全自动扎线机制造技术

一种全自动扎线机，包括机架、控制单元、绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构。所述的绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构均安装在所述的机架上；所述机架上方架有一滑轨；所述的控制单元分别与所述绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构连接；所述绕线机构包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱；所述的绕线柱与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸相配合连接；所述的绕线柱气缸可带动绕线柱作往返直线运动，本实用新型专利技术的绕线柱采用气缸驱动，不同于传统的自由式机械结构，其在绕线与线缆脱离时工作效率高，绕线的线长精度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扎线装置，具体的说是一种全自动扎线机。
技术介绍
线缆尤其是家用电器的线缆(如电源线、延长线、端子接头电线等等)在安装插头、连接电器等工序之前，通常需要进行包扎，以缩短其长度，便于操作，同时也可以节省电器产品包装时所需的空间。现有完成此类线缆包扎的作业，大都采人工将待扎物束集，再以事先裁剪定长度的扎线施予结扎，然而，在结扎过程中，工作人员必须一手握着待扎物，另一手持着定长的扎线卷绕待扎物而予以结扎束紧，很显然，人工操作的方式不但生产效率低、劳动力成本高，而且包扎质量受人为因素的影响较大，容易使包扎的产品规格不一致，从而影响产品的销售。同时人工进行扎线的工作效率低，劳动强度大，不能满足现代企业流水线连续、快速生产的要求，并由于扎线为金属线或包覆有塑料材质的金属线，一经裁剪后，极易割伤、刮伤皮肤，人工扎线操作时，也存在有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现自动扎线的全自动扎线机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种全自动扎线机，包括机架、控制单元、绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构。所述的绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构均安装在所述的机架上；所述机架上方架有一滑轨；所述的控制单元分别与所述绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构连接；所述绕线机构包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱；所述的绕线柱与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸相配合连接；所述的绕线柱气缸可带动绕线柱作往返直线运动；所述抓线机构位于绕线机构的上方，包括抓线机械手和驱动所述抓线机械手的抓线气缸，所述抓线机构安装于滑轨上，且所述抓线机构整体由一电机马达驱动沿所述滑轨运行；所述扭扎带机构包括送线机械手、扭扎带机械手、驱动送线机械手的送线气缸以及驱动扭扎带机械手的扭扎马达，所述扭扎带机械手开口朝上设置，所述的送线机械手安装于滑轨上，且所述送线机械手与送线气缸构成一整体由一电机马达驱动沿所述滑轨运行；所述的扎带传送机构与扭扎带机械手相配合。本技术采用上述结构后，根据需要设定好绕线的圈数以及扎带的长度，然后只要将要绕的线缆一端卡在绕线卡口上后，就可以由自动绕线扎线机自动完成绕线、扎线的动作，再无需人工操作，因此大大增加了绕线扎线的效率，降低了成本，并且线缆的包扎质量稳定、一致性强，同时本技术的绕线柱采用气缸驱动，不同于传统的自由式机械结构，其在绕线与线缆脱离时工作效率高，绕线的线长精度高。附图说明附图1是本技术的结构示意图，也是摘要用图。图中各标号分别是:(I)机架；(2)滑轨；(3)绕线机构；(4)抓线机构；(5)扎带传送机构；(6)扭扎带机构。(7)绕线柱；(8)绕线柱气缸。具体实施方式现结合附图1举一实施例，对本技术作出进一步的说明。实施例:本技术包括机架1、控制单元、绕线机构3、抓线机构4、扎带传送机构5以及扭扎带机构6。所述的绕线机构3、抓线机构4、扎带传送机构5以及扭扎带机构6均安装在所述的机架I上；所述机架I上方架有一滑轨2 ；所述的控制单元分别与所述绕线机构3、抓线机构4、扎带传送机构5以及扭扎带机构6连接；所述绕线机构3包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱7；所述的绕线柱7与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸8相配合连接；所述的绕线柱气缸8可带动绕线柱7作往返直线运动；所述抓线机构4位于绕线机构3的上方，包括抓线机械手和驱动所述抓线机械手的抓线气缸，所述抓线机构4安装于滑轨2上，且所述抓线机构4整体由一电机马达驱动沿所述滑轨2运行；所述扭扎带机构6包括送线机械手、扭扎带机械手、驱动送线机械手的送线气缸以及驱动扭扎带机械手的扭扎马达，所述扭扎带机械手开口朝上设置，所述的送线机械手安装于滑轨上，且所述送线机械手与送线气缸构成一整体由一电机马达驱动沿所述滑轨2运行；所述的扎带传送机构5与扭扎带机械手相配合。权利要求1.一种全自动扎线机，包括机架、控制单元、绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构，所述的绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构均安装在所述的机架上；所述机架上方架有一滑轨；所述的控制单元分别与所述绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构连接，其特征在于:所述绕线机构包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱；所述的绕线柱与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸相配合连接；所述的绕线柱气缸可带动绕线柱作往返直线运动。2.如权利要求1所述的全自动扎线机，其特征在于:所述抓线机构位于绕线机构的上方，包括抓线机械手和驱动所述抓线机械手的抓线气缸，所述抓线机构安装于滑轨上，且所述抓线机构整体由一电机马达驱动沿所述滑轨运行。3.如权利要求1所述的全自动扎线机，其特征在于:所述扭扎带机构包括送线机械手、扭扎带机械手、驱动送线机械手的送线气缸以及驱动扭扎带机械手的扭扎马达，所述扭扎带机械手开口朝上设置，所述的送线机械手安装于滑轨上，且所述送线机械手与送线气缸构成一整体由一电机马达驱动沿所述滑轨运行；所述的扎带传送机构与扭扎带机械手相配口 ο专利摘要一种全自动扎线机，包括机架、控制单元、绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构。所述的绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构均安装在所述的机架上；所述机架上方架有一滑轨；所述的控制单元分别与所述绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构连接；所述绕线机构包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱；所述的绕线柱与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸相配合连接；所述的绕线柱气缸可带动绕线柱作往返直线运动，本技术的绕线柱采用气缸驱动，不同于传统的自由式机械结构，其在绕线与线缆脱离时工作效率高，绕线的线长精度高。文档编号B65B13/02GK202935604SQ20122057953公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日专利技术者徐兵 申请人:徐兵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动扎线机，包括机架、控制单元、绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构，所述的绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构均安装在所述的机架上；所述机架上方架有一滑轨；所述的控制单元分别与所述绕线机构、抓线机构、扎带传送机构以及扭扎带机构连接，其特征在于：所述绕线机构包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱 ；所述的绕线柱与固定安装在绕线盘上的绕线柱气缸相配合连接；所述的绕线柱气缸可带动绕线柱作往返直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，
申请(专利权)人：徐兵，
类型：新型
国别省市：广东;44