜管的铜管转运设备、驱动转运设备上铜管的伺服电机。装置工作时，首先将铜管装配到铜管的转运设备上，然后转运设备移动到位，定位铜管形位工装，伺服电机驱动一排铜管到机架上的铜管导引区，然后铜管的驱动装置驱动铜管进入形位工装，驱动装置回位，同时取出形位工装，完成一组铜管的装配。采用本技术，可将铜管快速、顺利地装配到形位工装中，一组铜管与形位工装作为一个整体，便于其后的工艺完成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调冷凝器加工领域，特别涉及将铜管插入冷凝器翅片组前整理铜管的设备。
技术介绍
空调中的冷凝器包括翅片组，翅片组中有铜管，目前，一般是手工操作将铜管插入翅片组中，生产效率低。手工穿管对U形铜管的要求不高，无论是摆放的秩序还是U形铜管的变形都可以在穿管时人工调整。铜管从弯折成型到穿入翅片，中间需要对铜管进行运输和局部加工整理，在此期间，成型后的U形铜管会产生变形，并且由于铜材料的特性和弯折加工方式以及U形管本身的形状，在没有外界干预的情况下，U形铜管也有变形的可能。要实现穿管自动 化，在穿管前必须将铜管整理到位，保证穿管工艺的顺利实施。中国专利《一种用于夹持铜管的机械手》(申请号:201210295160.4)公开了一种技术，是在穿管时使用机械手将铜管拾取，然后放入加工位置，其结构复杂，且需要在拾取前将铜管整理排布，在铜管变形的情况下，上述技术不能准确拾取铜管。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装置和基于该装置的方法，将铜管整理放置到铜管的形位工装中，以便实现铜管的后续加工处理，为实现自动穿管做好准备。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:铜管整理装置，包括机架，关键是:机架上设置铜管导引区和工装定位区，铜管导引区上固定铜管导引压板和铜管的驱动装置，工装定位区上通过限位块定位铜管的形位工装，装置还包括装配好铜管的铜管转运设备、驱动转运设备上铜管的伺服电机。基于上述装置对U形排管整形定位的方法，包括以下步骤: A、将铜管装配到铜管的转运设备上， B、转运设备对准机架的铜管导引区， C、将铜管形位工装通过限位机构定位在机架上的工装定位区， D、伺服电机驱动转运设备上的一排铜管到机架上的铜管导引区， E、铜管的驱动装置驱动铜管通过铜管导引压板进入形位工装， F、驱动装置回位，取出形位工装， G、重复步骤C-F，直至转运设备上的所有铜管装配完毕。采用本技术，可将铜管快速、顺利地装配到形位工装中，有效防止铜管在储运过程中的形变，且一组铜管与形位工装作为一个整体，便于其后的工艺完成。附图说明图1是铜管转运设备的结构示意图，图2是铜管转运设备上装配好铜管后的结构示意图， 图3是铜管转运设备移动到位后，整个装置的结构位置示意图， 图4是铜管送达铜管导引区后的装置的结构示意图， 图5是将铜管装配到形位工装后的结构示意图， 图6-图8是铜管组的形位工装结构示意图， 图9-图10是铜管导引压板的结构示意图和工作状态图。其中:1:机架，2:铜管导引区，2-0:工装定位区，2-1:铜管的驱动装置，2_2:限位块，2-3:铜管的形位工装，2-4:铜管导引压板，2-5:定位孔，3:铜管，4:铜管转运设备，4_1:U形铜管的支架，4-2:下层支架，4-3:铜管的驱动挡板，4-4:凸起，4-5:凹槽，4_6:定位销，4-7:支撑，4-8:支撑，5:伺服电机，5-1:驱动杆， 2-3-1:托扶铜管的球体，2-3-2:连接球体的弹簧，2-3-3:球体2_3_1可以陷落的孔，2-3-4:凹槽， 2-4-1:铜管导引压板的中的通道。具体实施例方式铜管整理装置，包括机架1，机架上设置铜管导引区2和工装定位区2-0，铜管导引区2上固定铜管导引压板2-4和铜管的驱动装置2-1，工装定位区2-0上通过限位块2-2定位铜管的形位工装2-3，装置还包括装配好铜管3的铜管转运设备4、驱动转运设备上铜管的伺服电机5。 铜管转运设备4上设置U形铜管的支架4-1，支架4-1的位置和数量与形位工装内凹槽2-3-4的位置和数量匹配，铜管转运设备4上设置铜管的驱动挡板4-3，驱动挡板4-3与转运设备4通过凸起4-4和凹槽4-5建立滑动连接，伺服电机5通过驱动杆5-1与驱动挡板4-3连接。铜管转运设备上有定位销4-6，对应在机架上有定位孔2-5。