一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统技术方案

一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，属于电力大件运输监控技术领域；解决的技术问题是提供一种可长期精确无线监控电力大件在双轴倾角状态的装置；采用的技术方案是：包括安装在电力大件运输车辆驾驶室的集中控制器、安装在电力大件顶端的路由器和安装在电力大件前端或者后端的倾斜角无线实时监测监控装置，集中控制器、路由器和倾斜角无线实时监测监控装置之间均可以通过无线网络通讯，集中控制器存储路由器和倾斜角无线实时监测监控装置发送的信息，倾斜角无线实时监测监控装置包括有采集电力大件在双轴倾角状态的高精度双轴倾角传感器；本实用新型专利技术可广泛应用于电力大件的运输领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，属于电力大件运输监控

技术介绍
针对电力设备大件运输，国家发改委于2007年7月发布DL/T 1071-2007《电力大件运输规范》，并于当年12月I日开始实施，该规范从运输项目组织机构、运输作业流程、前期准备、组织实施和项目总结等方面对电力大件运输做了流程性的规定；大型电力设备是组成智能电网的基本构件，具有超长、超宽、超重的特点，并且自身价值高、生产周期长，一旦运输环节发生安全、质量事故，将造成严重的直接损失和无法估计的间接损失；智能电网的基础建设正是由一个个电力设备采购，运输，安装，运行的具体过程来实现的，电力设备的运输是对极限运输条件的考验。目前我国在运输电力大件双轴倾角监控方面基本属于探索阶段，监测只是针对电力大件吊装时的短时监测，存在很多问题，如:一、倾斜角监测系统不具备实时监控性能，仅仅在大型设施吊装时对操作员起到辅助作用；二、在整个吊装、牵引、运输环节不能对倾斜度有实时预警的作用；三、在例行的大型电力设施装运阶段不能进行数据库建立工作，对类似的事故不能吸取经验，避免发生。由于这些问题，常常造成很大的损失，如:在2008年6月份，山西省境内就连续发生多起电力大件运输事故，给国家电网建设造成了不可弥补的损失，特别是对特高压工程、迎峰度夏等电力重点工程的按期投运，造成了恶劣影响；2008年6月12日，由保定某公司为山西运城配合特高压工程生产的第三台500千伏主变压器，在保定市区因运输板车急刹车，造成主变本体底部与凹型车体相撞，线圈与铁芯位移，导致设备损害，造成不能按期交货的严重后果；在该场事故中，承运方缺少基本的大型电力设备运输的监控系统，对于承运车体发生急刹车现象时，没有得到有效预警。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:提供一种可长期精确无线监控电力大件在双轴倾角状态的装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，包括安装在电力大件运输车辆驾驶室的集中控制器、安装在电力大件顶端的路由器和安装在电力大件前端或者后端的倾斜角无线实时监测监控装置，上述集中控制器、路由器和倾斜角无线实时监测监控装置之间均可以通过无线网络通讯，集中控制器存储路由器和倾斜角无线实时监测监控装置发送的信息，集中控制器具有报警功倉泛;上述倾斜角无线实时监测监控装置包括有采集电力大件在双轴倾角状态的高精度双轴倾角传感器和与高精度双轴倾角传感器相连的用于处理和无线发送冲击倾角状态信息的数据处理及射频模块，所述数据处理及射频模块通过无线网络与集中控制器和路由器相连。所述倾斜角无线实时监测监控装置还包括有MOS管开关电路、TTL电平串行通信电路、防掉电时钟电路、程序异常监控电路、Flash存储电路和电源模块，上述高精度双轴倾角传感器和数据处理及射频模块之间依次串接有MOS管开关电路和TTL电平串行通信电路，上述防掉电时钟电路、程序异常监控电路和Flash存储电路分别与数据处理及射频模块相连，电源模块为整个倾斜角无线实时监测监控装置供电。所述无线网络为ZigBee无线网络。所述数据处理及射频模块采用CC2530芯片，数据处理及射频模块采用ZigBee2007/Pro协议进行通信。所述电源模块采用高性能锂电池。所述倾斜角无线实时监测监控装置封装在一外壳中，外壳防护等级IP65，外壳上设置有便于安装的单面磁。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:本技术采用高精度双轴倾角传感器全程监控电力大件在途运输双轴倾角状态，并且通过ZigBee无线网络实时将采集的信息发送至集中控制器存储，不仅能够实现长期高精度的无线监控，而且能够第一时间对故障状态发出报警信息，满足了电力大件的运输监控需求而且能够避免事故的发生，具有很高的经济价值，本技术能够随意安装在电力大件上，无需破坏电力设备的结构，安装使用方便。以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细的说明:附图说明图1是本技术的安装结构示意图；图2是本技术的电路结构示意图；图中:1为电力大件运输车辆、2为电力大件、3为集中控制器、4为路由器、5为倾斜角无线实时监测监控装置、6为高精度双轴倾角传感器、7为数据处理及射频模块、8为MOS管开关电路、9为TTL电平串行通信电路、10为防掉电时钟电路、11为程序异常监控电路、12为Flash存储电路、13为电源模块。具体实施方式如图1所示，本技术一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，包括安装在电力大件运输车辆I驾驶室的集中控制器3、安装在电力大件2顶端的路由器4和安装在电力大件2前端或者后端的倾斜角无线实时监测监控装置5，上述集中控制器3、路由器4和倾斜角无线实时监测监控装置5之间均可以通过无线网络通讯。上述集中控制器3发送命令给路由器4和倾斜角无线实时监测监控装置5，存储路由器4和倾斜角无线实时监测监控装置5发送的信息，集中控制器3具有报警功能；路由器4主要起辅助信息传输的作用，电力大件2的长度一般都比较长，采用路由器4可以增加信号传输的距离，也可以对用于故障信息的判断，当路由器4 一段时间接收不到倾斜角无线实时监测监控装置5发送的信息时，向集中控制器3发送故障信息，倾斜角无线实时监测监控装置5实时采集电力大件2在途双轴倾角状态信息，并将采集的双轴倾角状态信息发送至路由器4和集中控制器3，根据不同电力大件2运输的需要，倾斜角无线实时监测监控装置5可以安装有多个，分布在电力大件2不同的位置。如图2所示，上述倾斜角无线实时监测监控装置5包括有采集电力大件2在双轴倾角状态的高精度双轴倾角传感器6和与高精度双轴倾角传感器6相连的用于处理和无线发送冲击倾角状态信息的数据处理及射频模块7，所述数据处理及射频模块7通过无线网络与集中控制器3和路由器4相连，倾斜角无线实时监测监控装置5还包括有MOS管开关电路8、TTL电平串行通信电路9、防掉电时钟电路10、程序异常监控电路IUFlash存储电路12和电源模块13，上述高精度双轴倾角传感器6和数据处理及射频模块7之间依次串接有MOS管开关电路8和TTL电平串行通信电路9，上述防掉电时钟电路10、程序异常监控电路11和Flash存储电路12分别与数据处理及射频模块7相连。所述电力大件2在运输过程中不可避免地有道路不平、上坡、吊装和卸载，运输冲击有可能造成电力大件2内部发生移位或变形，甚至产生滑动，从而导致电力大件2损坏，常规电力大件2以〈15°作为冲击控制的直观技术指标，本技术充分考虑了电力大件2运输的实际要求采用高精度双轴倾角传感器6，量程为±45°，精度可达到0.1°，完全可以满足测量要求。所述无线网络为ZigBee无线网络，所述数据处理及射频模块7采用CC2530芯片，数据处理及射频模块7采用ZigBee2007/Pix)协议进行通信，CC2530芯片为倾斜角无线实时监测监控装置5的核心处理器，利用SMT工艺，工作在免费的2.4G频段，实现了智能组网短距离低功耗实时无线传输系统，供电可用电源适配器和电池两种供电方案，供电方式灵活，电力大件对运输条件苛刻，对数据监测准确度性很高，本技术无线数据传输通过冗余校验，保证数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，其特征在于：包括安装在电力大件运输车辆（1）驾驶室的集中控制器（3）、安装在电力大件（2）顶端的路由器（4）和安装在电力大件（2）前端或者后端的倾斜角无线实时监测监控装置（5），上述集中控制器（3）、路由器（4）和倾斜角无线实时监测监控装置（5）之间均可以通过无线网络通讯，集中控制器（3）存储路由器（4）和倾斜角无线实时监测监控装置（5）发送的信息，集中控制器（3）具有报警功能；上述倾斜角无线实时监测监控装置（5）包括有采集电力大件（2）在双轴倾角状态的高精度双轴倾角传感器（6）和与高精度双轴倾角传感器（6）相连的用于处理和无线发送冲击倾角状态信息的数据处理及射频模块（7），所述数据处理及射频模块（7）通过无线网络与集中控制器（3）和路由器（4）相连。

