具有定位摄像头的治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位摄像头的治具，治具上具有摄像头，摄像头设置在治具的载板上，摄像头朝向的方向与治具的探针朝向的方向相同，摄像头的镜头对准PCB板上的单片，且摄像头连接到PCB测试系统的显示器。本实用新型专利技术通过在治具上设置摄像头，以实现在对PCB板上各个单片获得位置信息的同时进行定位，由此保证了PCB板上的单片与治具的对准，从而确保测试结果的正确可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB测试，尤其涉及一种具有定位摄像头的治具。
技术介绍
PCB(Printed Circuit Board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。目前，单个的PCB板上往往包括多个单片(单元)，这些单片具有相同的结构和图案，以在完成PCB板的制作和测试后可以分成多个单片使用，从而实现规模化的生产。在PCB板的生产过程中，为了验证PCB板的质量，需要对PCB板进行各种检测试验，通常需要对PCB板的外观缺陷、开路/短路、IC等元器件的功能等进行测试。其中，对PCB板的开路/短路、IC等元器件的功能测试通过对PCB板的电测试进行。目前对PCB板的电测试系统如图1所示，包括八个如单片21的单片的PCB板2由PCB电测试系统I的机械臂13抓取放置在PCB电测试系统I的测试台14上的合适位置，PCB电测试系统I的上治具11和PCB电测试系统I的下治具12对PCB板2上的一个单片进行电测试。例如对单片21进行电测试时，机械臂13抓取PCB板2放置在测试台14上的合适位置，以使上治具11和下治具12上的多个探针能分别对准压在单片21的两个表面上的各个电极位置，从而对单片21上的各个电极施加电压或电流以进行包括开路/短路、IC等元器件的功能等的测试。由于，PCB板2上具有多个单片，在对每个单片进行电测试时，都需要机械臂13抓取PCB板2放置在测试台14上的合适位置，从而使上治具11和下治具12上的多个探针能分别对准压在待测单片上、下表面的各个电极上。这个检测待测单片的位置的过程为:通过一个CXD镜头对PCB板2上的待测单片进行高清拍摄，将所获得的图像和标准样品的照片(标准图像)进行比较，从而获得待测单片的精确位置。由此可见，由于机械臂13抓取PCB板2在测试台14上定位与CCD镜头获得PCB板2的位置信息之间具有间隔，而随着现代工艺的不断发展，PCB板上的各个电极(即测试点)之间的距离越来越小，很多柔性PCB板由于其本身材质较为柔软的特性，经常会在局部产生微小的弯曲或者拉伸，因此现有技术中的这种定位与获得位置信息之间的间隔会影响PCB板上的单片与上、下治具的对准，从而极大的影响测试结果。因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有定位摄像头的治具，以使对PCB板上各个单片获得位置信息的同时进行定位。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种具有定位摄像头的治具，通过在治具上设置摄像头，以实现在对PCB板上各个单片获得位置信息的同时进行定位。为实现上述目的，本技术提供了一种具有定位摄像头的治具，其特征在于，治具上具有摄像头，所述摄像头设置在所述治具的载板上，所述摄像头朝向的方向与所述治具的探针朝向的方向相同。进一步地，所述治具集成在PCB测试系统中，所述摄像头的镜头对准PCB板上的单片。可选地，所述治具是上治具，所述镜头对准所述PCB板上的所述单片的上表面。可选地，所述治具是下治具，所述镜头对准所述PCB板上的所述单片的下表面。进一步地，所述PCB测试系统的测试台上具有一个或多个工位。进一步地，所述摄像头连接到所述PCB测试系统的显示器。进一步地,所述摄像头是(XD摄像头。进一步地，所述摄像头的分辨率不低于1600像素X 1200像素。进一步地，所述摄像头的放大倍数不低于25倍。在本技术的一个较佳实施方式中，提供了一种具有定位摄像头的治具，其集成在具有一个工位的PCB测试系统中，治具包括上治具和下治具，上治具或下治具的载板上设置有CXD摄像头。上治具上的CXD摄像头的镜头对准PCB板上的单片的上表面，下治具上的C⑶摄像头的镜头对准PCB板上的单片的下表面，CXD摄像头连接到PCB测试系统的显示器。