复眼式全景连续跟踪监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种复眼式全景连续跟踪监控系统，该系统包括主相机及若干与其相适配的子眼相机，所述主相机安装在云台上，云台负责控制主相机俯仰及水平旋转，其包含信号处理模块以及与其相接的控制模块，云台下方固定有子眼固定环，子眼相机安装在子眼固定环上且与云台通信连接。本发明专利技术可解决传统监控系统中，由于单相机视场角有限，使得相机数量增加而带来的成本和复杂度的提升；同时，保证了各个视场的畸变在允许范围，从而提升了真实信息的还原度，降低了图像算法复杂度；此外，主相机及子眼相机的协同工作，保证了全景范围内无盲区、无跟丢，实现了连续探测跟踪，大大降低了监控操作人员的人工劳动强度，为全景视觉的产业化应用扫清技术障碍。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种复眼式全景连续跟踪监控系统，其特征在于：包括主相机（1）及若干与其相适配的子眼相机（2），所述主相机（1）安装在云台（3）上，云台（3）负责控制主相机（1）俯仰及水平旋转，云台（3）下方固定有子眼固定环（4），子眼相机（2）安装在子眼固定环（4）上且与云台（3）通信连接，所述云台（3）包含信号处理模块以及与其相接的控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房丰洲，宋乐，罗超，黄竞雄，
申请(专利权)人：南京迈得特光学有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32