齿轮减速式马达制造技术

一种齿轮减速式马达，包括：壳体；与壳体配合以形成外壳的壳盖，壳体和壳盖均包括螺栓插入其中以将外壳连接到安装该齿轮减速式马达的构件上的至少三个安装孔，壳体的各安装孔围绕壳体的圆柱形孔而壳盖的各安装孔围绕壳盖的圆柱形孔以彼此轴向对准的方式形成；以及大致圆柱形的轴环，所述轴环插入且延伸贯穿彼此轴向对准的壳体安装孔和壳盖安装孔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种齿轮減速式马达，其具有内摆线型減速器和由树脂材料制成的外壳。
技术介绍
例如，一种齿轮減速式马达(即具有減速器的电动机)用作汽车座椅升降器的驱动源。基于PCT/EP2005/003716的PCT申请的、公开号为N0.2007-533282A的日本未审公开专利申请中披露了一种致动器，所述致动器包括设置在驱动马达输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的正齿轮以及偏心支承销，所述偏心支承销与正齿轮整体形成并且具有与正齿轮的轴线相偏离的轴线。偏心支承销接合在摇摆板的支承开口中。摇摆板具有间隙配合至中间板上的径向凹槽中的旋转臂。当正齿轮通过蜗杆旋转时，摇摆板和与摇摆板整体形成的齿轮围绕正齿轮的轴线转动，而不绕该轴线旋转。摇摆板的齿轮围绕正齿轮的轴线转动，同时与从动轮的内齿啮合。因此，当齿轮围绕正齿轮的轴线周转ー圈时，齿轮和内齿的相互啮合部运动并完成一圈周转，从而通过齿轮齿数和内齿齿数之间的差而使得从动轮旋转。因此，从动轮的转数比正齿轮的转数少。公开号为N0.2007/0161451A1的美国专利申请中披露了ー种齿轮减速式马达，所述齿轮减速式马达包括设置在电动机的输出轴上的蜗杆、与蜗杆哨合的蜗轮、与蜗轮能够旋转地连接的偏心中空轴以及偏心齿轮，所述偏心齿轮安装在偏心中空轴上以便能够在与输出元件的内齿相啮合的同时围绕偏心元件转动。当蜗轮旋转以使偏心齿轮围绕偏心中空轴转动时，偏心齿轮和输出元件的内齿的相互啮合部运动以完成一圈周转，从而通过输出元件的内齿齿数与偏心齿轮的齿数的齿数差而使输出元件旋转。因此，输出元件的转数比蜗轮的转数少。通过联接元件防止偏心齿轮旋转。专利
技术实现思路
然而，在上文描述的在前的现有技术的致动器中，在较大的外力通过从动轮(SP，输出侧)输入至摇摆板的齿轮时，旋转カ通过从动轮作用在摇摆板的齿轮上，并且旋转カ通过摇摆板的齿轮和摇摆板的旋转臂传递至中间板。为此，中间板直接固定到汽车座椅的框架上。另ー方面，在上文描述的在后的现有技术的齿轮减速式马达中，旋转力作用在输出元件上，并且旋转カ从输出元件传递至偏心齿轮，随后通过偏心齿轮的凸部传递给联接元件。为此，联接元件直接固定到汽车座椅的框架上。在这两种现有技术中，中间板和联接元件由具有较高强度的钢板制成。因此，与中间板和联接元件由树脂材料制成的情况相比，这些现有技术中所用部件的重量和数目增カロ，从而提高了成本。本专利技术的目的在于提供ー种能够解决上述问题的齿轮减速式马达。在本专利技术的第一方面，提供了一种齿轮減速式马达，包括:由树脂材料制成的壳体，所述壳体具有延伸穿过该壳体的圆柱形孔；由树脂材料制成的壳盖，所述壳盖具有延伸穿过该壳盖的圆柱形孔，所述壳盖与壳体配合以形成外壳；输出轴，所述输出轴穿过壳体的圆柱形孔和壳盖的圆柱形孔而由壳体和壳盖能够旋转地支撑，所述输出轴的至少ー个轴向端部从外壳向外伸出；电动机，该电动机安装到壳体上；蜗杆，其与电动机相连；蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合且能够旋转地支撑在输出轴的另一轴向端部侧上；偏心轴部，所述偏心轴部的中心轴线相对于输出轴的中心轴线偏心，所述偏心轴部与蜗轮整体形成；齿轮板，所述齿轮板具有能