铜管转运设备上U形铜管的支架分上下两层，下层支架4-2与上层支架4-1数量相同，垂直位置相当，且与转运设备底部有支撑4-7连接，两层支架间在末端有支撑4-8连接。驱动转运设备上铜管的伺服电机5采用精密丝杠。铜管转运设备各支架上的铜管3数量相同。所述的铜管导引压板2-4上设置与形位工装2-3上凹槽2-3-4同数量的通道2-4-1，通道2-4-1 口由宽逐渐变窄，窄口端与铜管的尺寸匹配。装置工作时，首先将铜管装配到铜管的转运设备上，然后转运设备移动到位，对准机架的铜管导引区；将铜管形位工装通过限位机构定位在机架工装定位区上，伺服电机驱动转运设备上的一排铜管到机架上的铜管导引区，然后铜管的驱动装置驱动铜管通过铜管导引压板进入形位工装，驱动装置回位，同时取出形位工装，完成一组铜管的装配。重复上述过程，直至转运设备上的所有铜管装配完毕。下面结合附图对本专利技术做进一步说明。参看图1和图2，双层支架4-1和4-2、下层支架4_2与转运设备4底部的支撑4_7以及两层支架4-1和4-2间的支撑4-8构成了稳定的铜管支撑结构，并且下层支架4-2可以矫正铜管3末端向内部的变形。驱动挡板4-3与转运设备4通过凸起4-4和凹槽4-5建立滑动连接。将铜管3装配到转运设备4上，各组支架4-1上的数量相同以满足工艺要求，一排铜管的数量与翅片组中孔的数量相对应，也与形位工装2-3中凹槽2-3-4的数量相同。装配完成后，参看图1-图3，铜管的转运设备4通过定位销4-6和定位孔2_5移动到位，伺服电机5，本例中使用精密丝杠，通过驱动杆5-1连接到铜管的驱动挡板4-3。参看图3和图4，将铜管的形位工装2-3通过限位装置2_2定位在工装定位区2_0，铜管的驱动装置2-1复位。此时导引压板2-4中的通道2-4-1与形位工装2-3的凹槽2_3_4已——对准。伺服电机5推送驱动挡板4-3，将一排铜管3送达铜管导引区2，如图4所示。参看图9-图10，通道2-4-1的阔口端大于铜管的尺寸，因此，如果铜管末端有变形，也可通过其引导，进入通道2-4-1。铜管的驱动装置2-1驱动铜管，铜管3的前端首先进入导引压板2-4的通道2-4-1的阔口端，然后整个通过导引压板2-4，由于通道2-4-1的窄口端的尺寸与铜管3的外形尺寸匹配，因此铜管3穿过导引压板2-4后，可以克服向外的变形，顺利进入形位工装2-3的凹槽2-3-4中，如图5所示。参看图6-图8，铜管3进入形位工装2-3的凹槽2_3_4中，凹槽2_3_4中有托扶铜管的球体2-3-1，由于铜管3本身的质量有限，不足以压迫弹簧2-3-2，使球体2-3-1进入孔2-3-3，因此铜管3不致脱落。此时已完成一组铜管的整理装配。铜管的驱动装置2-1复位，将形位工装2-3连同铜管3组取出，安装另外的形位工装2-3，推送下一组铜管到位，准备整理。本文档来自技高网...
【技术保护点】
铜管整理装置，包括机架（1），其特征在于：机架上设置铜管导引区（2）和工装定位区（2?0），铜管导引区（2）上固定铜管导引压板（2?4）和铜管的驱动装置（2?1），工装定位区（2?0）上通过限位块（2?2）定位铜管的形位工装（2?3），装置还包括装配好铜管（3）的铜管转运设备（4）、驱动转运设备上铜管的伺服电机（5）。
【技术特征摘要】
1.铜管整理装置，包括机架(I)，其特征在于:机架上设置铜管导引区(2)和工装定位区(2-0)，铜管导引区(2)上固定铜管导引压板(2-4)和铜管的驱动装置(2-1)，工装定位区(2-0)上通过限位块(2-2)定位铜管的形位工装(2-3)，装置还包括装配好铜管(3)的铜管转运设备(4)、驱动转运设备上铜管的伺服电机(5)。2.根据权利要求1所述的铜管整理装置，其特征在于:铜管转运设备(4)上设置U形铜管的支架(4-1)，支架(4-1)的位置和数量与形位工装内凹槽(2-3-4)的位置和数量匹配，铜管转运设备(4)上设置铜管的驱动挡板(4-3)，驱动挡板(4-3)与转运设备(4)通过凸起(4-4)和凹槽(4-5 )建立滑动连接，伺服电机(5 )通过驱动杆(5-1)与驱动挡板(4-3 )连接。3.根据权利要求1或2所述的铜管整理装置，其特征在于:铜管转运设备上有定位销(4-6),对应在机架上有定位孔(2-5 )。4.根据权利要求3所述的，其特征在于:铜管转运设备上U形铜管的支架分上下两层，下层支架(4-2)与上层支架(4-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：郝新浦，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。