【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘科学与飞艇
，尤其是一种用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇。
技术介绍
输电线路地域分布广泛，所处地形复杂，自然环境恶劣，又因长期暴露在野外，在持续的机械张力作用下，输电线路极易受冰灾、洪涝、雷击等突发自然灾害因素和人为破坏的影响，造成不能正常供电。然而，传统的人工巡检方法往往受天气、交通、地形等因素限制难以及时落实到位，无法在第一时间掌握输电线路的受损情况，为电力调度及事故抢修工作提供科学依据。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种简单、方便、准确、灵活的用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，以提高输电线路巡视效率、降低巡视成本、精确发现人工巡视难以发现的设备缺陷并实现对输电线路设备的在线状态评价。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，包括主气囊、前后副气囊、尾翼、发动机、自动驾驶仪、吊舱和起落架，主气囊上安装有摄像系统设备。摄像系统设备包括可见光摄像机、红外热像仪和紫外成像仪。前后副气囊各设一鼓风机。吊舱上安装有发射机。发射机用于所述摄像系统设备的视频传输与储存和控制信号传输。针对传统的人工巡视输电线路方式存在的诸多问题，技术人将测绘科学与飞艇技术相结合，设计了本技术用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇。飞艇具有垂直起降、空中悬停、飞行安全平稳等特点，对起降场地要求低，对周围气流场干扰小，较直升机更适合用于输电线路巡视。同时，利用飞艇搭载的摄像系统设备对输电线路进行空中巡视，并经发射机传输到地面的接收机，供地面人员实时观察和数据存储备份，通过对回传的录相(照片)等数据进行分析，可以提高输电线路...
【技术保护点】
一种用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，包括主气囊、前后副气囊、尾翼、发动机、自动驾驶仪、吊舱和起落架，其特征在于：所述主气囊上安装有摄像系统设备。
【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，包括主气囊、前后副气囊、尾翼、发动机、自动驾驶仪、吊舱和起落架，其特征在于:所述主气囊上安装有摄像系统设备。2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡视的无人自动驾驶飞艇，其特征在于:所述摄像系统设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张攀，兰翀，宁玉成，蒙顺恩，王胜，邓忠元，
申请(专利权)人：广西电网公司南宁供电局，
类型：实用新型
国别省市：
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