够旋转地支撑在偏心轴部上的外齿轮，所述外齿轮与偏心轴同轴设置并且与所述齿轮板整体形成；与输出轴整体形成的内齿轮,所述内齿轮具有比外齿轮的齿数多的齿数并与外齿轮啮合；设置在齿轮板和蜗轮之间的大致圆盘形的导向板，所述导向板引导齿轮板，从而允许齿轮板的中心轴线围绕输出轴的中心轴线转动并且防止齿轮板围绕齿轮板的中心轴线旋转；形成在壳体和壳盖中的ー个的表面上的ー对第一凹陷导向部，所述表面与壳体和壳盖中的另ー个的表面相对，所述ー对第一凹陷导向部相对于壳体和壳盖中的所述ー个的圆柱形孔在径向方向上彼此相对，所述ー对第一凹陷导向部用于引导导向板以便使所述导向板相对于该对第一凹陷导向部沿输出轴的径向方向能够滑动；形成在导向板上的ー对第一突出导向部，所述ー对第一突出导向部能够滑动地接合在所述ー对第一凹陷导向部中； 沿导向板的径向方向形成在导向板上的ー对第二凹陷导向部，所述ー对第二凹陷导向部相对于所述ー对第一突出导向部在导向板的周向上偏离90度角定位；形成在齿轮板上的ー对第二突出导向部，所述第二突出导向部能够滑动地接合在所述ー对第二凹陷导向部中；形成在壳体和壳盖中的所述ー个的表面上的一对外凸装配部，所述ー对外凸装配部相对于壳体和壳盖中的所述ー个的圆柱形孔在径向方向上彼此相对，所述ー对外凸装配部沿着壳体和壳盖中的所述ー个的圆柱形孔的径向方向延伸；所述ー对第一凹陷导向部中的每ー凹陷导向部均为沿壳体和壳盖中的所述ー个的周向方向定位在所述ー对外凸装配部中的各外凸装配部的中心位置的凹陷部；形成在壳体和壳盖中的所述另ー个的表面上的一对内凹装配部，所述ー对内凹装配部装配至所述ー对外凸装配部；壳体和壳盖均形成有至少三个安装孔，所述至少三个安装孔用于接收螺栓以将外壳连接到ー构件上，该齿轮減速式马达安装于所述构件上，壳体的安装孔围绕壳体的圆柱形孔与壳盖的安装孔围绕壳盖的圆柱形孔以彼此轴向对准的方式定位；和大致圆柱形的轴环，所述轴环插入并且延伸贯穿在轴向上彼此对准的壳体的安装孔和壳盖的安装孔。在本专利技术的第二方面，提供了一种根据第一方面的齿轮减速式马达，其中，壳体和壳盖的在轴向上彼此对准的至少ー对安装孔紧邻装配部沿预定方向定位在装配部的前侧上，在所述装配部处所述一对内凹装配部之一和所述ー对外凸装配部之一彼此装配在一起，当外部载荷通过输出轴、内齿轮和外齿轮施加在导向板上时，导向板在所述预定方向上旋转。在本专利技术的第三方面，提供了根据第一方面的齿轮减速式马达，其中，每个轴环在其一个轴向端部间隙配合至形成有所述ー对外凸装配部的壳体和壳盖中的所述ー个的各安装孔中，每个轴环在其另ー轴向端部压配合至壳体和壳盖中的所述另ー个的各安装孔中。在本专利技术的齿轮减速式马达中，通过输出轴反向输入的外部载荷由壳体和壳盖分担，并且分担的载荷通过轴环和螺栓独立地传递至安装该齿轮減速式马达的构件。因此，尽管使用树脂材料，但可以确保均由树脂材料制成的壳体和壳盖的強度。因此，不必像现有技术中那样，使用直接固定到安装该齿轮減速式马达的构件上的钢板作为导向板。因此，可以減少部件数量，从而减轻齿轮減速式马达的重量，降低其成本。另外，在本专利技术的齿轮减速式马达中，通过输出轴反向输入的外部载荷传递至壳体的安装部和壳盖的安装部，随后通过轴环和螺栓传递至安装该齿轮減速式马达的构件，所述轴环和螺栓邻近安装部沿所述预定方向定位在安装部的前侧上。因此，只有少量外部载荷传递至壳体和壳盖的除了设置在壳体和壳盖的安装部与用于轴环和螺栓的安装孔之间的部分以外的剰余部分，所述轴环和螺栓邻近安装部沿预定方向形成在安装部的前侧上。因此，可以确保壳体和壳盖的強度。另外，在本专利技术的齿轮减速式马达中，轴环间隙配合至壳体和壳盖中具有外凸装配部的那ー个上，外部载荷直接传递至所述外凸装配部。利用该结构，从初始阶段开始，从导向板的第一导向突出部传递至外凸装配部的外部载荷作用在所述外凸装配部和内凹装配部上。