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T型管道接头焊接机制造技术

技术编号:875751 阅读:210 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术为一种T型管道接头焊接机,属于机械制造领域,包括手动三爪卡盘机构、周向运动机构、二轴步进滑台,卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上,手轮通过螺纹安装在中心轴上,转动手轮时其可以沿中心轴上下运动,从而撑开或放松卡爪,通过轴承安装在中心轴上的周向运动机构可以通过周向步进电机驱动,使其绕中心轴旋转,二轴滑台通过支架安装在周向运动机构上,并可随其一起旋转,焊枪通过螺栓安装在轴滑台上。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号,可编程序控制器通过控制步进电机来实现相贯线的焊接。该设备结构简单、易操作、可应用于野外施工环境。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种T型管道接头焊接机,具体地说是一种便携式的用PLC控制2轴插 补实现T型管道接头相贯线自动焊接的设备。
技术介绍
在现代生产实际当中,各种管道传输系统应用越来越多,如输气管道、输油管道、输水 管道等。在现场铺设这些管道时,必然要进行管道的对接焊接。传统的管道焊接主要是手工 电弧焊。手工电弧焊焊接效果差,操作难度大,对焊工的技术水平要求也高。而且焊接质量难 以达到满意的效果。同时,由于管缚焊接空间的限制,人工施焊有时很难进行,甚至无法开 展。尤其对于管与管之间的T型焊接,常常难于保证焊接接头的质量。故经常出现输油、输 气管道的泄露,造成资源的严重浪费。
技术实现思路
针对上述不足,本技术提供了一种T型管道接头焊接机。本技术是通过以下技术实现的机械部分主要包括手动三爪卡盘机构、二轴步进滑 台、周向运动机构,控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触摸 屏作为操作的输入信号,可编程序控制器通过控制步进电机来实现相贯线的焊接。卡爪通过 销钉连杆机构安装在中心轴上,手轮通过中心螺纹孔与中心轴连接,周向运动机构是由齿轮 箱和安装在上端的周向步进电机组成,周向步进电机通过套筒连轴器与小齿轮轴相连,大齿 轮通过键槽与中心轴相连,齿轮箱体通过轴承安装在中心轴上,二轴滑台通过支架安装在周 向运动机构的齿轮箱体上,焊枪通过螺栓安装在二轴滑台上,控制系统使用可编程序控制器 作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。在应用时,主要动作流程为夹紧机构通过卡盘固定在T型管道的内孔径上,通过加紧 手轮可以实现不同直径的管道的加紧固定。从而实现与T型管道的配合定位。其管道的轴线 方向上可以通过步进电机带动行星齿轮绕固定轴公转来实现T型管道整个圆周方向上的焊 接。其焊接专机的焊枪部也分别用两台步进电机带动丝杠,通过丝杠螺母副在X, Z方向上 来控制焊枪在此平面上的位置,来实现焊枪的定位和相贯线的焊接。附图说明图1为技术的结构原理示意图。其中,1、 T型管道接头,2、卡爪,3、手轮,5、周向运动机构,6、周向步进电机,7、 二轴步进电机,8、 二轴滑台,9、焊枪,10、中心轴。具体实施方式图1中,卡爪2通过销钉连杆机构安装在中心轴10上,手轮3通过中心螺纹孔与中心轴 IO连接,周向运动机构5是由齿轮箱和安装在上端的周向步进电机6组成,周向步进电机6 通过套筒连轴器与小齿轮轴相连,大齿轮通过键槽与中心轴IO相连,齿轮箱体通过轴承安装 在中心轴10上,二轴滑台8通过支架安装在周向运动机构5的齿轮箱体上,焊枪9通过螺栓 安装在二轴滑台8上。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触 摸屏作为操作的输入信号。该装置工作时,该装置通过卡爪2固定在T型管道接头1的内孔上,通过夹加紧手轮3 可以实现与不同直径的管道的夹紧定位,其管道的轴线方向上可以通过步进电机6带动行星 齿轮组成的周向运动机构5绕中心轴公转来实现T型管道整个圆周方向上的焊接。分别用两 台二轴步进电机7带动二轴滑台8来控制焊枪9的位置,来实现焊枪9的定位和相贯线的焊 接。权利要求1、一种T型管道接头焊接机,包括手动三爪卡盘机构、周向运动机构、二轴步进滑台,其特征在于卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上,手轮通过中心螺纹孔与中心轴连接,周向运动机构是由齿轮箱和安装在上端的周向步进电机组成,周向步进电机通过套筒连轴器与小齿轮轴相连,大齿轮通过键槽与中心轴相连,齿轮箱体通过轴承安装在中心轴上,二轴滑台通过支架安装在周向运动机构的齿轮箱体上,焊枪通过螺栓安装在二轴滑台上,控制系统使用可编程序控制器作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。专利摘要本技术为一种T型管道接头焊接机,属于机械制造领域,包括手动三爪卡盘机构、周向运动机构、二轴步进滑台,卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上,手轮通过螺纹安装在中心轴上,转动手轮时其可以沿中心轴上下运动,从而撑开或放松卡爪,通过轴承安装在中心轴上的周向运动机构可以通过周向步进电机驱动,使其绕中心轴旋转,二轴滑台通过支架安装在周向运动机构上,并可随其一起旋转,焊枪通过螺栓安装在轴滑台上。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号,可编程序控制器通过控制步进电机来实现相贯线的焊接。该设备结构简单、易操作、可应用于野外施工环境。文档编号B23K37/053GK201161333SQ20082001650公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月11日 优先权日2008年1月11日专利技术者于复生, 辉 刘, 吕志杰, 涵 张, 芃 张, 张蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王传慧, 范文利, 陈继文 申请人:范文利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种T型管道接头焊接机,包括手动三爪卡盘机构、周向运动机构、二轴步进滑台,其特征在于:卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上,手轮通过中心螺纹孔与中心轴连接,周向运动机构是由齿轮箱和安装在上端的周向步进电机组成,周向步进电机通过套筒连轴器与小齿轮轴相连,大齿轮通过键槽与中心轴相连,齿轮箱体通过轴承安装在中心轴上,二轴滑台通过支架安装在周向运动机构的齿轮箱体上,焊枪通过螺栓安装在二轴滑台上,控制系统使用可编程序控制器作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范文利于复生李晗王传慧陈继文李凡冰张蔚波刘辉张芃张涵吕志杰
申请(专利权)人:范文利
类型:实用新型
国别省市:88[中国|济南]

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