本发明专利技术公开了一种外科紧固件设备，所述外科紧固件设备具有柄部；细长轴，所述细长轴具有附接到柄部的近端和从细长轴延伸的远端；端部执行器，所述端部执行器包括在其近端处枢转并可在打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口；包含多个外科紧固件的仓，所述仓附接到端部执行器；用于部署外科紧固件的电动致动器，所述致动器包括电源和马达；用于当端部执行器处于所述闭合位置时电动调节钳口之间的间距的量的装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于调节端部执行器内的组织间隙的机构的马达驱动外科紧固件装置相关专利申请的交叉引用本非临时申请是2010年I月26日提交的授予Frederick E. Shelton, IV的名称为 “Driven Surgical Stapler Improvements” 的美国专利申请序列号 12/693，461 的部分继续申请，该申请要求2009年2月6日提交的授予Frederick E. Shelton, IV的名称为 “Motor-Driven Surgical Stapler Improvements” 的美国临时申请序列号 61/150，387 的优先权，每份申请的全部公开内容以引用的方式全文并入本文中。
技术介绍
适于内窥镜式应用的外科缝合器的实例在美国专利No. 5，465，895中有所描述， 该专利全文以引用方式并入本文中。此类装置包括具有不同的闭合和击发动作的内切割器。马达驱动外科缝合器的另一个实例在公布于2007年8月2日的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument With User Feedback System的美国专利申请公开No.US2007/0175958Al中有所公开，该申请全文以引用方式并入本文中。此类公开的摘录在本文中提出以详述其基本功能、改进、背景和部件。最后公开了该系统的其它改进。美国专利申请公开No. US2007/0175958A1部分地提出“ [a]使用该装置的临床医生能够将钳口构件闭合在组织上以在击发之前定位组织。一旦临床医生确定钳口构件正确地夹住了组织，临床医生即可用单击发冲程或多击发冲程(取决于装置)来击发外科缝合器。击发外科缝合器使得组织被切断并缝合。同时进行切断和缝合避免了当利用分别仅进行切断和缝合的不同外科工具依次执行这些动作时可能产生的并发症。”在击发前能够在组织上闭合的一个具体优点是，临床医生可经由内窥镜检查是否达到理想的切割位置，包括是否已在相对的钳口之间捕获足量的组织。否则，相对的钳口可能被拉得太近，特别是在它们的远端夹拢，并且因此不能在切断组织内有效形成闭合缝钉。 另一个极端情况是，被夹持的过量组织可能使得束缚和不完全击发。每一代内镜缝合器/切割器都在复杂性和功能方面不断增强。这种情形的主要原因中的一个在于追求将击发力(FTF)降低到所有外科医生或大多数外科医生均可操控的程度。降低FTF的一个已知解决方案是使用C02马达或电动马达。这些装置的击发并不比传统的手动装置好很多，而是有其不同的理由。外科医生通常更愿意体验与在使缝钉成形时由端部执行器所受的力成比例的力分布，以确保在大多数外科医生能力的上限(通常为约 15-301bs)内完成切割/缝合循环。如果外科医生在装置柄部中感受到的力过大或由于一些其它临床原因，他们通常还希望保持对缝钉部署的控制并能够随时停止。这些对于使用者的反馈作用，未能在现有马达驱动内切割器中适当实现。因此，对于切割/缝合操作仅仅通过按一下按钮来致动的马达驱动内切割器，医生还未普遍接受。上述讨论仅仅为了举例说明
内目前存在的一些不足，而不应看作是对权利要求范围的否定。
技术实现思路
根据本专利技术的一个总体方面，提供了一种具有柄部和细长轴的外科紧固件设备。 细长轴具有附接到柄部的近端。细长轴还具有联接到包括一对钳口的端部执行器的远端， 钳口在其近端处枢转并且可在打开位置和闭合位置之间运动。包含多个外科紧固件的仓附接到端部执行器。该设备还包括用于部署外科紧固件的电动致动器。在各个实施例中，致动器包括电源和马达。该设备还包括用于在端部执行器处于闭合位置时电动调节钳口之间的间距的量的装置。根据本专利技术的另一个总体方面，提供了一种具有柄部的外科紧固件设备，柄部具有可操作地联接到其上的端部执行器。在各个实施例中，端部执行器包括能够支撑其中的仓的细长通道。砧被可运动地支撑在细长通道上，以选择性地朝细长通道运动到闭合位置以及远离所述细长通道运动到打开位置。在砧中具有细长槽。致动器构件被可运动地支撑在细长通道内，并可在细长通道内从未致动的近侧位置选择性地运动到致动位置。在各个实施例中，致动器构件包括可滑动地接合细长通道的下致动器部分以及能够突出到细长槽中的上致动器部分。保持器构件从上致动器部分的每个侧边沿基本上横向于砧中细长槽的方向突出。在每个保持器构件上提供高度调节构件，以在砧响应于施加到其上的电流处于闭合位置中的一个时选择性地调节砧与细长通道之间的间距。根据本专利技术的另一个总体方面，提供了一种具有柄部的外科紧固件设备，柄部具有可操作地联接到其上的端部执行器。在各个实施例中，端部执行器包括能够支撑其中的仓的细长通道。砧被可运动地支撑在细长通道上，以选择性地朝细长通道运动到闭合位置以及远离所述细长通道运动到打开位置。在砧中具有细长槽。致动器构件被可运动地支撑在细长通道内，并可响应于通过支撑在柄部中的第一电动马达施加到其上的驱动运动在细长通道内从未致动的近侧位置选择性地运动到致动位置。