因此，外部载荷可以通过壳体和壳盖可靠地传递至安装该齿轮減速式马达的构件。也就是说，外部载荷由壳体和壳盖以良好平衡的方式分担，并且传递至安装有该齿轮減速式马达的构件。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮减速式马达，包括：由树脂材料制成的壳体（10），所述壳体具有延伸穿过该壳体的圆柱形孔（10d）；由树脂材料制成的壳盖（11），所述壳盖具有延伸穿过该壳盖的圆柱形孔（11d），所述壳盖与所述壳体配合以形成外壳；穿过壳体的圆柱形孔（10d）和壳盖的圆柱形孔（11d）而由壳体（10）和壳盖（11）能够旋转地支撑的输出轴（12），所述输出轴的至少一个轴向端部从外壳向外伸出；电动机（14），其安装到壳体（10）上；蜗杆（15），其连接到所述电动机（14）；蜗轮（18），该蜗轮（18）与蜗杆啮合并能够旋转地支撑在输出轴（12）的另一轴向端部侧上；偏心轴部（19a），所述偏心轴部的中心轴线相对于输出轴（12）的中心轴线偏心，所述偏心轴部与所述蜗轮（18）整体形成；齿轮板（20a），所述齿轮板具有能够旋转地支撑在偏心轴部（19a）上的外齿轮（20），所述外齿轮（20）与所述偏心轴部（19a）同轴设置并且与齿轮板（20a）整体地形成；与输出轴（12）整体形成的内齿轮（21），所述内齿轮具有比外齿轮（20）的齿数多的齿数并与外齿轮（20）啮合；设置在齿轮板（20a）和所述蜗轮（18）之间的大致圆盘形的导向板（22），所述导向板（22）引导齿轮板（20a），从而允许齿轮板的中心轴线围绕输出轴（12）的中心轴线转动并且防止齿轮板围绕齿轮板的中心轴线旋转；形成在所述壳体和壳盖中的一个的表面上的一对第一凹陷导向部（11a，11a），所述壳体和壳盖中的所述一个的所述表面与所述壳体和壳盖中的另一个的表面相对，所述一对第一凹陷导向部相对于所述壳体和壳盖中的所述一个的所述圆柱形孔（11d）彼此径向相对，所述一 对第一凹陷导向部用于引导导向板（22）从而使所述导向板能够相对于所述一对第一凹陷导向部沿输出轴（12）的径向方向滑动；形成在导向板（22）上的一对第一突出导向部（22a，22a），所述一对第一突出导向部能够滑动地接合在所述一对第一凹陷导向部（11a，11a）中；沿导向板的径向方向形成在导向板（22）上的一对第二凹陷导向部（22b），所述一对第二凹陷导向部相对于所述一对第一突出导向部（22a，22a）沿导向板的周向方向偏离90度角定位；形成在齿轮板（20a）上的一对第二突出导向部（20b），所述第二突出导向部能够滑动地接合在所述一对第二凹陷导向部（22b）中；形成在所述壳体和壳盖中的所述一个的表面上的一对外凸装配部（11b，11b），所述一对外凸装配部相对于所述壳体和壳盖中的一个的圆柱形孔（11d）彼此径向相对，所述一对外凸装配部沿着所述壳体和壳盖中的所述一个的圆柱形孔（11d）的径向方向延伸；所述一对第一凹陷导向部（11a，11a）中的每个第一凹陷导向部均为凹陷部，所述凹陷部沿所述壳体和壳盖中的所述一个的周向方向定位于所述一对外凸装配部（11b，11b）中的各外凸装配部的中心位置；形成在所述壳体和壳盖中的所述另一个的表面上的一对内凹装配部（10a，10a），所述一对内凹装配部装配到所述一对外凸装配部（11b，11b）中；所述壳体和壳盖均形成有用于接收螺栓以将外壳连接到安装该齿轮减速式马达的构件上的至少三个安装孔（10e，11e），壳体的各安装孔围绕壳体的圆柱形孔（10d）且壳盖的各安装孔围绕壳盖的圆柱形孔（11d），且壳体的安装孔与壳盖的安装孔以彼此轴向对准的方式定位；和大致圆柱形的轴环（23），所述轴环插入并延伸贯穿彼此轴向对准的壳体（10）的各安装孔（10e）和壳盖（11）的各安装孔（11e）。...