【技术特征摘要】
1.一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，其特征在于:包括安装在电力大件运输车辆(I)驾驶室的集中控制器(3)、安装在电力大件(2)顶端的路由器(4)和安装在电力大件(2)前端或者后端的倾斜角无线实时监测监控装置(5)，上述集中控制器(3)、路由器(4)和倾斜角无线实时监测监控装置(5)之间均可以通过无线网络通讯，集中控制器(3)存储路由器(4)和倾斜角无线实时监测监控装置(5)发送的信息，集中控制器(3)具有报警功能； 上述倾斜角无线实时监测监控装置(5)包括有采集电力大件(2)在双轴倾角状态的高精度双轴倾角传感器(6)和与高精度双轴倾角传感器(6)相连的用于处理和无线发送冲击倾角状态信息的数据处理及射频模块(7)，所述数据处理及射频模块(7)通过无线网络与集中控制器(3)和路由器(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统，其特征在于:所述倾斜角无线实时监测监控装置(5)还包括有MOS管开关电路(8)、TTL电平串行通信电路(9 )、防掉电时钟电路(10 )、程序异常监控电路(11 )、Flash存储电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨北革，任远，高明，张晓鹏，段小兵，郭小龙，梁利生，张金梅，梁俊媛，
申请(专利权)人：国家电网公司，山西省电力公司大同供电分公司，
类型：实用新型
国别省市：