双摄像头多尺度运动目标跟踪系统技术方案

技术编号:8791372 阅读:164 留言:0更新日期:2013-06-10 02:52
本实用新型专利技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,包括:相互独立的固定全景摄像机、近景球机以及用于接收所述固定全景摄像机及所述近景球机信号的终端。本实用新型专利技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统采用两台摄像机和一台终端进行运动目标跟踪,根据运动目标在全景摄像机视野中的准确位置、运动轨迹以及运动速度来调整近景球机的位置、运动方向以及运动速度,使运动目标实时显示在近景球机视野中。比单摄像头运动目标跟踪系统具有更大的跟踪视野;能够准确估计运动目标的运动轨迹以及运动速度。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

双摄像头多尺度运动目标跟踪系统
本技术涉及视频监控领域,特别是一种双摄像头多尺度运动目标跟踪系统。
技术介绍
自动跟踪信息处理由简单处理向图像信息处理方向发展,由点跟踪向点跟踪和图像处理技术相结合方向发展,充分利用目标图像信息,提高抗干扰性能。电视跟踪器产生多个窗口,能同时跟踪视场内数字目标。多目标跟踪采用先求出各个目标中心,然后求出多个目标中心形成多边形的中心进行跟踪,也能由人工指定需要的某个目标进行自动跟踪。目前已有的运动目标跟踪技术大多数是基于固定单摄像头的运动目标跟踪。这些方法虽然能够检测并跟踪运动目标,但是不能准确的对运动目标进行定位,因此跟踪精度也比较低,并且固定单摄像头存在视野狭小的缺陷,容易丢失目标。而现有的基于固定加云台双摄像头的运动目标跟踪技术一般基于简单的高斯建模等技术也存在不能准确对运动目标进行定位的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种跟踪精度高、能准确对运动目标进行定位的双摄像头多尺度运动目标跟踪系统。为解决上述技术问题,本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,包括:相互独立的固定全景摄像机、近景球机以及用于接收所述固定全景摄像机及所述近景球机信号的终端。所述近景球机包括:云台,在所述云台上设有防护罩;摄像头,所述摄像头设置在所述云台内;解码器,所述解码器设置在所述云台内,所述解码器与所述摄像头耦合连接;球机通讯模块,所述球机通讯模块设置在所述云台内,所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接,所述球机通讯模块与所述终端通讯。所述云台为高速步进式云台。所述解码器为嵌入式解码器。所述终端包括相互耦合连接的采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块及显示模块;所述终端通讯模块与所述球机通讯模块通讯。本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统采用两台摄像机和一台终端进行运动目标跟踪,根据运动目标在全景摄像机视野中的准确位置、运动轨迹以及运动速度来调整近景球机的位置、运动方向以及运动速度,使运动目标实时显示在近景球机视野中。比单摄像头运动目标跟踪系统具有更大的跟踪视野;能够准确估计运动目标的运动轨迹以及运动速度。附图说明图1为本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统作进一步详细说明。如图1所示,本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,包括:相互独立的固定全景摄像机、近景球机以及用于接收固定全景摄像机及近景球机信号的终端。固定全景摄像机是高清摄像机,用于拍摄需要监控的整个区域画面。近景球机包括:高速步进式云台,在高速步进式云台上设有防护罩;摄像头,摄像头设置在高速步进式云台内;嵌入式解码器,嵌入式解码器设置在高速步进式云台内,嵌入式解码器与摄像头耦合连接;球机通讯模块,球机通讯模块设置在云台内,球机通讯模块与摄像头耦合连接,球机通讯模块与终端通讯。近景球机的主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进式云台、嵌入式解码器板等电子器件内置于一防护罩内。安装容易,防护性好,气候适应性强。主要是对运动目标进行跟踪拍摄。球机采用的是摄像头与云台控制一体机。摄像头的视频线接入采集卡接口,控制线则连接到RS232转RS485接口转换器上。终端包括相互耦合连接的采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块及显示模块;终端通讯模块与球机通讯模块通讯。在终端上安装视频采集卡及串口卡,由于串口卡采用的是RS-232串口通讯,而云台控制采用的是RS-485串口通讯,所以中间需要接入一个RS232转RS-485接口转换器。同时,控制模块不仅要实现已有的云台手动控制功能,还要联合图像匹配技术实现对运动目标的自动跟踪功能。本技术双摄像头多尺度运动目标跟踪系统采用两台摄像机和一台终端进行运动目标跟踪,根据运动目标在全景摄像机视野中的准确位置、运动轨迹以及运动速度来调整近景球机的位置、运动方向以及运动速度,使运动目标实时显示在近景球机视野中。比单摄像头运动目标跟踪系统具有更大的跟踪视野;能够准确估计运动目标的运动轨迹以及运动速度。以上已对本技术创造的较佳实施例进行了具体说明,但本技术创造并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本技术创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,其特征在于,包括:相互独立的固定全景摄像机、近景球机以及用于接收所述固定全景摄像机及所述近景球机信号的终端。

【技术特征摘要】
1.双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,其特征在于,包括:相互独立的固定全景摄像机、近景球机以及用于接收所述固定全景摄像机及所述近景球机信号的终端。2.根据权利要求1所述的双摄像头多尺度运动目标跟踪系统,其特征在于,所述近景球机包括: 云台,在所述云台上设有防护罩; 摄像头,所述摄像头设置在所述云台内; 解码器,所述解码器设置在所述云台内,所述解码器与所述摄像头耦合连接; 球机通讯模块,所述球机通讯模块设置在所述云台内,所述球机...

【专利技术属性】
技术研发人员:代印唐沈小舟
申请(专利权)人:上海中和软件有限公司上海复旦复华科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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