【技术特征摘要】
2011.10.31 JP 2011-2391361.一种齿轮減速式马达，包括: 由树脂材料制成的壳体(10)，所述壳体具有延伸穿过该壳体的圆柱形孔(IOd)； 由树脂材料制成的壳盖(11)，所述壳盖具有延伸穿过该壳盖的圆柱形孔(lld)，所述壳盖与所述壳体配合以形成外壳； 穿过壳体的圆柱形孔(IOd)和壳盖的圆柱形孔(Ild)而由壳体(10)和壳盖(11)能够旋转地支撑的输出轴(12 )，所述输出轴的至少ー个轴向端部从外壳向外伸出； 电动机(14)，其安装到壳体(10)上; 蜗杆(15)，其连接到所述电动机(14)； 蜗轮(18)，该蜗轮(18)与蜗杆啮合并能够旋转地支撑在输出轴(12)的另ー轴向端部侧上； 偏心轴部(19a),所述偏心轴部的中心轴线相对于输出轴(12)的中心轴线偏心，所述偏心轴部与所述蜗轮(18)整体形成； 齿轮板(20a)，所述齿轮板具有能够旋转地支撑在偏心轴部(19a)上的外齿轮(20)，所述外齿轮(20)与所述偏心轴部(19a)同轴设置并且与齿轮板(20a)整体地形成； 与输出轴(12)整体形成的内齿轮(21)，所述内齿轮具有比外齿轮(20)的齿数多的齿数并与外齿轮(20)啮合； 设置在齿轮板(20a)和所述蜗轮(18)之间的大致圆盘形的导向板(22)，所述导向板(22)引导齿轮板(20a)，从 而允许齿轮板的中心轴线围绕输出轴(12)的中心轴线转动并且防止齿轮板围绕齿轮板的中心轴线旋转； 形成在所述壳体和壳盖中的ー个的表面上的ー对第一凹陷导向部(11a，11a)，所述壳体和壳盖中的所述ー个的所述表面与所述壳体和壳盖中的另ー个的表面相対，所述ー对第一凹陷导向部相对于所述壳体和壳盖中的所述ー个的所述圆柱形孔(Ild)彼此径向相対，所述ー对第一凹陷导向部用于引导导向板(22)从而使所述导向板能够相对于所述ー对第一凹陷导向部沿输出轴(12)的径向方向滑动； 形成在导向板(22)上的ー对第一突出导向部(22a，22a)，所述ー对第一突出导向部能够滑动地接合在所述ー对第一凹陷导向部(11a，Ila)中； 沿导向板的径向方向形成在导向板(22)上的ー对第ニ凹陷导向部(22b)，所述ー对第ニ凹陷导向部相对于所述ー对第一突出导向部(22a，22a)沿导向板的周向方向偏离90度角定位； 形成在齿轮板(20a)上的ー对第二突出导向部(20b)，所述第二突出导向部能够滑动地接合在所述ー对第二凹陷导向部(22b)中； 形成在所述壳体和壳盖中的所述ー个的表面上的一对外凸装配部(11b，11b)，所述ー对外凸装配部相对于所述壳体和壳盖中的一个的圆柱形孔(Ild)彼此径向相对，所述ー对外凸装配部沿着所述壳体和壳盖中的所述ー个的圆柱形孔(Ild)的径向方向延伸； 所述ー对第一凹陷导向部(Ila，IIa)中的每个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石训久，
申请(专利权)人：富士机工株式会社，
类型：发明
国别省市：