一种电磁线圈的包胶装置制造方法及图纸

技术编号:8753505 阅读:459 留言:0更新日期:2013-05-30 07:45
本实用新型专利技术公开一种电磁线圈的包胶装置,包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构,在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构,在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构,在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构,在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构;本实用新型专利技术可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶,有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电磁线圈的生产设备,尤其是一种能在电磁线圈的漆包线外表面包覆一层绝缘纸和一层胶带的包胶装置。
技术介绍
在电磁线圈制造
,一些电磁线圈需要在骨架绕完漆包线后在漆包线的外部包覆一层绝缘层对线圈的漆包线进行保护,或者需要绕制初级线圈和次级线圈时在初级线圈和次级线圈之间需要用绝缘层做隔离层,现有的绝缘层通常由绝缘胶带构成,但最好由绝缘纸和胶带构成,传统的包胶方法是利用手工借助简单的工具进行包胶作业;这种传统的包胶方法生产效率较低,且质量难于保证。2011年06月29日公开一项申请号为201010616975.9、名称为“一种线圈的包胶装置”的专利技术专利申请,其包括机架,在机架上设置有胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、动力源和控制器,所述的胶带输送机构与胶带盘相配合,在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构,在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构,在线圈包胶联接架的一侧设有抓胶机构。这种包胶装置虽可自动完成包胶工序,但其一次包胶作业只能完成一层绝缘胶带的包胶或通过换胶机构分两次完成两层绝缘胶带的包胶,无法把一层没有粘性的绝缘纸和一层绝缘胶带同时进行包胶,适用范围受到限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电磁线圈的包胶装置,可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶,有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种电磁线圈的包胶装置,包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构,在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构,在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构,在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构,在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。进一步改进,所述的夹具机构间隔设置有两套,所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上,支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。这样可顺次对安装在两个夹具机构上的电磁线圈进行包胶,进一步提高生产效率。优选所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上,夹具机构包括转轴,转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接,处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座,处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。这样在一个转盘上就能安装多套夹具机构,设置不同工位,有利于形成流水作业、节省装卸电磁线圈的等待时间,可有效提高作业效率。优选所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸,夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接,夹胶气缸的缸体固定在第一支架上,夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。优选所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸,手指气缸装在第二支架上,手指气缸的前端装有两个夹块,抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动。优选所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮,顶胶气缸装在第三支架上,顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接。优选所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片,切胶气缸装在第四支架上,切胶气缸的活塞杆与刀片相连接。优选所述的导胶机构包括多根间隔设置的导柱,导柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层。优选所述的装胶机构包括第五支架,第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴,在胶带卷周向设置一根预紧柱,预紧柱通过连杆铰接在第五支架上,连杆和第五支架之间设有扭簧。优选所述的存放机构包括一方形框架,方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口,方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸,推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口,所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接,夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。本技术由于设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构,利用绝缘纸先粘附在胶带上然后把绝缘纸和胶带同时包覆在电磁线圈漆包线的外面,可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶,提高线圈的绝缘、保护效果,有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。附图说明图1是本技术主视图。图2是本技术俯视图。图3是本技术立体图。图4是图2的A处放大图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1至图4所示,一种电磁线圈的包胶装置,包括安装电磁线圈100并能带动电磁线圈100正反转的夹具机构1,在夹具机构1的两侧设有能够夹紧或放松胶带200的夹胶机构2和能够夹住胶带200并使胶带200移动的抓胶机构3,在夹胶机构2和抓胶机构3之间设置有把胶带200沿电磁线圈100的径向顶向电磁线圈100的顶胶机构4及能把胶带200切断的切胶机构5,在夹胶机构2的同侧设有引导胶带200沿设定路径移动的导胶机构6和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构7,在导胶机构6的一侧设置有存放绝缘纸300并能把绝缘纸300的一端推向导胶机构6的存放机构8。当夹具机构1间隔设置有两套时,所述的夹胶机构2、抓胶机构3、顶胶机构4、切胶机构5、导胶机构6、装胶机构7和存放机构8装在同一支撑架9上,支撑架9通过一驱动机构10使得支撑架9及安装在支撑架9上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构1。所述的驱动机构10包括设置在支撑架9下部的支撑板101、驱动气缸102,驱动气缸102的缸体固定在支撑架9上,驱动气缸102的活塞杆通过一连接板103与支撑板101相连接。所述的夹具机构1安装在一可间歇转动的转盘11上,夹具机构1包括转轴12,转轴12垂直穿过转盘11以轴向固定周向可转动方式与转盘11相连接,处于转盘11上面转轴12的上部连接有电磁线圈100定位座13,处于转盘11下面转轴12的下部与一伺服电机14的驱动轴通过轴套15相连接,伺服电机14和轴套15还可通过一驱动气缸16驱动与转轴12接合或不接合;当设置两套夹具机构1时,两个夹具机构1的两个转轴12可分别由两个伺服电机带动或由一伺服电机14通过同步带同步带轮传动机构17同时带动;所述的夹胶机构2包括第一支架21、一夹板22、夹胶气缸23,夹板22和第一支架21通过两个导向柱24活动连接,夹胶气缸23的缸体固定在第一支架21上,夹胶气缸23的活塞杆通过一连接板25与两个导向柱24相连接驱动夹板22相对于第一支架21移动,在夹板22和第一支架21相对一面上可设置防止与胶带200相粘接的防粘层。所述的抓胶机构3包括第二支架31、手指气缸32、抓胶气缸33,手指气缸32装在第二支架31上,手指气缸32的前端装有两个夹块34,抓胶气缸33的活塞杆通过连接板35与第二支本文档来自技高网...
一种电磁线圈的包胶装置

【技术保护点】
一种电磁线圈的包胶装置,包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构,其特征在于:在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构,在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构,在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构,在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。

【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈的包胶装置,包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构,其特征在于:在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构,在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构,在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构,在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。
2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈的包胶装置,其特征在于:所述的夹具机构间隔设置有两套,所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上,支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置,其特征在于:所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上,夹具机构包括转轴,转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接,处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座,处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种电磁线圈的包胶装置,其特征在于:所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸,夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接,夹胶气缸的缸体固定在第一支架上,夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。
5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:张华明肖鹏程吴华祥吴肇桢
申请(专利权)人:厦门米特自动化设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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