【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元件包装装置,特别是振动式屏蔽罩防反包装设备。
技术介绍
加工的一种屏蔽罩,如图1、图2所示,其具有平板状主体I和设在非对称设置于主体I两端的支脚2,由于这两个支脚2位置不对称,因此在包装时为了使此工件与盛料带上的凹槽相匹配,需要保证工件放置方向正确,若放置方向相反则主体下方的支脚2则不能放入盛料带的凹槽内。目前在包装此工件时,因其包装时需要分辨工件放置方向,故只能采用人工包装,生产效率低,操作工劳动强度大,生产成本高,不能适应大规模批量化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种节省人工、自动化程度高的振动式屏蔽罩防反包装设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现:振动式屏蔽罩防反包装设备,它包括机架、工件输送装置、盛料带输送带和运料机械手,所述的工件输送装置包括固设于机架上的电磁振动器、导料槽、设置于导料槽两侧的侧挡板和设置于导料槽端部的端部挡板,导料槽与电磁振动器的震动部件固定连接,导料槽上设有与工件两端的支脚相配合的支脚导槽A和支脚导槽B,位于导料槽一侧的侧挡板的中部设有开口,导料槽向设有开口的侧挡板一侧倾斜,导料槽的底部设有吹气口,吹气口的出气方向向工件的输送方向倾斜,盛料带输送带设置于导料槽的端部的机架上,且盛料带输送带沿垂直于导料槽的方向设置,运料机械手包括固设于机架上的支架、固设于支架上的水平气缸、与水平气缸的活塞杆固定连接的垂直气缸和固设于垂直气缸的活塞杆端部的吸气嘴,吸气嘴位于导料槽和盛料带输送带的上方,吸气嘴通过管道与吸气装置连接所述的侧挡板的上方设有挡料块,以工件在导料槽的输送方向为前,挡料块设于 ...
【技术保护点】
振动式屏蔽罩防反包装设备,其特征在于:它包括机架(3)、工件输送装置、盛料带输送带(4)和运料机械手,所述的工件输送装置包括固设于机架(3)上的电磁振动器(5)、导料槽(6)、设置于导料槽(6)两侧的侧挡板(7)和设置于导料槽(6)端部的端部挡板(8),导料槽(6)与电磁振动器(5)的震动部件固定连接,导料槽(6)上设有与工件两端的支脚相配合的支脚导槽A(9)和支脚导槽B(10),位于导料槽(6)一侧的侧挡板(7)的中部设有开口(11),导料槽(6)向设有开口(11)的侧挡板(7)一侧倾斜,导料槽(6)的底部设有吹气口(12),吹气口(12)的出气方向向工件的输送方向倾斜,盛料带输送带(4)设置于导料槽(6)的端部的机架(3)上,且盛料带输送带(4)沿垂直于导料槽(6)的方向设置,运料机械手包括固设于机架(3)上的支架(13)、固设于支架(13)上的水平气缸(14)、与水平气缸(14)的活塞杆固定连接的垂直气缸(15)和固设于垂直气缸(15)的活塞杆端部的吸气嘴(16),吸气嘴(16)位于导料槽(6)和盛料带输送带(4)的上方,吸气嘴(16)通过管道与吸气装置连接。
【技术特征摘要】
1.动式屏蔽罩防反包装设备,其特征在于:它包括机架(3)、工件输送装置、盛料带输送带(4)和运料机械手,所述的工件输送装置包括固设于机架(3)上的电磁振动器(5)、导料槽(6)、设置于导料槽(6)两侧的侧挡板(7)和设置于导料槽(6)端部的端部挡板(8),导料槽(6)与电磁振动器(5)的震动部件固定连接,导料槽(6)上设有与工件两端的支脚相配合的支脚导槽A (9)和支脚导槽B (10),位于导料槽(6)—侧的侧挡板(7)的中部设有开口( 11),导料槽(6 )向设有开口( 11)的侧挡板(7 ) 一侧倾斜,导料槽(6 )的底部设有吹气口(12),吹气口( 12)的出气方向向工件的输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐之华,郭俊杰,高晋芙,杨明川,白垣胜,杨翠刚,
申请(专利权)人:成都宏明双新科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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