一种PCB进板机的推板结构制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB进板机的推板结构，包括推手、气缸和与气缸配合使用的推杆，所述推杆安装在气缸内，所述推手安装在推杆的端部。本发明专利技术结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中推板结构在使用时存在推板不顺或者是卡板的问题，同时控制方便，可应用在各类PCB板的进板机上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种推板结构，尤其是涉及一种PCB进板机的推板结构。
技术介绍
在PCB生产流水线上，推板结构用于将PCB板推出PCB放置框。现有技术中，推板结构的推力大且固定不变，但是在实际生产中推板结构和PCB板放置框可能不会处于同一水平线上，而这些往往是由于PCB放置框变形，或者是放置位置发生位移等原因造成的，因此会造成推板不顺或者是卡板，此时如果推力不变，势必会造成推杆折断，这样必将影响生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种PCB进板机的推板结构，其结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中推板结构在使用时存在推板不顺或者是卡板的问题，同时控制方便，可应用在各类PCB板的进板机上。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:包括推手、气缸和与气缸配合使用的推杆，所述推杆安装在气缸内，所述推手安装在推杆的端部。上述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述气缸上安装有用于检测气缸内压力的压力传感器，所述压力传感器连接控制器，所述控制器还与用于控制推杆伸缩动作的电磁换向阀连接。上述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述控制器还连接当发生卡板现象时能及时报警的报警器。上述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:本专利技术结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中推板结构在使用时存在推板不顺或者是卡板的问题，同时控制方便，可应用在各类PCB板的进板机上。下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的 电路原理框图。图3为本专利技术的使用状态图。附图标记说明:1-推手；2-气缸；3-推杆；4-压力传感器； 5-控制器； 6-电磁换向阀；7-报警器；8-连接件； 9-传出机构；IO-PCB 板。具体实施方式如图1所示，本专利技术包括推手1、气缸2和与气缸2配合使用的推杆3，所述推杆3安装在气缸2内，所述推手I安装在推杆3的端部。如图1和图2所示，所述气缸2上安装有用于检测气缸2内压力的压力传感器4，所述压力传感器4连接控制器5，所述控制器5还与用于控制推杆3伸缩动作的电磁换向阀6连接。如图2所示，所述控制器5还连接当发生卡板现象时能及时报警的报警器7。本实施例中，所述控制器5为PLC控制器。如图3所示，使用时，将本专利技术通过连接件8安装在PCB进板机的传出机构9的下方，由气泵提供动力，气泵通过气体导管将高压气体传送给气缸2,由气缸2将推杆3推出，推杆3通过连接在其端部的推手I将PCB放置框中的PCB板10推出框体，送上PCB生产加工设备的接驳设备上；推送完成后气缸2放气，将推杆3收回，再准备下一个PCB板推动循环。整个过程可以由PLC控制器进行控制，控制电磁换向阀6，由电磁换向阀6控制推杆3的伸缩动作。由于实际生产过程往往比较复杂，经常会出现可能推力过大或者过小的现象，甚至有时候由于发生位移或者工装夹具变形导致卡板，及推杆折断现象，本专利技术在气缸2上安装有用于检测气缸2内压力的压力传感器4，压力传感器4将测得的压力值传送给PLC控制器，当压力过大时由PLC控制器通过控制电磁换向阀6关闭进气阀，打开放气阀进行放气，自动调节压力，收回推杆3，并且由报警器7发出报警信号，起到对推杆的保护作用。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。权利要求1.一种PCB进板机的推板结构,其特征在于:包括推手(I)、气缸⑵和与气缸⑵配合使用的推杆(3)，所述推杆(3)安装在气缸(2)内，所述推手(I)安装在推杆(3)的端部。2.按照权利要求1所述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述气缸(2)上安装有用于检测气缸(2)内压力的压力传感器(4)，所述压力传感器(4)连接控制器(5)，所述控制器(5)还与用于控制推杆(3)伸缩动作的电磁换向阀(6)连接。3.按照权利要求2所述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述控制器(5)还连接当发生卡板现象时能及时报警的报警器(7)。4.按照权利要求2或3所述的一种PCB进板机的推板结构，其特征在于:所述控制器(5)为PLC控制器。全文摘要本专利技术公开了一种PCB进板机的推板结构，包括推手、气缸和与气缸配合使用的推杆，所述推杆安装在气缸内，所述推手安装在推杆的端部。本专利技术结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中推板结构在使用时存在推板不顺或者是卡板的问题，同时控制方便，可应用在各类PCB板的进板机上。文档编号H05K3/00GK103140037SQ20111037989公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日专利技术者孙骏 申请人:陕西子竹电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB进板机的推板结构，其特征在于：包括推手(1)、气缸(2)和与气缸(2)配合使用的推杆(3)，所述推杆(3)安装在气缸(2)内，所述推手(1)安装在推杆(3)的端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙骏，
申请(专利权)人：陕西子竹电子有限公司，
类型：发明
国别省市：