在各个实施例中，致动器构件包括可滑动地接合细长通道的下致动器部分以及能够突出到细长槽中并相对于下致动器部分运动的上致动器部分。保持器构件从上致动器部分的每个侧边沿基本上横向于砧中细长槽的方向突出。第二电动马达联接到上致动器部分和下致动器部分，以使上致动器部分相对于下致动器部分选择性地运动。在一个总体方面，本专利技术涉及电动外科切割和紧固器械，所述器械向使用者提供关于端部执行器的位置、力和/或部署的反馈。在各个实施例中，该器械还允许操作者控制端部执行器，包括能够在需要时停止部署。该器械可在其柄部中包括两个触发器(闭合触发器和击发触发器)，所述两个触发器具有分开的执行动作。当该器械的操作者回缩闭合触发器时，端部执行器可夹住定位在端部执行器中的组织。然后，当操作者回缩击发触发器时， 马达可经由齿轮传动系向旋转的主传动轴组件提供动力，使得端部执行器内的切割器械切断被夹住的组织。在各个实施例中，该器械可包括具有加载力反馈和控制的动力辅助系统，以减少操作者施加的所需击发力，从而完成切割操作。在此类实 施例中，击发触发器可啮合到主传动轴组件的齿轮传动系中。通过那样的方式，操作者可体验关于施加到切割器械上的力的反馈。也就是说，击发触发器上的加载力可能与切割器械受到的加载力有关。同样在此类实施例中，由于击发触发器被啮合到齿轮传动系，操作者施加的力可加到作用于马达的力。根据各个实施例，当击发触发器回缩适当的量(例如5度)时，可致动通/断开关， 向马达发送信号以按指定的速率旋转，从而开始致动传动轴组件和端部执行器。根据其它实施例，可使用比例传感器。比例传感器可向马达发送信号以按指定的速率旋转，该速率与操作者施加到击发触发器的力成比例。通过那样的方式，击发触发器的旋转位置与切割器械在端部执行器中的位置(例如，完全部署或完全回缩)大致成比例。操作者还可在冲程的某一点停止回缩击发触发器以停止马达，从而停止切割运动。此外，可使用传感器分别检测端部执行器冲程的起点(例如，完全回缩位置)和冲程的终点(例如，完全部署位置)。因此， 传感器可提供适应控制系统，用以在马达、齿轮传动系和端部执行器的闭环系统之外控制端部执行器的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.29 US 12/846,2371.一种外科紧固件设备，包括 a.柄部；细长轴，所述细长轴具有附接到所述柄部的近端和从所述细长轴延伸的远端；端部执行器，所述端部执行器包括在所述端部执行器的近端处枢转并且能够在打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口 ；以及包含多个外科紧固件的仓，所述仓附接到所述端部执行器； b.用于部署所述外科紧固件的电动致动器，所述致动器包括电源和马达； c.用于当所述端部执行器处于所述闭合位置时电动调节所述钳口之间的间距的量的装置。2.根据权利要求1所述的外科紧固件设备，其中所述端部执行器包括 能够可操作地支撑其中的所述仓的细长通道；以及 可枢转地联接到所述细长通道并且能够在所述打开位置和闭合位置之间选择性地枢转的砧。3.根据权利要求2所述的外科紧固件设备，其中所述致动器包括致动器部分，所述致动器部分能够响应于从所述马达接收到的启动运动而在所述端部执行器内运动，所述致动器部分具有下致动器部分和上部，所述下致动器部分可滑动地接合所述细长通道，所述上部具有能够可滑动地接合所述砧的一对保持器构件。4.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括在所述保持构件的每一个上的高度调节构件，每个所述高度调节构件均被定位在所述保持构件和所述砧的对应部分之间并且与所述电源电连通，每个所述高度调节构件均具有响应于来自所述电源的电流而增加的厚度。5.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括在所述砧上的高度调节构件，所述高度调节构件对应于所述上致动器部分上的所述保持构件中的每一个，每个所述高度调节构件均被定位在所述对应的保持构件和所述砧之间并且与所述电源电连通，每个所述高度调节构件均具有响应于来自所述电源的电流而增加的厚度。6.根据权利要求4所述的外科紧固件设备，还包括 处于所述细长通道中并与所述电源电连通的至少一个电触点；以及位于所述下致动器上的至少一个滑动触点，所述至少一个滑动触点与所述细长通道中的所述至少一个电触点中对应的一个滑动电接触并与所述高度调节构件电连通以向所述高度调节构件传输所述电流。7.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中所述上致动器部分能够相对于所述下致动器部分运动。8.根据权利要求7所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括用于使所述上致动器部分相对于所述下致动器部分电运动的装置。9.根据权利要求8所述的外科紧固件设备，其中用于电运动的所述装置包括第二电动马达，所述第二电动马达联接到所述上致动器部分和下致动器部分并与所述电源电连通。10.根据权利要求9所述的外科紧固件设备，还包括 处于所述细长通道中并与所述电源电连通的至少一个电触点；以及位于所述下致动器上的至少一个滑动触点，所述至少一个滑动触点与所述细长通道中的所述至少一个电触点中的对应的一个滑动电接触并与所述第二电动马达电连通。11.根据权利要求4所述的外科紧固件设备，其中所述高度调节构件包含电活性聚合材料。12.—种外科紧固件设备，包括 柄部； 可操作地联接到所述柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。