子母凸模退料斜楔机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，活动凸模上还设有一空腔，空腔内设有活动子凸模，活动子凸模与回程弹簧连接，活动凸模驱动块驱动活动子凸模顶出，活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位的行程小于活动凸模驱动块驱动活动子凸模顶到位的行程。该子母凸模退料斜楔机构在使用时，首先由活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位，再将活动子凸模顶到位，然后放置料板进行冲压，冲压完成后，活动子凸模会首先复位退回到活动凸模内，这样在退料时零件就不会对活动凸模造成阻挡，从而方便零件的抓取，进而可满足企业自动化高速生产的要求，实现机械手对零件的自动抓取，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压模具领域，特别是涉及一种用于使带有倾斜角度的侧整形零件进行退料的子母凸模退料斜楔机构。
技术介绍
随着技术的不断发展和工艺的不断进步，目前国内汽车覆盖件的制造水平在不断的发展更新。模具设计时往往会要求其结构简单且功能强大，同时要求模具现场装配、调试方便，且能满足企业自动化高速生产的要求。普通的退料机构仅局限于上下小车斜楔退料和水平摆动式的旋转退料，对于一些结构较为复杂的零件来说采用这些退料方式往往需要采用及其复杂的退料机构才能实现，这些退料机构在使用时退料步骤非常的繁琐，效率底下，很难满足高速自动化生产线的机械手取料要求。为此中国技术专利(专利号201120479758. X)公开了一种倾斜式摆动退料机构，该倾斜式摆动退料机构运用于带有倾斜角度的侧整形零件的退料中，其包括斜楔滑块，所述斜楔滑块相对于水平方向倾斜设置，所述斜楔滑块左右两侧各设安装座，所述安装座内设有转轴，所述斜楔滑块与转轴连接，且绕转轴旋转。该倾斜式摆动退料机构通过斜楔滑块的旋转摆动，使零件能顺利从中取出，从而可有效加快退料的速度，满足现代企业自动化高速生产的要求。然而这种倾斜式摆动退料机构对于一些带有倾斜角度的侧整形零件来说，由于零件本身带有负角，因此斜楔滑块旋转起来不是非常方便，因此对于这种结构的零件来说倾斜式摆动退料机构就不能满足其使用要求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种子母凸模退料斜楔机构，用于解决现有技术中带有倾斜角度的侧整形零件退料不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，所述活动凸模驱动块与驱动气缸连接，所述活动凸模驱动块与所述活动凸模位置相对，所述活动凸模上还设有一空腔，所述空腔内设有活动子凸模，所述活动子凸模与回程弹簧连接，所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶出，所述活动凸模驱动块驱动所述活动凸模顶到位的行程小于所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶到位的行程。优选地，所述活动凸模上设有凸模斜导板，所述活动凸模驱动块上设有第一驱动斜导板，所述凸模斜导板与所述第一驱动斜导板位置相对，所述活动子凸模上设有子凸模斜导板，所述活动凸模驱动块上设有第二斜导板，所述第二斜导板与所述子凸模斜导板位置相对。优选地，所述活动子凸模与所述活动凸模相对的两个侧面上设有凸模导板。如上所述，本技术的子母凸模退料斜楔机构具有以下有益效果该子母凸模退料斜楔机构在使用时，首先由活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位，再将活动子凸模顶到位，然后放置料板进行冲压，冲压完成后，活动子凸模会首先复位退回到活动凸模内，这样在退料时零件就不会对活动凸模造成阻挡，从而方便零件的抓取，进而可满足企业自动化高速生产的要求，实现机械手对零件的自动抓取，提高工作效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图2为本技术实施例的动作状态示意图。