在使用本技术的具有定位摄像头的治具时，PCB测试系统中的一个CCD镜头获取PCB板的数字图像，并将该数字图像与该PCB板的标准图像进行比较以获取PBC板上各个单片的位置信息；PCB测试系统根据所获得的位置信息控制机械臂将PCB板放置在测试台上工位的位置，以使上、下治具的探针分别与PCB板的单片的上、下表面的电极对准；上治具或下治具的CCD摄像头获取PCB板上的单片的上表面或下表面的图像并将图像传送到PCB测试系统的显示器，以使能实时观测PCB板上的单片的上表面或下表面并检测上、下治具的探针是否对准PCB板上的单片的上、下表面的各个电极。在本技术的另一个较佳实施方式中，提供了一种具有定位摄像头的微针治具，其集成在具有一个工位的PCB测试系统中，微针治具包括上微针治具和下微针治具，上微针治具或下微针治具的载板上设置有CCD摄像头。上微针治具上的CCD摄像头的镜头对准PCB板上的单片的上表面，下微针治具上的CCD摄像头的镜头对准PCB板上的单片的下表面，CCD摄像头连接到PCB测试系统的显示器。在使用本技术的具有定位摄像头的微针治具时，PCB测试系统中的一个CCD镜头获取PCB板的数字图像，并将该数字图像与该PCB板的标准图像进行比较以获取PBC板上各个单片的位置信息；PCB测试系统根据所获得的位置信息控制机械臂将PCB板放置在测试台上工位的位置，以使上、下微针治具的探针分别与PCB板的单片的上、下表面的电极对准；上微针治具或下微针治具的CCD摄像头获取PCB板上的单片的上表面或下表面的图像并将图像传送到PCB测试系统的显示器，以使能实时观测PCB板上的单片的上表面或下表面并检测上、下微针治具的探针是否对准PCB板上的单片的上、下表面的各个电极。在本技术的另一个较佳实施方式中，提供了一种具有定位摄像头的治具组合，其集成在具有一个工位的PCB测试系统中，治具组合包括上治具组合和下治具组合，上治具组合或下治具组合的载板上设置有CCD摄像头。上治具组合上的CCD摄像头的镜头对准PCB板上的单片的上表面，下治具组合上的CXD摄像头的镜头对准PCB板上的单片的下表面，CCD摄像头连接到PCB测试系统的显示器。在使用本技术的具有定位摄像头的治具组合时，PCB测试系统中的一个CCD镜头获取PCB板的数字图像，并将该数字图像与该PCB板的标准图像进行比较以获取PBC板上各个单片的位置信息；PCB测试系统根据所获得的位置信息控制机械臂将PCB板放置在测试台上工位的位置，以使上、下治具组合的探针分别与PCB板的单片的上、下表面的电极对准；上治具组合或下治具组合的CCD摄像头获取PCB板上的单片的上表面或下表面的图像并将图像传送到PCB测试系统的显示器，以使能实时观测PCB板上的单片的上表面或下表面并检测上、下治具组合的探针是否对准PCB板上的单片的上、下表面的各个电极。由此可见，本技术的具有定位摄像头的治具通过在治具上设置摄像头，以实现在对PCB板上各个单片获得位置信息的同时进行定位，由此保证了 PCB板上的单片与上、下治具的对准，从而确保测试结果的正确可靠。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是现有技术的对P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定位摄像头的治具，其特征在于，治具上具有摄像头，所述摄像头设置在所述治具的载板上，所述摄像头朝向的方向与所述治具的探针朝向的方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种具有定位摄像头的治具，其特征在于，治具上具有摄像头，所述摄像头设置在所述治具的载板上，所述摄像头朝向的方向与所述治具的探针朝向的方向相同。2.如权利要求1所述的具有定位摄像头的治具，其中所述治具集成在PCB测试系统中，所述摄像头的镜头对准PCB板上的单片。3.如权利要求2所述的具有定位摄像头的治具，其中所述治具是上治具，所述镜头对准所述PCB板上的所述单片的上表面。4.如权利要求2所述的具有定位摄像头的治具，其中所述治具是下治具，所述镜头对准所述PCB板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑谦，顾岗，陈龙，郭剑锋，
申请(专利权)人：上海金东唐精机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：