元件标号说明 1活动凸模驱动块 2驱动气缸 3活动凸模 4活动子凸模 5回程气缸 6凸模斜导板 7第一驱动斜导板 8子凸模斜导板 9第二斜导板 10凸模导板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1、2所示，本技术提供一种子母凸模退料斜楔机构，该子母凸模退料斜楔机构包括活动凸模驱动块1、活动凸模3,活动凸模驱动块I与驱动气缸2连接,活动凸模3与回程气缸5连接，活动凸模驱动块I与活动凸模3的位置相对。活动凸模3上设有凸模斜导板6,活动凸模驱动块I上设有第一驱动斜导板7,凸模斜导板6与第一驱动斜导板7位置相对，驱动气缸2可驱动活动凸模驱动块I使第一驱动斜导板7与凸模斜导板6相对运动，进而使活动凸模3向上移动顶出。活动凸模3上还设有一空腔，空腔内设有活动子凸模4，活动子凸模4与回程弹簧连接，活动子凸模4上设有子凸模斜导板8，活动凸模驱动块I上还设有第二斜导板9，第二斜导板9与子凸模斜导板8位置相对，驱动气缸2可驱动活动凸模驱动块I使第二驱动斜导板9与子凸模斜导板8相对运动，进而使子活动凸模4向上移动顶出。该活动凸模驱动块I可驱动活动子凸模4顶出，活动凸模驱动块I驱动活动凸模3顶到位的行程小于活动凸模驱动块I驱动活动子凸模4顶到位的行程。如图2所示，该子母凸模退料斜楔机构在使用时，在机械手投放料板前，驱动气缸2带动活动凸模驱动块I (图中由右向左移动)，通过活动凸模驱动块I的第一驱动斜导板7与凸模斜导板6相对运动将活动凸模3顶到位。由于活动凸模驱动块I驱动活动凸模3顶到位的行程小于活动凸模驱动块I驱动活动子凸模4顶到位的行程，因此活动凸模驱动块I还未将活动子凸模4顶出。随后活动凸模驱动块I的继续向右移动，活动凸模驱动块I的第二驱动斜导板9与活动子凸模4的子凸模斜导板8接触，进而将活动子凸模4顶出，这样即完成整个的凸模顶出过程，随后即可由机械手完成投放料板的动作。为了便于活动子凸模4相对于活动凸模3移动，活动子凸模4与活动凸模3相对的两个侧面上设有凸模导板10。料板放置完成后即可进行冲压使零件成型，在机械手抓取零件前，驱动气缸2带动活动凸模驱动块I回退，活动凸模驱动块I与活动子凸模4之间的斜导板先脱离，活动子凸模4在回程弹簧的作用下完成活动子凸模4回退到活动凸模3内的动作，随后活动凸模驱动块I与活动凸模3之间的斜导板脱离，活动凸模在回程汽缸5的作用下完成整个回退动作，随后由机械手完成抓取零件的动作。该子母凸模退料斜楔机构在使用时，首先由活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位，再将活动子凸模顶到位，然后放置料板进行冲压，冲压完成后，活动子凸模会首先复位退回到活动凸模内，这样在退料时零件就不会对活动凸模造成阻挡，从而方便零件的抓取，进而可满足企业自动化高速生产的要求，实现机械手对零件的自动抓取，提高工作效率。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，所述活动凸模驱动块与驱动气缸连接，所述活动凸模驱动块与所述活动凸模位置相对，其特征在于：所述活动凸模上还设有一空腔，所述空腔内设有活动子凸模，所述活动子凸模与回程弹簧连接，所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶出，所述活动凸模驱动块驱动所述活动凸模顶到位的行程小于所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶到位的行程。

【技术特征摘要】
1.一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，所述活动凸模驱动块与驱动气缸连接，所述活动凸模驱动块与所述活动凸模位置相对，其特征在于所述活动凸模上还设有一空腔，所述空腔内设有活动子凸模，所述活动子凸模与回程弹簧连接，所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶出，所述活动凸模驱动块驱动所述活动凸模顶到位的行程小于所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶到位的行程。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃民，俞玲娜，
申请(专利权)人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：实用新型
国别省市：